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- 西門子CPU1511C-1PN 產(chǎn)品型號(hào)
- 西門子/SIEMENS 品牌
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- 上海市 所在地
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西門子CPU1511C-1PN
![]() | 6ES7511-1CK00-0AB0 SIMATIC S7-1500 緊湊型 CPU CPU 1511C-1 PN, *處理器 mit 工作存儲(chǔ)器 175 KB 用于 程序 和 1MByte 用于數(shù)據(jù), 16 digitale 輸入端, 16 digitale 輸出端, 5 analoge 輸入端, 2 analoge 輸出端, 6 schnelle 計(jì)數(shù)器, 1. 接:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機(jī), 60 NS Bit-Performance, inkl. 前連接器 直插式, 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡 |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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使用以下這些模塊,可以通過 RS485 和 RS422 接口進(jìn)行串行通訊,在圖中給出了端子分配。
圖1.(RS485)和圖2.(RS422)
- ET 200SP CM PtP
圖3.(RS485)和圖4.(RS422)
- S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
- CP 340 / CP 341
- CP440/CP 441-1 / CP 441-2
圖5.(RS485)和圖6.(RS422)
- ET 200S 1SI
圖7.和圖8.(RS485)
- CM1241
- CB1241
注意:
如果使用了超過 50m 的 RS485 連接線或 RS422 連接線,需要加約 330Ω 的終端電阻。
CM 1241 和 CB 1241 的模塊使用其它的終端電阻。
終端和偏置在 RS485 網(wǎng)絡(luò)的兩端設(shè)置,中間的設(shè)備不需要增加終端和偏置。
ET200SP CM PtP
圖1 .顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
圖. 1
圖 2.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
圖. 2
S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1 和 CP 441-2 通訊模塊的 RS485 和 RS422接口連接
圖 3.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配
圖. 3
圖 4.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配
圖. 4
ET200S 1SI
圖 5.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
圖. 5
圖 6.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
圖. 6
CM1241
圖 7 顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
可以使用西門子9-針的 PROFIBUS DP 頭連接 CM1241。
使用 RS 485 公頭連接器可以在一個(gè) RS485 網(wǎng)絡(luò)中連接多個(gè)設(shè)備,連接器可以在終端網(wǎng)絡(luò)選擇終端電阻。更多的信息參考下列鏈接中 S7-1200 手冊的第13.2 章節(jié)。
注意:下面的特性用于自己設(shè)計(jì)連接器使用。
Fig. 7
CB 1241
Fig. 8顯示了 RS485 連接通訊的端子分配.
CB1241 提供了內(nèi)部的終端電阻,不具備 9-針的母 D 型連接器。
連接終端電阻時(shí),將 TRA 和 TA 短接,TRB 和 TB 短接。
Fig. 8
1,SIWAREX CS概述
SIWAREX CS稱重模塊是ET200S的一個(gè)功能模塊(FM),可以直接插入到一個(gè)30mm寬的終端模塊上。稱重傳感器、電源和串行接口都是通過具有16個(gè)連接點(diǎn)的終端模塊來連接。通過ET200S可方便的把SIWAREX CS稱重模塊集成到SIMATIC系統(tǒng)中。本文通過將一個(gè)SIWAREX CS模塊集成一套到IM151-7 CPU的例程簡要介紹如何用SIWATOOL CS軟件和STEP7軟件對(duì)SIWAREX CS進(jìn)行校秤和稱重。
硬件連接
所用到的硬件設(shè)備:
名稱 | 數(shù)量 | 訂貨號(hào) |
IM 151-7 CPU,ET200S接口模塊 | 1 | 6ES7151-7AA13-0AB0 |
PM-E DC 24V 電源模塊 | 1 | 6ES7138-4CA01-0AA0 |
電源模塊端子塊,螺釘型 | 1 | 6ES7193-4CD20-0AA0 |
SIWAREX CS稱重模塊 | 1 | 7MH4910-0AA01 |
電子模塊端子塊,30mm寬,螺釘型 | 1 | 6ES7193-4JA00-0AA0 |
MMC卡(64KB) | 1 | 6ES7953-8LF20-0AA0 |
PS307 24VDC電源 | 1 | 6ES7307-1EA00-0AA0 |
CP5512編程卡 | 1 | 6GK1 551-2AA00 |
MPI/DP編程電纜 | 1 | |
串口電纜 | 1 | |
稱重傳感器仿真器 | 1 | |
筆記本電腦 | 1 |
所用到軟件:
名稱 | 訂貨號(hào) |
STEP7 V5.4 組態(tài)編程軟件 | |
WINCC Flexible2007 觸摸屏組態(tài)軟件 | |
SIWATOOL CS校秤軟件 | 7MH4910-0AK01 |
示例項(xiàng)目及手冊 | http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/19249858/130000 免費(fèi)下載 |
系統(tǒng)圖如下:
RS232串口電纜的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
給系統(tǒng)通電,下載正確的硬件組態(tài),觀察指示燈,察看是否有“SF”故障燈亮。正常顯示如下:
2,通過SIWATOOL CS軟件校秤
在電腦上安裝SIWATOOL CS軟件后,可通過RS232串口聯(lián)接到SIWAREX CS模塊進(jìn)行校秤。使用SIWATOOL CS 校秤,只需在模塊正確通電后即可,而與CPU是否運(yùn)行,是否進(jìn)行了組態(tài)編程等無必要關(guān)系。
點(diǎn)擊“Online”通過RS232建立電腦與稱重模塊的連接,如果建立連接時(shí),在不斷的重試,請(qǐng)檢查接線及通訊設(shè)置。
校秤主要在Adjustment parameter (DR3) 畫面中完成。建立連接后,在空秤的情況下,選擇校正零點(diǎn)有效命令,該命令將命令代碼3發(fā)送到稱重模塊。
執(zhí)行命令后,此時(shí)顯示重量變?yōu)?.00Kg,選擇接收,這樣就可以將Adj.digits 0的轉(zhuǎn)換值給讀取上來。此值請(qǐng)勿做任何修改,如果修改,會(huì)導(dǎo)致測量值的線性偏差。
修改校正砝碼的重量Adj. weight1。注意,所填數(shù)據(jù)的實(shí)際含義與在“Scales parameter”內(nèi)設(shè)置的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)和重量單位有關(guān)。譬如若小數(shù)位為2,單位為kg,所設(shè)砝碼重量為100KG,那在Adj.weight1處就要填寫10000。
此次校準(zhǔn)砝碼重量為200KG,則需要寫入20000。
選擇發(fā)送,將校正砝碼重量寫入SIWAREX CS模塊中。
增加相應(yīng)的砝碼,此時(shí)顯示重量為175.45Kg,為校秤前不正確的重量(所加砝碼的重量值,至少在傳感器量程的5%以上,越大越好,建議在60%以上)。點(diǎn)擊校正重量1有效命令,該命令將命令代碼4發(fā)送到稱重模塊。
西門子CPU1511C-1PN
命令完成后,顯示重量變?yōu)?00Kg,這是校稱完成后的正確重量。重新選擇接收一下,這樣數(shù)據(jù)Adj.digits 1就保存下來了。
至此,校秤過程結(jié)束,可以自由增加重量,進(jìn)行稱重了,顯示重量即為正確的稱重重量。
可在如下圖界面查看相應(yīng)的狀態(tài)信息及故障信息:
3,通過STEP 7軟件校秤
(1) 硬件組態(tài)及參數(shù)設(shè)置:
(2) PLC軟件編制
通過 25822042下載示例項(xiàng)目。示例項(xiàng)目分別提供了各種不同ET200S接口模塊的完整的PLC程序和WINCC Flexible組態(tài)程序,用于調(diào)校秤重模塊。
根據(jù)ET200S接口模塊的不同,從示例項(xiàng)目中選擇相應(yīng)的程序復(fù)制到當(dāng)前項(xiàng)目中,下載到PLC里。
其PLC程序結(jié)構(gòu)如下:
OB100:起動(dòng)組織塊,清除命令
OB35: 周期性寫命令,用于讀取當(dāng)前過程值
OB1: 主循環(huán)程序,循環(huán)調(diào)用FB42、FC2、FC30
FB42: 核心功能程序,處理與稱重模塊的數(shù)據(jù)通信,命令的執(zhí)行。
FC2: 處理報(bào)警信息
FC30: 管理三組對(duì)稱重模塊的命令
DB20: 秤矢量數(shù)據(jù)塊
DB21: 秤數(shù)據(jù)塊
DB41: FB42“SICS_DR“的背景數(shù)據(jù)塊
DB100:報(bào)警信息數(shù)據(jù)塊
核心功能程序塊FB42,其背景數(shù)據(jù)塊DB41,調(diào)用過程如下:
CALL "SICS_DR" , DB41 | |||||||
ADDR :=256 //稱重模塊起始地址 | |||||||
DB_SCALE :=21 //秤數(shù)據(jù)塊號(hào) | |||||||
DB_VECTOR :=20 //秤矢量數(shù)據(jù)塊號(hào) | |||||||
CMD_IN :="DB_SCALE_CS".i_CMD_INPUT //輸入命令 | |||||||
SEL_PROC_VAL :="DB_SCALE_CS".b_SELECT_PROC_VAL //輸入選擇輸出過程值代碼 | |||||||
EXT_TARA :="DB_SCALE_CS".i_PRESET_TARE //設(shè)定皮重 | |||||||
CMD_INPR :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_IN_PROGRESS //命令處理中 | |||||||
CMD_FOK :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_FINISHED_OK //命令處理完成 | |||||||
CMD_ERR :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_ERR //命令故障 | |||||||
CMD_ERR_C :="DB_SCALE_CS".b_CMD_ERR_CODE //故障代碼 | |||||||
REF_COUNT :="DB_SCALE_CS".b_INFO_REFRESH_COUNT //刷新計(jì)數(shù) | |||||||
ACT_SEL_PROC_VAL :="DB_SCALE_CS".b_SELECTED_PROC_VAL //實(shí)際選擇的過程值代碼 | |||||||
PROC_VAL1 :="DB_SCALE_CS".i_PROCESS_VALUE //實(shí)際過程值 | |||||||
SC_STATUS :="DB_SCALE_CS".w_SCALE_STATUS //狀態(tài)值 | |||||||
ERR_MSG_C :="DB_SCALE_CS".b_OPR_ERR_MSG //操作員錯(cuò)誤信息 | |||||||
FB_ERR :="DB_SCALE_CS".bo_FB_ERR //功能塊錯(cuò)誤 | |||||||
FB_ERR_C :="DB_SCALE_CS".b_FB_ERR_CODE //功能塊錯(cuò)誤代碼 | |||||||
START_UP :="DB_SCALE_CS".bo_START_UP_IN_PROGRESS //模塊正在啟動(dòng) | |||||||
CMD_EN :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_TRIGGER //命令觸發(fā)器 |
(3)通過變量表讀寫進(jìn)行校秤
相關(guān)命令含義如下,對(duì)DR3塊中的相關(guān)數(shù)據(jù)讀寫,需要用到命令203和403。
首先通過命令203,讀取校秤的相關(guān)參數(shù),如實(shí)際重量,校正重量1的讀數(shù),如下
然后,執(zhí)行寫入放置砝碼的重量,比如90KG,需要寫入9000(zui后兩位為小數(shù)點(diǎn)為),執(zhí)行命令403,點(diǎn)擊觸發(fā)即可。
此時(shí)校正砝碼的重量已經(jīng)寫入到SIWAREX CS模塊中。下面執(zhí)行校準(zhǔn)零點(diǎn)和校準(zhǔn)量程1的命令
校正零點(diǎn)和量程1的命令代碼分別是3和4
執(zhí)行命令3,零點(diǎn)有效命令
觸發(fā)命令激活后,實(shí)際值變?yōu)?。
增加90KG的砝碼放入傳感器上,此時(shí)可能實(shí)際重量并未顯示90KG
執(zhí)行命令4,校正重量1有效,觸發(fā)命令激活后,秤的實(shí)際值就顯示為砝碼重量90.00KG
此命令執(zhí)行完后,校秤工作完成。
(4)通過觸摸屏面板進(jìn)行校秤
示例程序中集成有觸摸屏程序。正確下載觸摸屏程序并與CPU建立聯(lián)接后,可在觸摸屏上對(duì)稱重模塊進(jìn)行調(diào)校。
調(diào)校過程如下:
先在前三幅畫面中,設(shè)定稱重模塊的一些特性,如重量單位,特征值,顯示小數(shù)點(diǎn)位數(shù)等。
在畫面中,點(diǎn)擊 圖標(biāo),該按鈕將命令代碼(db21.dbw28,i_CMD2_Code)值設(shè)為403,并置位命令觸發(fā)信號(hào)(db21.dbx30.0,bo_CMD2_Trigger)。PLC程序運(yùn)行后將設(shè)定值寫入稱重模塊。
在空稱的情況下,在面板上點(diǎn)擊校正零點(diǎn)有效命令,該命令將命令代碼(db21.dbw28,i_CMD2_Code)值設(shè)為3 ,并置位命令觸發(fā)信號(hào)(db21.dbx30.0,bo_CMD2_Trigger),通過PLC程序發(fā)送到稱重模塊。
命令執(zhí)行后,顯示重量變?yōu)? Kg.
在調(diào)校重量1的輸入框中輸入調(diào)節(jié)重量1的砝碼重量,此處設(shè)為180Kg,點(diǎn) 圖標(biāo),將此值發(fā)送到稱重模塊,然后在秤上增加相應(yīng)砝碼,此時(shí)秤讀數(shù)開始變化,顯示為150.79Kg,為校秤前不正確的重量。
點(diǎn)擊按鈕調(diào)節(jié)重量1有效按鈕,該命令將命令代碼(db21.dbw28,i_CMD2_Code)值設(shè)為4,并置位命令觸發(fā)信號(hào)(db21.dbx30.0,bo_CMD2_Trigger),通過PLC程序發(fā)送到稱重模塊。命令執(zhí)行后,讀數(shù)變?yōu)樵O(shè)定重量,至此校秤完成,可以正常稱重。
可以在主畫面中讀取秤的當(dāng)前重量和狀態(tài):
在PLC中,DB21.DBW14代表以整數(shù)形式代表了當(dāng)前重量,DB21.DBW18代表了稱重模塊的狀態(tài),調(diào)試人員可方便的應(yīng)用這些信息將稱重系統(tǒng)集成到更復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)中。
有關(guān)SIWAREX CS稱重模塊的更多的信息可參考《SIWAREX CS手冊》。
訂貨號(hào)
PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)部件:
網(wǎng)卡及電纜
6ES7 972-0CB20-0XA0
6ES7 972-0CB35-0XA0
6ES7 972-0CC35-0XA0
6GK1 561-1AA01
6GK1 551-2AA00
6GK1 561-3AA01
6GK1 561-3FA00
6GK1 561-4AA01
6GK1 561-4FA00
6GK1562-1AA00
6GK1571-1AA00
6FX800開頭
6XV1 840-2AH10
6FC5210-0DF22-2AA0
6XV1 830-0PBH30
6XV1 830-0EH10
6XV1 830-3EH10
6XV1 830-0AH10
6XV1 820-5AH10
6XV1 820-5BH50
6XV1 820-5BT10
6GK1 901-0DA20-0AA0
6ES7 901-0BF00-0AA0
6ES7 901-1BF00-0XA0
鏈接模板
6GK1 415-2AA01
6GK1 415-0AA01
6ES7 158-0AD01-0XA0
6ES7 157-0AC83-0XA0
6ES7 157-0AD82-0XA0
6XV1 830-5EH10
6XV1 830-5FH10
6ES7 195-7HF80-0XA0
6GK1 905-0AA00
6GK1 905-0AD00
6GK1 905-0AB10
6GK1 905-0AC00
總線連接器
6GK1 905-6AA00
6ES7 972-0BA50-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0
6ES7 972-0BB12-0XA0
6ES7 972-0BA41-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0
6GK1 500-0EA02
6GK1 500-0FC00
網(wǎng)絡(luò)部件
6ES7 972-0AA01-0XA0
6ES7 972-0AB01-0XA0
6ES7 972-0DA00-0AA0
6ES7 972-4AA02-0XA0
6GK1 500-3AA00
6GK1 503-0AA00
6GK1 503-3CA00
6GK1 503-2CB00
6GK1 503-3CB00
6GK1 503-3CC00
6ES7 181-0AA01-0AA0
6ES7 193-8MA00-0AA0
6ES7 193-8LA00-0AA0
6ES7 193-8LB00-0AA0
軟件
6GK1 704-5CW64-3AA0
6GK1 704-5DW64-3AA0
6GK1 704-5SW64-3AA0
6GK1 713-5DB64-3AA0
6GK1 713-5FB64-3AA0
6GK1 713-5CB64-3AA0
工業(yè)以太網(wǎng)
網(wǎng)卡及電纜:
6GK1 161-3AA01
6GK1 161-2AA00
6GK1 161-6AA00
6GK1 151-2AA00
6GK1 151-5AA00
6GK1 611-0TA01-1DV0
6XV1 850-0AH10
6XV1 850-0BT10
6XV1 850-0BN15
6XV1 870-3QN10
6XV1 850-0BH20
6XV1 840-2AH10
6XV1 850-2LN10
6XV1 850-2GN10
6XV1 850-2JN10
6XV1 850-2HN10
6GK1 901-1FC00-0AA0
網(wǎng)絡(luò)部件
OSM/ESM
6GK1 105-2AA10
6GK1 105-2AB10
6GK1 105-2AE00
6GK1 105-4AA00
6GK1 105-3AA10
6GK1 105-3AB10
6GK1 105-3AC00
OMC/ELS
6GK1 100-2AB00
6GK1 100-2AC00
6GK1 102-6AA00
6GK1 102-6AB00
6GK1 102-7AA00
SCALANCE X005入門級(jí)交換機(jī)
6GK5 005-0BA00-1AA3
6GK5 005-0BA00-1CA3
SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機(jī)
6GK5 104-2BB00-2AA3
6GK5 106-1BB00-2AA3
6GK5 108-0BA00-2AA3
6GK5 112-2BB00-2AA3
6GK5 116-0BA00-2AA3
6GK5 124-0BA00-2AA3
SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機(jī)
6GK5 204-2BB00-2AA3
6GK5 206-1BB10-2AA3
6GK5 208-0BA10-2AA3
6GK5 208-0HA00-2AA6
6GK5 216-0BA00-2AA3
6GK5 224-0BA00-2AA3
6GK5 204-0BA00-2BA3
6GK5 202-2BB00-2BA3
SCALANCE X300增強(qiáng)型可網(wǎng)管交換機(jī)
6GK5 308-2FL00-2AA3
6GK5 310-0FA00-2AA3
SCALANCE X400千兆模塊化交換機(jī)
6GK5 414-3FC00-2AA2
6GK5 408-2FD00-2AA2
6GK5 491-2AB00-8AA2
6GK5 491-2AC00-8AA2
6GK5 492-2AL00-8AA2
6GK5 492-2AM00-8AA2
6GK5 495-8BA00-8AA2
6GK5 496-4MA00-8AA2
軟件
6GK1 716-1CB64-3AA0
6GK1 716-1TB64-3AA0
6GK1 716-1PB62-3AA0
6GK1 716-0HB64-3AA0
6GK1 704-1CW64-3AA0
6GK1 704-1PW64-3AA0
6GK1 970-1BA10-0AA1
6GK1 970-5CA20-0AA1
6GK1 975-1AA00-3AA0
6GK1 500-0AA10
6GK1 500-0AB00
6GK1 500-0DA00
6GK1 901-0FB00-0AA0
6ES7901-4BD00-0XA0
6XV1831-2L
6XV1830-5GH10
6GK1 900-0HL00-0AA0
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