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上海朕鋅電氣設備有限公司

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西門子TP277-6觸摸屏西門子TP277-6觸摸屏
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  • 西門子TP277-6觸摸屏 產品型號
  • 西門子/SIEMENS 品牌
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訪問次數:1003更新時間:2017-07-21 09:56:37

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鄭鑫

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產品簡介
西門子TP277-6觸摸屏
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產品介紹

西門子TP277-6觸摸屏

6AV6643-0AA01-1AX0

das 產品 是 ab 01.01.2015 mit einer 供貨禁止 配置 和 nicht 更多信息 作為 新部件 可訂貨. Informationen zum 后繼者 siehe unter SIMATIC 當前 Beitrags-ID:62977695. 用于 weitere 問題 stehen 您 die 已知的 Ansprech- 合作伙伴 zur 使用. SIMATIC TP 277 6" Touchpanel 5.7" TFT(彩色)顯示屏 4MByte 項目組態存儲器, 可項目組態 mit WinCC flexible 2005 標準

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

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www.zhenxindianqi。。cn

工作 (同步)

2 S7-300/400參數可編程信號模塊
當前S7-300參數可編程信號模塊(表1):

類型MLFB備  注
SM3216ES7 321-7BH01-0AB0DI 16 x DC 24 V
6ES7 327-1BH00-0AB0DI 8/DX 8 x DC 24 V/0.5 A
SM3226ES7 322-8BF00-0AB0DO 8 x DC 24 V/0.5 A
6ES7 322-5FF00-0AB0DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL
6ES7 322-5HF00-0AB0DO 8 x Rel. AC230V /5A
SM3316ES7331-7NF00-0AB0AI 8 x 16 Bit
6ES7331-7NF10-0AB0AI 8 x 16 Bit
6ES7331-7HF0x-0AB0AI 8 x 14 Bit High Speed; isochrone
6ES7331-1KF02-0AB0AI 8 x 13 Bit
6ES7 331-7KF02-0AB0AI 8 x 12 bit
6ES7331-7KB02-0AB0AI 2 x 12 Bit
6ES7331-7PF01-0AB0AI 8 x RTD
6ES7331-7PF11-0AB0AI 8 x TC
6ES7331-7PE10-0AB0AI 6 x TC isolated
SM3326ES7332-7ND02-0AB0AO 4 x 16 bit
SM3346ES7334-0KE00-0AB0AI 4/AO 2 x 12 bit

表1 S7-300參數可編程信號模塊


當前S7-400參數可編程信號模塊(表2):

類型MLFB備  注
SM4216ES7 421-7BH01-0AB0DI 16 x DC 24 V
6ES7 421-7DH00-0AB0DI 16 x UC 24/60 V
SM4226ES7 422-5EH10-0AB0DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A
6ES7 422-7BL00-0AB0DO 32 x DC 24 V/0.5 A
6ES7 422-5EH00-0AB0DO 16 x AC 20-120 V/2 A
SM4316ES7 431-7QH00-0AB0AI 16 x 16 Bit
6ES7 431-7KF10-0AB0AI 8 x RTD x 16 Bit
6ES7 431-7KF00-0AB0AI 8 x 16 Bit

表2 S7-400參數可編程信號模塊


3 SM331 AI8 x12bit模塊的參數
以SM331 AI8 x12bit (6ES7331-7KF02-0AB0,下略寫為SM331(7KF02))為例,說明如何編程修改信號參數。

3.1 可修改參數
參考手冊《S7-300 模塊數據》A.4小節,表A-4列出SM331(7KF02)模塊參數是否可組態,可編程修改為(表3):

參數參數數據記錄號可編程…
… SFC55… PG
診斷:組診斷0不支持支持
診斷:使用斷線監控
溫度單位
溫度系數
濾波
啟用診斷中斷1支持
超*硬件中斷
啟用周期結束中斷
噪聲抑制
測量方法
測量范圍
上限
下限

表3 SM331(7KF02)參數組態編程特性

3.2 參數數據記錄1
通過數據記錄1可以進行修改SM331(7KF02)參數,參數數據記錄1一共是14個字節,結構為:
?字節0(圖1):


圖1參數數據記錄1字節0

?字節1(圖2):

噪聲抑制積分時間代碼
400 Hz2.5 ms2#00
60 Hz16.7 ms2#01
50 Hz20 ms2#10
10 Hz100 ms2#11

圖2參數數據記錄1字節1

?字節2至字節5(圖3)


圖3參數數據記錄1字節2至字節5

部分測量方法與量程代碼(表4):

測量方法代碼測量范圍代碼
電壓2#0001± 80 mV2#0001
± 250 mV2#0010
± 500 mV2#0011
±1 V2#0100
±2.5 V2#0101
±5 V2#0110
1 V到5 V2#0111
0 V到10 V2#1000
±10 V2#1001
± 25 mV2#1010
± 50 mV2#1011

(上表僅列出本文示例所涉及測量方法及量程代碼,其余代碼請參考《S7-300模塊數據手冊》)

表4  SM331(7KF02)部分測量方法與量程代碼


?字節6至字節13(圖4)


圖4參數數據記錄1字節6至字節13


4 編程SM331 AI8 x12bit參數
組態SM331(7KF02) 0通道為0~10V電壓測量,組態報警上限為9V,下限為1V,示例將報警的上限編程修改為8V,下限修改為2V。

4.1 組態SM331(7KF02)


圖5 組態SM331(7KF02)在主機架

 


圖6 SM331 參數組態

4.2 編程SM331(7KF02)寫參數

      OPN   "DB1"//要求DB1長度 >= 14 字節
      L     2#10000100// 使能OB40 
      T     DBB    0  
      L     2#10101010// 4個通道組的干擾抑制時間, 50Hz
      T     DBB    1  
    
      L     2#11001// 4個通道組的量程,電壓測量,+/-10V
      T     DBB    2  
      T     DBB    3  
      T     DBB    4  
      T     DBB    5  
    
      L     22118// 通道0上限報警值, 8V
      T     DBW    6// 22118= 27648 / 10V * 8V
      L     5530// 通道0下限報警值, 2V
      T     DBW    8// 5530 = 27648 / 10V * 2V
      L     26266// 通道2上限報警值,原組態的9.5V
      T     DBW   10// 26266= 27648 / 10V * 9.5V
      L     1382// 通道2下限報警值,原組態的0.5V
      T     DBW   12// 1382= 27648 / 10V * 0.5V
    
       CALL  "WR_PARM"// SFC 55 
       REQ    :=M0.0// M0.0觸發寫入參數
       IOID   :=B#16#54// 輸入地址 
       LADDR  :=W#16#110// 模塊邏輯起始地址272
      RECNUM:=B#16#1// 數據記錄號 1
      RECORD:="DB1".DR// 將寫入模塊的參數數據
       RET_VA:=MW2//  RET_VAL = 0,無錯誤
       BUSY   :=M0.1// M0.1 True -> False,寫完成
    
      AN    M      0.1  
      R     M      0.0  

關鍵詞
S7-300,S7-400,系統功能, 模塊參數

1,SIWAREX CS概述
SIWAREX CS稱重模塊是ET200S的一個功能模塊(FM),可以直接插入到一個30mm寬的終端模塊上。稱重傳感器、電源和串行接口都是通過具有16個連接點的終端模塊來連接。通過ET200S可方便的把SIWAREX CS稱重模塊集成到SIMATIC系統中。本文通過將一個SIWAREX CS模塊集成一套到IM151-7 CPU的例程簡要介紹如何用SIWATOOL CS軟件和STEP7軟件對SIWAREX CS進行校秤和稱重。

硬件連接

所用到的硬件設備:

名稱數量訂貨號
IM 151-7 CPU,ET200S接口模塊16ES7151-7AA13-0AB0
PM-E DC 24V 電源模塊16ES7138-4CA01-0AA0
電源模塊端子塊,螺釘型16ES7193-4CD20-0AA0
SIWAREX CS稱重模塊17MH4910-0AA01
電子模塊端子塊,30mm寬,螺釘型16ES7193-4JA00-0AA0
MMC卡(64KB)16ES7953-8LF20-0AA0
PS307 24VDC電源16ES7307-1EA00-0AA0
CP5512編程卡16GK1 551-2AA00
MPI/DP編程電纜1 
串口電纜1 
稱重傳感器仿真器1 
筆記本電腦1 

 

所用到軟件:

名稱訂貨號
STEP7 V5.4 組態編程軟件 
WINCC Flexible2007 觸摸屏組態軟件 
SIWATOOL CS校秤軟件7MH4910-0AK01
示例項目及手冊 http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/19249858/130000 免費下載

 

系統圖如下:

 

 

RS232串口電纜的對應關系如下:

給系統通電,下載正確的硬件組態,觀察指示燈,察看是否有“SF”故障燈亮。正常顯示如下:

2,通過SIWATOOL CS軟件校秤
在電腦上安裝SIWATOOL CS軟件后,可通過RS232串口聯接到SIWAREX CS模塊進行校秤。使用SIWATOOL CS 校秤,只需在模塊正確通電后即可,而與CPU是否運行,是否進行了組態編程等無必要關系。
點擊“Online”通過RS232建立電腦與稱重模塊的連接,如果建立連接時,在不斷的重試,請檢查接線及通訊設置。
校秤主要在Adjustment parameter (DR3) 畫面中完成。建立連接后,在空秤的情況下,選擇校正零點有效命令,該命令將命令代碼3發送到稱重模塊。

 

執行命令后,此時顯示重量變為0.00Kg,選擇接收,這樣就可以將Adj.digits 0的轉換值給讀取上來。此值請勿做任何修改,如果修改,會導致測量值的線性偏差。

 

修改校正砝碼的重量Adj. weight1。注意,所填數據的實際含義與在“Scales parameter”內設置的小數點位數和重量單位有關。譬如若小數位為2,單位為kg,所設砝碼重量為100KG,那在Adj.weight1處就要填寫10000。

 

此次校準砝碼重量為200KG,則需要寫入20000。

 

選擇發送,將校正砝碼重量寫入SIWAREX CS模塊中。
增加相應的砝碼,此時顯示重量為175.45Kg,為校秤前不正確的重量(所加砝碼的重量值,至少在傳感器量程的5%以上,越大越好,建議在60%以上)。點擊校正重量1有效命令,該命令將命令代碼4發送到稱重模塊。

命令完成后,顯示重量變為200Kg,這是校稱完成后的正確重量。重新選擇接收一下,這樣數據Adj.digits 1就保存下來了。

至此,校秤過程結束,可以自由增加重量,進行稱重了,顯示重量即為正確的稱重重量。

可在如下圖界面查看相應的狀態信息及故障信息:

西門子TP277-6觸摸屏

 

3,通過STEP 7軟件校秤

(1) 硬件組態及參數設置:

 

(2) PLC軟件編制
通過 25822042下載示例項目。示例項目分別提供了各種不同ET200S接口模塊的完整的PLC程序和WINCC Flexible組態程序,用于調校秤重模塊。
根據ET200S接口模塊的不同,從示例項目中選擇相應的程序復制到當前項目中,下載到PLC里。

其PLC程序結構如下:
OB100:起動組織塊,清除命令
OB35:  周期性寫命令,用于讀取當前過程值
OB1:    主循環程序,循環調用FB42、FC2、FC30
FB42:   核心功能程序,處理與稱重模塊的數據通信,命令的執行。
FC2:    處理報警信息
FC30:  管理三組對稱重模塊的命令
DB20:  秤矢量數據塊
DB21:  秤數據塊
DB41:  FB42“SICS_DR“的背景數據塊
DB100:報警信息數據塊

核心功能程序塊FB42,其背景數據塊DB41,調用過程如下:

                 CALL  "SICS_DR" , DB41     
     ADDR                                     :=256                                                                      //稱重模塊起始地址
     DB_SCALE                            :=21                                                                        //秤數據塊號 
     DB_VECTOR                         :=20                                                                        //秤矢量數據塊號
     CMD_IN                                :="DB_SCALE_CS".i_CMD_INPUT                 //輸入命令 
     SEL_PROC_VAL                  :="DB_SCALE_CS".b_SELECT_PROC_VAL    //輸入選擇輸出過程值代碼
     EXT_TARA                          :="DB_SCALE_CS".i_PRESET_TARE                 //設定皮重 
     CMD_INPR                           :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_IN_PROGRESS     //命令處理中 
     CMD_FOK                            :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_FINISHED_OK    //命令處理完成 
     CMD_ERR                            :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_ERR                       //命令故障 
     CMD_ERR_C                       :="DB_SCALE_CS".b_CMD_ERR_CODE           //故障代碼 
     REF_COUNT                         :="DB_SCALE_CS".b_INFO_REFRESH_COUNT   //刷新計數 
     ACT_SEL_PROC_VAL       :="DB_SCALE_CS".b_SELECTED_PROC_VAL  //實際選擇的過程值代碼
     PROC_VAL1                         :="DB_SCALE_CS".i_PROCESS_VALUE                  //實際過程值 
     SC_STATUS                        :="DB_SCALE_CS".w_SCALE_STATUS                    //狀態值 
     ERR_MSG_C                       :="DB_SCALE_CS".b_OPR_ERR_MSG                     //操作員錯誤信息
     FB_ERR                               :="DB_SCALE_CS".bo_FB_ERR                             //功能塊錯誤 
     FB_ERR_C                          :="DB_SCALE_CS".b_FB_ERR_CODE                   //功能塊錯誤代碼
     START_UP                         :="DB_SCALE_CS".bo_START_UP_IN_PROGRESS  //模塊正在啟動
     CMD_EN                             :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_TRIGGER                    //命令觸發器

 

(3)通過變量表讀寫進行校秤
相關命令含義如下,對DR3塊中的相關數據讀寫,需要用到命令203和403。

 

首先通過命令203,讀取校秤的相關參數,如實際重量,校正重量1的讀數,如下

然后,執行寫入放置砝碼的重量,比如90KG,需要寫入9000(zui后兩位為小數點為),執行命令403,點擊觸發即可。

此時校正砝碼的重量已經寫入到SIWAREX CS模塊中。下面執行校準零點和校準量程1的命令

校正零點和量程1的命令代碼分別是3和4

 

執行命令3,零點有效命令

 

觸發命令激活后,實際值變為0。

 

增加90KG的砝碼放入傳感器上,此時可能實際重量并未顯示90KG

 

執行命令4,校正重量1有效,觸發命令激活后,秤的實際值就顯示為砝碼重量90.00KG

此命令執行完后,校秤工作完成。

(4)通過觸摸屏面板進行校秤
示例程序中集成有觸摸屏程序。正確下載觸摸屏程序并與CPU建立聯接后,可在觸摸屏上對稱重模塊進行調校。
調校過程如下:
先在前三幅畫面中,設定稱重模塊的一些特性,如重量單位,特征值,顯示小數點位數等。

在畫面中,點擊 圖標,該按鈕將命令代碼(db21.dbw28,i_CMD2_Code)值設為403,并置位命令觸發信號(db21.dbx30.0,bo_CMD2_Trigger)。PLC程序運行后將設定值寫入稱重模塊。

在空稱的情況下,在面板上點擊校正零點有效命令,該命令將命令代碼(db21.dbw28,i_CMD2_Code)值設為3 ,并置位命令觸發信號(db21.dbx30.0,bo_CMD2_Trigger),通過PLC程序發送到稱重模塊。

 

命令執行后,顯示重量變為0 Kg.

在調校重量1的輸入框中輸入調節重量1的砝碼重量,此處設為180Kg,點 圖標,將此值發送到稱重模塊,然后在秤上增加相應砝碼,此時秤讀數開始變化,顯示為150.79Kg,為校秤前不正確的重量。

點擊按鈕調節重量1有效按鈕,該命令將命令代碼(db21.dbw28,i_CMD2_Code)值設為4,并置位命令觸發信號(db21.dbx30.0,bo_CMD2_Trigger),通過PLC程序發送到稱重模塊。命令執行后,讀數變為設定重量,至此校秤完成,可以正常稱重。

 

可以在主畫面中讀取秤的當前重量和狀態:

在PLC中,DB21.DBW14代表以整數形式代表了當前重量,DB21.DBW18代表了稱重模塊的狀態,調試人員可方便的應用這些信息將稱重系統集成到更復雜的自動化系統中。
有關SIWAREX CS稱重模塊的更多的信息可參考《SIWAREX CS手冊》。

6RA70   (三相橋B6C)     
6RA7018-6DS22-0 3AC 400V    485V 30A    325V  5A
6RA7025-6DS22-0   60A  10A
6RA7028-6DS22-0   90A  10A
6RA7031-6DS22-0   125A  10A
6RA7075-6DS22-0   210A  15A
6RA7078-6DS22-0   280A  15A
6RA7081-6DS22-0   400A  25A
6RA7085-6DS22-0   600A  25A
6RA7087-6DS22-0   850A  30A
6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
6RA7031-6GS22-0   125A  10A
6RA7075-6GS22-0   210A  15A
6RA7081-6GS22-0   400A  25A
6RA7085-6GS22-0   600A  25A
6RA7087-6GS22-0   800A  30A
6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A  30A
6RA70(三相反并橋)  (B6) A (B6) C    
6RA7013-6DV62-0 3AC 400V 420V 15A 325V 3A
6RA7018-6DV62-0   30A  5A
6RA7025-6DV62-0   60A  10A
6RA7028-6DV62-0   90A   10A
6RA7031-6DV62-0   125A  10A
6RA7075-6DV62-0   210A  15A
6RA7078-6DV62-0   280A  15A
6RA7081-6DV62-0   400A  25A
6RA7085-6DV62-0   600A  25A
6RA7087-6DV62-0   850A  30A
6RA7025-6GV62-0 3AC 575V 600V 60A 325V 5A
6RA7031-6GV62-0   125A  10A
6RA7075-6GV62-0   210A  15A
6RA7081-6GV62-0   400A  25A
6RA7085-6GV62-0   600A  25A
6RA7087-6GV62-0   850A  30A
6RA7086-6KV62-0 3AC 690V 725V 760A 325V 30A

接口模板    
6ES7151-1AA04-0AB0    標準型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0    ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0    高性能型接口模塊 IM151-1 
6ES7151-1CA00-0AB0    基本型接口模塊 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0    ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0    DP分站接口模塊IM153-1    6.6進
6ES7138-4HA00-0AB0    DP-主站模塊(for CPU only)   
光纖附件    
6GK1 901-0FB00-0AA0    單工連接器(100個)
6ES7 195-1BE00-0XA0    插頭適配器(50個)
電源模塊    
6ES7 138-4CA01-0AA0    PM-E DC 24V 用于電子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0    PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0    總線安全型電源管理模塊PM-E;24V 直流
電子模塊    
開關量輸入模塊    
6ES7 131-4BB01-0AA0    2路開關量輸入  24VDC 標準        (5塊)                            
6ES7 131-4BB01-0AB0    2路開關量輸入  24VDC 高性能      (5塊)                            
6ES7 131-4BD01-0AA0    4路開關量輸入  24VDC 標準        (5塊)                      
6ES7 131-4BD01-0AB0    4路開關量輸入  24VDC 高性能      (5塊)                        
6ES7 131-4BD51-0AA0    4路開關量源輸入  24VDC 標準      (5塊)                      
6ES7 131-4CD00-0AB0    4路開關量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
6ES7 131-4EB00-0AB0    2路開關量輸入  120VAC            (5塊)                            
6ES7 131-4FB00-0AB0    2路開關量輸入  230VAC            (5塊)                            
6ES7 131-4RD00-0AB0    4路開關量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬,帶LED SF ,每包裝5個
開關量輸出模板    
6ES7 132-4BB01-0AA0    2路開關量輸出 24VDC 0,5A   標準   (5塊)                   
6ES7 132-4BB01-0AB0    2路開關量輸出 24VDC 0,5A   高性能 (5塊)
6ES7 132-4BD01-0AA0    4路開關量輸出 24VDC 0,5A   標準   (5塊)                   
6ES7 132-4BB31-0AA0    2路開關量輸出 標準型 直流24V/2A,每包裝5個
6ES7 132-4BB31-0AB0    2路高性能型開關量輸出 直流24V/2A,每包裝5個
6ES7 132-4BD32-0AA0    4路開關量輸出 24VDC 2A     標準   (5塊)                   
6ES7 132-4FB01-0AB0    2路開關量輸出 交流120/230V,每包裝5個
6ES7 132-4HB01-0AB0     2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A     (5塊)                   
6ES7 132-4HB10-0AB0    2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5塊)  
模擬量輸入模板    
6ES7 134-4FB01-0AB0    2路模擬量輸入 電壓信號     標準
6ES7 134-4FB51-0AB0    2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V;模塊周期時間: 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0    2路模擬量輸入  電壓信號  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0    2路模擬量輸入 電流信號     標準  2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0    2路高速型模擬量輸入  I-2線 4 - 20MA;模塊周期時間: 1MS,
6ES7 134-4GB11-0AB0    2路模擬量輸入  電流信號    標準  4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0    2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA;模塊周期時間: 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0    2路模擬量輸入  電流信號 高性能 (16位)  2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0    2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
6ES7 134-4JB00-0AB0    2路模擬量輸入 熱電偶信號
6ES7 134-4NB01-0AB0    2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號,帶內部溫度補償 
6ES7 134-4NB51-0AB0    2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號, 帶線電阻的內部補償
模擬量輸出模板    
6ES7 135-4FB01-0AB0    2路模擬量輸出 電壓信號   標準
6ES7 135-4GB01-0AB0    2路模擬量輸出 電流信號   標準
6ES7 135-4LB02-0AB0    2路模擬量輸出  電壓信號  高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0    2路模擬量輸出  電留信號  高性能 (16位)
功能模板    
6ES7 138-4DA04-0AB0    1個計數器24V/100KHZ 
6ES7 138-4DB03-0AB0    SSI  位置檢測模板
6ES7 138-4DD00-0AB0    2 Pulse (pulse width modulation, timer)                             
6ES7 138-4DC00-0AB0    STEP1 步進電機模板
6ES7 138-4DF01-0AB0    1 SI 通訊模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                        
6ES7 138-4DF11-0AB0    1個 SI 串行接口,單通道,RS232/422,485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0    1 POS-U 定位模板 帶數字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 
6ES7 138-4GA00-0AB0    4 個IQ-SENSE 直流24VC,每包裝5個
端子模塊    
6ES7 193-4CC20-0AA0    TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0    TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0    TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0    TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0    TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0    TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0     TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  (5塊)
6ES7 193-4CA30-0AA0    TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  (5塊)
6ES7 193-4CB20-0AA0    TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  (5塊)   
6ES7 193-4CB30-0AA0    TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  (5塊) 
6ES7 193-4CB00-0AA0    TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子  (5塊)   
6ES7 193-4CB10-0AA0    TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子  (5塊)
6ES7 193-4CA40-0AA0    TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 (5塊)      
6ES7 193-4CA50-0AA0    TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 (5塊) 
6ES7 193-4JA00-0AA0    SIMATIC DP,ET 200S備件終端模塊 
附件    
6ES7 193-4GA00-0AA0    終端模塊TM-P和TM-E,電源導軌 3 x 10 MM,每包5個
6ES7 193-4GB00-0AA0    終端元件,用于絞線屏蔽與電源導軌的連接,每包5個
ET200M:    
6ES7 153-1AA03-0XB0    IM153-1接口模塊
6ES7 153-2BA01-0XB0    IM153-2接口模塊高性能型(zui多連接8個模塊)
6ES7 153-2BA02-0XB0    IM153-3接口模塊高性能型(zui多連接12個模塊)
6ES7 153-2AR02-0XA0    IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板
6ES7 153-2BB00-0XB0    IM153-2光纖接口模塊
6ES7 195-1GF30-0XA0    有源總線模塊的DIN導軌
6ES7 195-7HA00-0XA0    有源總線模塊BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0    有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0    有源總線模塊BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0    有源IM/IM冗余總線模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0    TB8的屏蔽連接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0    端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0    端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0    端子元件 1 x 6-13,5mm



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