西門子MP277-8觸摸屏

6AV6643-0CB01-1AX1 das 產品 是 ab 01.01.2015 mit einer 供貨禁止 配置 和 nicht 更多信息 作為 新部件 可訂貨. Informationen zum 后繼者 siehe unter SIMATIC 當前 Beitrags-ID:62977695. 用于 weitere 問題 stehen 您 die 已知的 Ansprech- 合作伙伴 zur 使用. SIMATIC MP 277 8" 觸摸屏 多功能面板 帶剩磁存儲器 7.5" TFT（彩色）顯示屏 6MByte 項目組態存儲器, 可項目組態 mit WinCC flexible 2005 標準 SP1

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

：鄭鑫 ：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作 （同步）

1. 概述
串口模塊ET200S 1SI（訂貨號：6ES7 138-4DF01-0AB0）是一款用于ET200S上的串口模塊，支持兩種軟件協議（ASCII和3964(R)），通過接線區分可支持三種硬件接口（RS232C、RS422和RS485）。
在Step 7硬件組態中選擇模塊時，硬件目錄中有以下六種版本的模塊：
• ASCII （4B）
• ASCII（8B）
• ASCII（32B）
• 3964(R) （4B）
• 3964(R) （8B）
• 3964(R) （32B）
4/8/32字節代表數據傳輸的吞吐率大小，字節數越大，吞吐率越大，即數據傳輸越快，但是在ET200S機架上占用的I/O存儲區也越多，如果從傳輸速率考慮，選擇32Bzui快，如果從占用的I/O區zui小考慮，選擇4B占用zui少，根據具體應用要求選擇。
模塊信息及指示燈含義，如下圖1所示。

圖1 模塊指示燈含義

RS232C、RS422和RS485三種接口通訊的終端模塊端子分配和電纜連接，如下圖2/3/4所示。

圖2-1 RS232C接口終端模塊端子分配

圖2-2 RS232C接口終端模塊電纜連接

圖3-1 RS422接口終端模塊端子分配

圖3-2 RS422接口終端模塊電纜連接

圖4-1 RS485接口終端模塊端子分配

圖4-2 RS485接口終端模塊電纜連接

注意：RS485接口內部已經短接，不需要外部短接處理，只要直接連接1，2，8。

2. 軟件環境

2.1 STEP7 V5.4 SP5
用于編寫S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中的部分代碼使用Step7 V5.4 SP5的軟件編寫。

2.2 ET200S 1SI 串行接口模塊的功能塊
STEP 7 軟件中不包含ET200s 1SI模塊做串口通訊的功能塊，需要單獨安裝一個軟件，然后在Libraries下才有ET200sSI的庫，功能塊可供通訊調用，該軟件從以下的鏈接下載。25358470

2.3 串口調試器
第三方提供的串口調試工具，可以從互聯網上免費下載，可用于測試串口通訊。

3. 硬件列表和接線

3.1 硬件列表

表1 硬件設備

3.2 硬件接線示意圖
以RS232C的方式接線為例說明，1 Si 模塊按照RS232C的接線方式連接到電腦的232口，連接示意圖如下所示。

圖5 硬件結構和接線示意圖

4.組態設置和編程

4.1 組態和配置

1．打開STEP7，點擊File->New...創建一新項目，項目名稱為et200s ASCII。

圖6新建項目對話框

2．用鼠標右鍵點擊項目名稱，選擇Insert New Object->SIMATIC 300 Station，更改站的名稱為 317-2PN/DP ，如下圖7所示。

圖7 插入S7-300站

3. 在硬件組態中按訂貨號和硬件安裝次序依次插入機架、CPU和ET200S標準從站模塊，如下圖8所示，注意所選串行接口模塊為32字節的1SI ASCII （這里僅考慮數據傳輸的吞吐率，不考慮占用的I/O存儲區的大小）。

圖8組態硬件

4．雙擊1 SI ASCII 模塊，點擊Parameter選項，配置串口通信 參數。

圖9 參數分配

本例中，“Interface”設為RS232C接口，勾選斷線診斷，流量控制：無。通信波特率：9.6kb/s，數據位：8位，停止位：1位，奇偶效驗：無，字符延遲時間：4ms，其他的參數都采用默認設置。注意：設定的參數要和通訊伙伴的相 同。

部分參數說明：

1．接口的選擇

圖10 接口設置

三種接口中：RS232C和RS422接口可以選擇“斷線檢測”和“數據流量控制” 的功能， RS485/422可以設置“接收線路的初始化狀態”。
2．字符楨的格式：支持10位和11位的字符楨格式，包括數據傳輸的波特率，數據位，停止位和奇偶校驗位。
3．接收字符楨結束判斷條件

圖11 結束判斷條件

On expiration of character delay time: 以固定的字符延遲時間為每幀數據的結束方式；
On receipt of end-of-text character: 以結束字符作為每幀數據的結束方式；
On receipt of fixed number of characters: 以固定的字符長度作為每幀數據的結束方式。

4．緩沖區處理方式

圖12 緩沖區設置

Dynamic Message frame buffer：如果勾上，模塊就可以緩沖多個不同長度的消息；
Prevent message frame buffer overwrite：如果勾上，防止接收到的新消息覆蓋緩沖區中的消息楨，這可以防止丟失以前接收到的消息楨；
Delete receive buffer during CPU startup：如果勾上，當CPU的工作模式從STOP切換到RUN（CPU啟動）時，模塊的接收緩沖區自動清空。
更多關于串口接口模塊的組態和參數設置，請參考手冊《ET 200S 串行接口模塊》第2.9章節的內容，手冊鏈接：9260793

4.2 編程

4.2.1 PLC側編程

1．程序調用：從庫Libraries -> ET200s SI -> ET200S Serial Interface -> ET200s SI中調用功能塊，調用發送 FB3（S_SEND）和接收 FB2（S_RCV），并為其分配背景數據塊分別為DB30和DB20，將塊參數LADDR設為硬件組態中1 SI模塊的起始邏輯地址256。

圖13 ET200S串口模塊的邏輯地址

2．創建發送數據塊DB1和接收數據塊DB2

圖14發送/接收數據塊DB1/DB2

3．調用發送功能塊
ET200S 1SI 的發送功能塊FB3 S_SEND 的參數設置見下表2。

表2 FB3 S_SEND 的參數定義

圖15 在程序中調用FB3 S_SEND

4．調用接收功能塊
ET200S 1SI的接收功能塊FB2 S_RCV的參數設置見下表3。

表3 FB2 S_RCV的參數定義

圖16 在程序中調用FB2 S_RCV

4.2.2 PC機參數設置
參數分配：串口選擇COM1（默認），傳輸波特率為9.6Kb/s， 8位數據位，無校驗，1位停止位，這些參數要和ET200s中1SI ASCII模塊設置*，同時將串口調試軟件打開。

圖17 串口調試軟件參數設置

4.3 通訊測試

1．ET200S 1SI發送數據，調試軟件接收數據
首先將硬件配置和程序下載到PLC，將DB1中*個字節設為十六進制的01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ，然后將FB3的M0.0從FALSE置成TRUE，ET200S將發送數據10個字節數據，可以從串口調試軟件的接收字符窗口中看到收到的數據（十六進制），結果如下圖18所示。

圖18 ET200S 1SI發送數據調試軟件接收數據測試結果

2．調試軟件發送數據，ET200S 1 SI接收數據
首先將硬件配置和程序下載到CPU中，將FB2的M0.1設為TRUE，使能ET200S 接收。在PC機的串口軟件打開，在發送字符輸入窗口輸入16進制數據1122334455667788 9900，然后點擊“手動發送”按鈕發送數據，則在PLC側DB2的*個字節能接收到數據，接收的長度為10，測試結果如下。

西門子MP277-8觸摸屏
圖19調試軟件發送數據ET200S 1SI接收數據測試結果

1，SIWAREX CS概述
SIWAREX CS稱重模塊是ET200S的一個功能模塊(FM)，可以直接插入到一個30mm寬的終端模塊上。稱重傳感器、電源和串行接口都是通過具有16個連接點的終端模塊來連接。通過ET200S可方便的把SIWAREX CS稱重模塊集成到SIMATIC系統中。本文通過將一個SIWAREX CS模塊集成一套到IM151-7 CPU的例程簡要介紹如何用SIWATOOL CS軟件和STEP7軟件對SIWAREX CS進行校秤和稱重。

硬件連接

所用到的硬件設備：

所用到軟件：

系統圖如下：

RS232串口電纜的對應關系如下：

給系統通電，下載正確的硬件組態，觀察指示燈，察看是否有“SF”故障燈亮。正常顯示如下：

2，通過SIWATOOL CS軟件校秤
在電腦上安裝SIWATOOL CS軟件后，可通過RS232串口聯接到SIWAREX CS模塊進行校秤。使用SIWATOOL CS 校秤，只需在模塊正確通電后即可，而與CPU是否運行，是否進行了組態編程等無必要關系。
點擊“Online”通過RS232建立電腦與稱重模塊的連接，如果建立連接時，在不斷的重試，請檢查接線及通訊設置。
校秤主要在Adjustment parameter (DR3) 畫面中完成。建立連接后，在空秤的情況下，選擇校正零點有效命令，該命令將命令代碼3發送到稱重模塊。

執行命令后，此時顯示重量變為0.00Kg，選擇接收，這樣就可以將Adj.digits 0的轉換值給讀取上來。此值請勿做任何修改，如果修改，會導致測量值的線性偏差。

修改校正砝碼的重量Adj. weight1。注意，所填數據的實際含義與在“Scales parameter”內設置的小數點位數和重量單位有關。譬如若小數位為2，單位為kg，所設砝碼重量為100KG，那在Adj.weight1處就要填寫10000。

此次校準砝碼重量為200KG，則需要寫入20000。

選擇發送，將校正砝碼重量寫入SIWAREX CS模塊中。
增加相應的砝碼，此時顯示重量為175.45Kg，為校秤前不正確的重量（所加砝碼的重量值，至少在傳感器量程的5％以上，越大越好，建議在60％以上）。點擊校正重量1有效命令，該命令將命令代碼4發送到稱重模塊。

命令完成后，顯示重量變為200Kg，這是校稱完成后的正確重量。重新選擇接收一下，這樣數據Adj.digits 1就保存下來了。

至此，校秤過程結束，可以自由增加重量，進行稱重了，顯示重量即為正確的稱重重量。

可在如下圖界面查看相應的狀態信息及故障信息：

3，通過STEP 7軟件校秤

（1） 硬件組態及參數設置：

(2) PLC軟件編制
通過 25822042下載示例項目。示例項目分別提供了各種不同ET200S接口模塊的完整的PLC程序和WINCC Flexible組態程序，用于調校秤重模塊。
根據ET200S接口模塊的不同，從示例項目中選擇相應的程序復制到當前項目中，下載到PLC里。

其PLC程序結構如下：
OB100：起動組織塊，清除命令
OB35：  周期性寫命令，用于讀取當前過程值
OB1：    主循環程序，循環調用FB42、FC2、FC30
FB42：   核心功能程序，處理與稱重模塊的數據通信，命令的執行。
FC2：    處理報警信息
FC30：  管理三組對稱重模塊的命令
DB20：  秤矢量數據塊
DB21：  秤數據塊
DB41：  FB42“SICS_DR“的背景數據塊
DB100：報警信息數據塊

核心功能程序塊FB42,其背景數據塊DB41,調用過程如下：

（3）通過變量表讀寫進行校秤
相關命令含義如下，對DR3塊中的相關數據讀寫，需要用到命令203和403。

首先通過命令203，讀取校秤的相關參數，如實際重量，校正重量1的讀數，如下

然后，執行寫入放置砝碼的重量，比如90KG,需要寫入9000（zui后兩位為小數點為），執行命令403，點擊觸發即可。

此時校正砝碼的重量已經寫入到SIWAREX CS模塊中。下面執行校準零點和校準量程1的命令

校正零點和量程1的命令代碼分別是3和4

執行命令3，零點有效命令

觸發命令激活后，實際值變為0。

增加90KG的砝碼放入傳感器上，此時可能實際重量并未顯示90KG

執行命令4，校正重量1有效，觸發命令激活后，秤的實際值就顯示為砝碼重量90.00KG

此命令執行完后，校秤工作完成。

（4）通過觸摸屏面板進行校秤
示例程序中集成有觸摸屏程序。正確下載觸摸屏程序并與CPU建立聯接后，可在觸摸屏上對稱重模塊進行調校。
調校過程如下：
先在前三幅畫面中，設定稱重模塊的一些特性，如重量單位，特征值，顯示小數點位數等。

在畫面中，點擊 圖標，該按鈕將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設為403，并置位命令觸發信號（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger）。PLC程序運行后將設定值寫入稱重模塊。

在空稱的情況下，在面板上點擊校正零點有效命令，該命令將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設為3 ，并置位命令觸發信號（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger），通過PLC程序發送到稱重模塊。

命令執行后，顯示重量變為0 Kg.

在調校重量1的輸入框中輸入調節重量1的砝碼重量，此處設為180Kg,點 圖標，將此值發送到稱重模塊，然后在秤上增加相應砝碼，此時秤讀數開始變化，顯示為150.79Kg，為校秤前不正確的重量。

點擊按鈕調節重量1有效按鈕，該命令將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設為4，并置位命令觸發信號（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger），通過PLC程序發送到稱重模塊。命令執行后，讀數變為設定重量，至此校秤完成，可以正常稱重。

可以在主畫面中讀取秤的當前重量和狀態：

在PLC中，DB21.DBW14代表以整數形式代表了當前重量，DB21.DBW18代表了稱重模塊的狀態，調試人員可方便的應用這些信息將稱重系統集成到更復雜的自動化系統中。
有關SIWAREX CS稱重模塊的更多的信息可參考《SIWAREX CS手冊》。

6RA70   (三相橋B6C)     
6RA7018-6DS22-0 3AC 400V    485V 30A    325V  5A
6RA7025-6DS22-0   60A  10A
6RA7028-6DS22-0   90A  10A
6RA7031-6DS22-0   125A  10A
6RA7075-6DS22-0   210A  15A
6RA7078-6DS22-0   280A  15A
6RA7081-6DS22-0   400A  25A
6RA7085-6DS22-0   600A  25A
6RA7087-6DS22-0   850A  30A
6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
6RA7031-6GS22-0   125A  10A
6RA7075-6GS22-0   210A  15A
6RA7081-6GS22-0   400A  25A
6RA7085-6GS22-0   600A  25A
6RA7087-6GS22-0   800A  30A
6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A  30A
6RA70(三相反并橋)  (B6) A (B6) C    
6RA7013-6DV62-0 3AC 400V 420V 15A 325V 3A
6RA7018-6DV62-0   30A  5A
6RA7025-6DV62-0   60A  10A
6RA7028-6DV62-0   90A   10A
6RA7031-6DV62-0   125A  10A
6RA7075-6DV62-0   210A  15A
6RA7078-6DV62-0   280A  15A
6RA7081-6DV62-0   400A  25A
6RA7085-6DV62-0   600A  25A
6RA7087-6DV62-0   850A  30A
6RA7025-6GV62-0 3AC 575V 600V 60A 325V 5A
6RA7031-6GV62-0   125A  10A
6RA7075-6GV62-0   210A  15A
6RA7081-6GV62-0   400A  25A
6RA7085-6GV62-0   600A  25A
6RA7087-6GV62-0   850A  30A
6RA7086-6KV62-0 3AC 690V 725V 760A 325V 30A

接口模板    
6ES7151-1AA04-0AB0    標準型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0    ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0    高性能型接口模塊 IM151-1 
6ES7151-1CA00-0AB0    基本型接口模塊 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0    ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0    DP分站接口模塊IM153-1    6.6進
6ES7138-4HA00-0AB0    DP-主站模塊（for CPU only)   
光纖附件    
6GK1 901-0FB00-0AA0    單工連接器（100個）
6ES7 195-1BE00-0XA0    插頭適配器（50個）
電源模塊    
6ES7 138-4CA01-0AA0    PM-E DC 24V 用于電子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0    PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0    總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流
電子模塊    
開關量輸入模塊    
6ES7 131-4BB01-0AA0    2路開關量輸入  24VDC 標準        （5塊）                            
6ES7 131-4BB01-0AB0    2路開關量輸入  24VDC 高性能      （5塊）                            
6ES7 131-4BD01-0AA0    4路開關量輸入  24VDC 標準        （5塊）                      
6ES7 131-4BD01-0AB0    4路開關量輸入  24VDC 高性能      （5塊）                        
6ES7 131-4BD51-0AA0    4路開關量源輸入  24VDC 標準      （5塊）                      
6ES7 131-4CD00-0AB0    4路開關量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
6ES7 131-4EB00-0AB0    2路開關量輸入  120VAC            （5塊）                            
6ES7 131-4FB00-0AB0    2路開關量輸入  230VAC            （5塊）                            
6ES7 131-4RD00-0AB0    4路開關量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個
開關量輸出模板    
6ES7 132-4BB01-0AA0    2路開關量輸出 24VDC 0,5A   標準   （5塊）                   
6ES7 132-4BB01-0AB0    2路開關量輸出 24VDC 0,5A   高性能 （5塊）
6ES7 132-4BD01-0AA0    4路開關量輸出 24VDC 0,5A   標準   （5塊）                   
6ES7 132-4BB31-0AA0    2路開關量輸出 標準型 直流24V/2A，每包裝5個
6ES7 132-4BB31-0AB0    2路高性能型開關量輸出 直流24V/2A，每包裝5個
6ES7 132-4BD32-0AA0    4路開關量輸出 24VDC 2A     標準   （5塊）                   
6ES7 132-4FB01-0AB0    2路開關量輸出 交流120/230V，每包裝5個
6ES7 132-4HB01-0AB0     2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A     （5塊）                   
6ES7 132-4HB10-0AB0    2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊）  
模擬量輸入模板    
6ES7 134-4FB01-0AB0    2路模擬量輸入 電壓信號     標準
6ES7 134-4FB51-0AB0    2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0    2路模擬量輸入  電壓信號  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0    2路模擬量輸入 電流信號     標準  2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0    2路高速型模擬量輸入  I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0    2路模擬量輸入  電流信號    標準  4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0    2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0    2路模擬量輸入  電流信號 高性能 (16位)  2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0    2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
6ES7 134-4JB00-0AB0    2路模擬量輸入 熱電偶信號
6ES7 134-4NB01-0AB0    2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號，帶內部溫度補償 
6ES7 134-4NB51-0AB0    2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內部補償
模擬量輸出模板    
6ES7 135-4FB01-0AB0    2路模擬量輸出 電壓信號   標準
6ES7 135-4GB01-0AB0    2路模擬量輸出 電流信號   標準
6ES7 135-4LB02-0AB0    2路模擬量輸出  電壓信號  高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0    2路模擬量輸出  電留信號  高性能 (16位)
功能模板    
6ES7 138-4DA04-0AB0    1個計數器24V/100KHZ 
6ES7 138-4DB03-0AB0    SSI  位置檢測模板
6ES7 138-4DD00-0AB0    2 Pulse (pulse width modulation, timer)                             
6ES7 138-4DC00-0AB0    STEP1 步進電機模板
6ES7 138-4DF01-0AB0    1 SI 通訊模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                        
6ES7 138-4DF11-0AB0    1個 SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0    1 POS-U 定位模板 帶數字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 
6ES7 138-4GA00-0AB0    4 個IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個
端子模塊    
6ES7 193-4CC20-0AA0    TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0    TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0    TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0    TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0    TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0    TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0     TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）
6ES7 193-4CA30-0AA0    TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7 193-4CB20-0AA0    TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）   
6ES7 193-4CB30-0AA0    TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊） 
6ES7 193-4CB00-0AA0    TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子  （5塊）   
6ES7 193-4CB10-0AA0    TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7 193-4CA40-0AA0    TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）      
6ES7 193-4CA50-0AA0    TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊） 
6ES7 193-4JA00-0AA0    SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊 
附件    
6ES7 193-4GA00-0AA0    終端模塊TM-P和TM-E，電源導軌 3 x 10 MM,每包5個
6ES7 193-4GB00-0AA0    終端元件，用于絞線屏蔽與電源導軌的連接，每包5個
ET200M:    
6ES7 153-1AA03-0XB0    IM153-1接口模塊
6ES7 153-2BA01-0XB0    IM153-2接口模塊高性能型(zui多連接8個模塊)
6ES7 153-2BA02-0XB0    IM153-3接口模塊高性能型(zui多連接12個模塊)
6ES7 153-2AR02-0XA0    IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板
6ES7 153-2BB00-0XB0    IM153-2光纖接口模塊
6ES7 195-1GF30-0XA0    有源總線模塊的DIN導軌
6ES7 195-7HA00-0XA0    有源總線模塊BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0    有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0    有源總線模塊BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0    有源IM/IM冗余總線模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0    TB8的屏蔽連接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0    端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0    端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0    端子元件 1 x 6-13,5mm