西門子交流變頻器6SE7026-0ED61

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

：鄭鑫 ：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作 （同步）

1 問題提出
如果S120 CF卡中的*丟失（例如，在firmware升級時未保存KEY文件夾中的內容，導致*丟失），或者購買CF卡之后單獨購買的*，都需要將*導入S120的CF卡中。本文介紹了如何將*導入CF卡。

2 S120的*
目前，S120在用到以下兩種功能時需要*號（License Key）：
1) performance expansion 1
2) Safety extended function
當用到這些功能時，需要把*號（License Key）寫入到S120的CF卡中。寫入后*保存在CF卡KEY文件夾中。*號與*的CF卡序列號(Serial No.)相對應，因此是不能轉移到另一張CF卡中的。
*以*證書的形式提供，通過*證書上的*證書號（License-No.）可以獲得*號（License Key）。
有兩種方式訂購*：
1）直接定購帶*的CF卡（附帶*證書，License Key已寫入CF卡）
2）單獨定購*證書，上網獲得*號（License Key）后寫入S120 CF 卡

3 獲得*號（License Key）的步驟
通過*證書上的*證書號（License-No.）和CF卡的序列號(Serial No.)，可以在西門子的*管理器（ http://www.siemens。。ｃｏｍ/automation/License）上獲得*號（License Key）。如果誤把*刪除，也可以在此上查詢之前已分配的*號。

3.1 生成*號（License Key）的步驟：

1）打開網頁http://www.siemens。。ｃｏｍ/automation/License。點擊Direct Access 。

2）輸入*證書上的*證書號（License-No.）和dispatch note number。點擊“Next”。

如果之前已經分配過*號，會有相應的提示。

3）輸入CF卡的產品序列號(Serial No.)，選擇產品類別為“SINAMICS S CU320” ，點擊“Next”。

4）選擇“Available License numbers”，點擊Next。

5）選擇“Assign”。

6）得到*號（License Key），把它記錄下來。

之后，也可以在此網絡*管理器上也可以查詢已分配的*號（License Key）。

3.2 查詢*號（License Key）的步驟：

1）在首頁上選擇“Show License Key”。

2）可以選擇用硬件序列號或*證書號（License-No.）查詢*號。

3）輸入后點擊“Get License ”，得到之前分配的*號。

3.3 將*號寫入CF卡

1）將得到的*號碼的字母、數字以及其他符號轉成ASCII碼的形式。例如：E1MQ-4BEA = 69 49 77 81 45 52 66 69 65 (ASCII 碼)。可以查看附錄中的ASCII碼列表。

2）用Starter軟件在線連接后，在參數P9920中依次輸入*號的ASCII碼。例如：

P9920[0]=69
P9920[1]=49
…
P9920[8]=65
P9920[9]=0
…
P9920[19]=0

3) 設置P9921=1，使能*號。該參數會自動回到0。

附錄－ASCII 碼表

關鍵詞
S120, *

在進行PLC編程之前，請確認USS協議庫已經安裝，如圖1-1。

圖1-1

2.2 S7-200與控制單元間的接線

圖1-2

CU240E-2的控制端子排如圖1-2，從控制單元底部看，共有5個接線端子，其中2號端子為RS485P，3號端子為RS485N，用于通信數據的發送和接收。

圖1-3

S7-200作為USS通信主站，其通信端口和變頻器從站的接線如圖1-3。在通信網絡的首、末端需要使用終端電阻。
對于S7-200，需要在通信端口端子3和8之間，連接一阻值為120歐姆的電阻。
對于變頻器，把通信網絡末端的CU240E-2終端電阻撥碼開關撥到ON位置即可（位置在圖1-1中，標號⑨）；中間位置的CU240E-2，終端電阻撥碼開關必須撥到OFF位置。
本例中，S7-200（CPU224 XP CN）使用通信端口Port 0和變頻器進行通信。




2 變頻器設置

2.1 地址設置
變頻器的USS通信地址可以通過控制單元上的總線地址撥碼開關（位置在圖1-1中，標號⑤）進行設置。當地址撥碼開關的位置都為OFF時，也可用過參數P2021進行設置。

2.2 參數設置
除了設置地址之外，還需要對變頻器一些基本的通信參數進行設置，才可以進行USS通信，如表2-1所示：

表2-1

 

3 PLC編程

3.1使用USS協議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口

圖3-1

功能塊說明：

注： 此處以及下文的“功能塊說明”僅介紹了功能塊內的主要管腳
          功能，未說明的管腳功能，請參考Step7 Micro-Win V4.0軟件的
          幫助文件。

輸入：
EN：使能。每次改變通訊狀態都應該執行一次初始化指令，EN信號應該通過脈沖激活。本例中，Port 0端口一直作為USS通信端口使用，因此使用SM0.1初始化一次即可。
Mode：1——為端口0USS協議，并啟用該協議。
Baud：波特率，應與變頻器定義的波特率*。本例中，使用9600。
Active：激活驅動器地址，參考圖3-2。本例中，使用2#1000，即激活驅動器地址3。

圖3-2 激活驅動器地址3和5

西門子交流變頻器6SE7026-0ED61

3.2 使用USS_CTRL功能塊控制變頻器的運行

3.2.1 USS_CTRL功能塊編程

圖3-3

功能塊說明：

輸入：

EN：通常情況總是激活。
RUN：啟動變頻器。0-停止；1-啟動。
OFF2：自由停車。0-正常；1-自由停車。
OFF3：快速停止。0-正常；1-快速停止。
F _ACK：故障復位。通過上升沿對變頻器進行故障復位。
DIR：運行方向。0-正轉；1-反轉
Drive：變頻器USS地址，0-31。本例使用3。
Speed~：速度設定值，通過百分比進行設定，范圍 -200.0~~200.0%。

輸出：

Error：錯誤代碼。有關錯誤代碼說明，請參考表3-1。
Status：變頻器返回的狀態字。有關G120變頻器狀態字，請參考《參數手冊》有關r52參數的說明。
Speed：變頻器返回的速度實際值的百分比。
Run_EN：變頻器運行狀態。0-停止；1-運行。
D_Dir：變頻器運行方向。0-正轉；1-反轉。
Inhibit：變頻器禁止位狀態。0-正常；1-禁止。
Fault：變頻器故障狀態。0-正常；1-故障。

表3-1

3.2.2 分配庫存儲區，編譯，下載。
在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫”， 右鍵點擊，選擇“庫存儲區”。在彈出的對話框中點擊 “建議地址” 選擇V存儲區的地址后點擊 “OK”退出。如圖3-4。

圖3-4

分配庫存儲區之后，編譯并下載。

3.2.3 控制變頻器運行。
此時，即可通過USS通信，控制變頻器的運行。
例，
打開狀態表監控，如圖3-5。
M1.0為變頻器的啟停控制位，初始值為0，從0強制為1后，變頻器即可運行。
VD30為變頻器的速度設定值，強制為20.0后，變頻器將以20%的速度運行。
VW20，VD22分別為變頻器返回的狀態字和速度實際值。

圖3-5


3.3 讀寫參數
根據參數的不同數據類型，需要使用不同的功能塊進行變頻器參數的讀寫。下文中，將通過舉例進行介紹。
注：目前，USS協議庫的參數讀寫功能塊，僅適用于讀寫參數號在3999以下的參數。對于參數號在4000以上的參數，如果要進行讀寫，可參考《操作說明》，7.4.2.4節，使用自由口編程的方式進行讀寫，在此不作介紹。
G120《操作說明》下載地址：30563628

3.3.1 使用USS_RPM_R功能塊讀取浮點型參數

圖3-6

功能塊說明：
輸入：
EN：需要讀取參數時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要讀取的參數號。本例中，讀取參數r27（輸出電流實際值）。
Index：參數下標。本例中，r27無下標，必須定義為下標0。
輸出：
Value：返回的參數值。

編譯、下載之后，打開狀態表監控，如圖3-7。把M6.0，從0強制為1后，VD560返回值為0.33。即r27=0.33。

圖3-7 

3.3.2 使用USS_WPM_R功能塊修改浮點型參數

圖3-8

功能塊說明：
輸入：
EN：需要修改參數時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
EEPR~：寫入EEPROM存儲器。（注：對CU240B/E-2無效）
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要修改的參數號。本例中，修改參數P1120（斜坡上升時間）。
Index：參數下標。本例中，修改下標0。
Value：要寫入的參數值。

編譯、下載之后，打開狀態表監控，如圖3-9。把M7.0，從0強制為1后，VD630的當前值15.0將會寫入參數P1120的下標0中，即P1120.0=15.0。

圖3-9

3.3.3 使用USS_RPM_W功能塊讀取U16（無符號16位）類型參數

圖3-10

功能塊說明：
輸入：
EN：需要讀取參數時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要讀取的參數號。本例中，讀取參數P210（電源電壓）。
Index：參數下標。本例中，P210無下標，必須定義為下標0。
輸出：
Value：返回的參數值。

編譯、下載之后，打開狀態表監控，如圖3-11。把M2.0，從0強制為1后，VDW160返回值為440。即P210=440。

圖3-11

3.3.4 使用USS_WPM_W功能塊修改U16（無符號16位）類型參數

圖3-12

功能塊說明：
輸入：
EN：需要修改參數時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
EEPR~：寫入EEPROM存儲器。（注：對CU240B/E-2無效）
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要修改的參數號。本例中，修改參數P1211（自動重啟嘗試次數）。
Index：參數下標。P1211無下標，必須定義為下標0。
Value：要寫入的參數值。

編譯、下載之后，打開狀態表監控，如圖3-13。把M3.0，從0強制為1后，VW230的當前值2將會寫入參數P1211的下標0中，即P1211=2。

圖3-13

3.3.5 使用USS_RPM_D功能塊讀取U32（無符號32位）類型參數

圖3-14

功能塊說明：
輸入：
EN：需要讀取參數時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要讀取的參數號。本例中，讀取參數P730（DO0功能）。
Index：參數下標。本例中，P730無下標，必須定義為下標0。
輸出：
Value：返回的參數值。
編譯、下載之后，打開狀態表監控，如圖3-15。把M4.0，從0強制為1后，VD360返回值為16#0034FC03。即P730=52.3。

圖3-15

注：16#0034FC03到52.3的轉換說明
當使用讀寫參數的功能塊時，類似于P730=52.3這樣的BICO連接參數，需要經過如下轉換：
高字，0034（16進制）= 52（十進制）；
低字中的高字節，對于CU240B/E-2，規定為FC（16進制）；
低字中的低字節，03（16進制）= 3（十進制）。
所以， 0034FC03（16進制）= 52.3（十進制）

3.3.6 使用USS_WPM_D功能塊修改U32（無符號32位）類型參數

圖3-16

功能塊說明：
輸入：
EN：需要修改參數時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
EEPR~：寫入EEPROM存儲器。（注：對CU240B/E-2無效）
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要修改的參數號。本例中，修改參數P731（DO1功能）。
Index：參數下標。本例中，P731無下標，必須定義為下標0。
Value：要寫入的參數值。
編譯、下載之后，打開狀態表監控，如圖3-17。把M5.0，從0強制為1后，VD430的當前值16#0034FC0C將會寫入參數P731中，即P731=52.12。有關0034FC0C（16進制）到52.12的轉換，請參考3.5.1節中的注釋。

圖3-17

S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
6ES7 902-1AC00-0AA0
6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
6ES7 902-3AB00-0AA0
6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1CX00-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
6ES7971-1AA00-0AA0
6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0