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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

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說明： 為二進制信號的變化提供了時間標志。在ET 200M中直接標記時間，由此可通過設置相應的參數來選擇對哪些信號進行時間標記。這樣信號變化可在10毫秒內獲取。可通過作為使用模塊的函數的通道設置上升或下降沿的判斷。每個站zui多有128個信號可打上時間標志。 ......

說明：
為二進制信號的變化提供了時間標志。在ET 200M中直接標記時間，由此可通過設置相應的參數來選擇對哪些信號進行時間標記。這樣信號變化可在10毫秒內獲取。可通過作為使用模塊的函數的通道設置上升或下降沿的判斷。每個站zui多有128個信號可打上時間標志。

1.函數：
IM153-2捕獲二進制信號的變化，給它們標志上時間并以zui多20條消息將此信息存放到數據記錄中。當可獲取數據記錄時，IM153-2觸發一個過程中斷。FB TIMESTMP保存包含時間標志的信息以便協調和執行對OB1中已標志時間的值的讀取和MESSAGES到信息緩沖中的保存。如果 可獲取多個數據記錄，zui早的zui先讀出。如果在塊輸入中設置了TIMECONV位，FB TIMESTMP會將所有的時間標志從ISP格式轉換為DATE_AND_TIME (DT)格式。

如果參數BUFRDY = TRUE，那么信息緩沖中的信息就會被用戶程序處理，例如，被傳送到接收器(HMI設備，打印機)。現有信息數量在參數MSG_QTY中顯示。處理后，用戶程序必須復位BUFRDY來釋放信息緩沖以存儲新的信息。
參數BUFNOTREAD顯示了接收到的過程中斷次數，收到中斷時，FB TIMESTMP沒有從IM153-2讀取任何數據記錄。如BUFNOTREAD = 15，則IM153-2中的所有數據記錄已滿。IM153-2不再檢測任何信號變化且信息會丟失。

2.要求：
只能在組態中使用支持二進制信號的時間轉發和時間標志的FB TIMESTMP。 可見如下內容：

CPU：

• 可轉發時間信息的CPU 4xx和CP443-5(從6GK7443-5DX02-0XE0起)
  或

• 可轉發時間信息的CPU 4xx(例如從固件版本3.0起的CPU416-2 DP)

分布式I/O：

• 啟動模塊IM153-2，支持帶時間標志的冗余(從6ES7153-2AA02固件版本V1.2.3起(發布10))
  或 

• IM153-2 FO，支持帶內置FOC接口的冗余(從6ES7153-2AB01固件版本V1.2.3起(發布9))

• 數字輸入SM321(6ES7321-7BH00-0AB0)隔離的16DE，直流24V，過程中斷，診斷
   或

• 數字輸入SM321(6ES7321-7BH00-0AB0)隔離的16DE，直流24V，NAMUR，支持診斷，帶FOC函數

3.組態：
對于每個IM153-2，使用FB TIMESTMP的單獨實例。在塊輸入LADDR中，輸入在硬件配置中設置的IM153-2的邏輯地址(診斷地址)。如果在操作中改變了地址，塊就會刪除以前存儲的過程中斷數據。

如果在“S7-compatible”模式中使用了DP主站，請在塊輸入LADDR2中輸入與LADDR相同的值。如果使用“DPV1”操作模式，那么在LADDR2中輸入IM153-2的2號槽的診斷地址。

調用OB：
在以下OB中，FB TIMESTMP必須以相同的實例調用：

• OB1(周期程序)或作為選擇的時間中斷OB(OB30到OB38)
• OB86(子機架故障)
• OB100(啟動)；如果使用其它啟動OB(OB101，OB102)，也必須在那里調用 塊
• OB40或–如果在硬件配置中可選擇–也可以是另一個過程中斷OB(OB41到OB47)

FB TIMESTMP參數只能在程序的循環部分提供和處理。否則，無法消除零星丟失數據的風險。

如果使用CFC，塊會自動地在OB1，OB40，OB86和OB100中建立。

4.啟動特性：

IM153-2
在啟動/重啟/冷啟動時，IM153-2會再次為那些啟動前被占用但還未取回的數據記錄發出過程中斷。

IM153-2總是在*個空閑數據記錄中輸入以下信息：

• 特殊信息“Begin startup data”
• 發生在CPU停止前的信號變化(“coming”或“going”，根據邊沿參數的設置)
•  所有要進行時間標記的二進制信號的當前信號狀態(“coming”或“going”，根據邊沿參數的設置)
• 特殊信息“End startup data”

FB TIMESTMP
如果FB TIMESTMP在啟動OB(OB100，OB101，OB102)中被調用，則它會刪除所有存儲的過程中斷并復位BUFRDY。如果還有已知的被中斷但還未讀出的數據記錄， 則會設置MSGLOST(信息丟失)為TRUE。用戶程序必須復位MSGLOST。

5.錯誤行為：

OB86中的FB TIMESTMP的行為(模塊故障)
如果FB TIMESTMP在OB86中被調用而且事件來自相關的IM153-2，那么它的反應象在啟動一樣。例如，故障和IM153-2返回及DP主站返回。

FB TIMESTMP
如果FB TIMESTMP在讀取數據記錄時檢測到不可恢復的錯誤，會將READERR參數設為TRUE。為了進一步分析，在READSTATUS參數中返回SFC59的值。由于FB TIMESTMP在下一周期中可能讀取另一條數據記錄，READERR和READSTATUS只對一個周期有效。因此應該將其提供給用戶程序中的相應處理。

如果當DP主站故障時讀取數據記錄，塊發出READERR = 80B2h(“組態的槽位未被占有”)。

6.使用帶時間標志的多路ET 200M：
每個站要求獨立的信息緩沖。如果所有站的數據要以時間順序傳送到上層系統中，那么用戶程序必須將緩沖中的條目以正確的時間順序發送到上層系統(連接伙伴)。整個數據流控制必須也是由用戶程序處理的。這樣，比如有信息浪涌時，必須由CPU內的中間緩沖或提高到連接伙伴的發送速率來進行補償。

7.冗余：西門子交流6SE7024-1EB85-0AA0
在H系統帶兩個IM153-2的情況下，會有關于時間標記的冗余，如果

• 兩個IM153-2間的通信是運行在K總線上的
• 主動的和被動的IM153-2的更新完成無誤。

時間標記在主動和被動IM153-2之間的切換中會被中斷。中斷周期由特殊信息“Switchover for redundancy Begin/End”來指示的。
通常主動IM153-2通知被動IM153-2當前的I/O狀態。如果這一通信發生故障 ，會發出特殊信息“Loss of redundancy information outgoing”。只要主動和被動IM153-2間的通信一恢復，就發出特殊信息“Loss of redundancy information outgoing”。不能進行隨后的比較，是因為在IM153-2故障時的切換會導致信息的丟失。

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