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西門子NCU571.4

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

：鄭鑫

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說明： 為二進制信號的變化提供了時間標志。在ET 200M中直接標記時間，由此可通過設置相應的參數來選擇對哪些信號進行時間標記。這樣信號變化可在10毫秒內獲取。可通過作為使用模塊的函數的通道設置上升或下降沿的判斷。每個站zui多有128個信號可打上時間標志。 ......

說明：
為二進制信號的變化提供了時間標志。在ET 200M中直接標記時間，由此可通過設置相應的參數來選擇對哪些信號進行時間標記。這樣信號變化可在10毫秒內獲取。可通過作為使用模塊的函數的通道設置上升或下降沿的判斷。每個站zui多有128個信號可打上時間標志。

1.函數：
IM153-2捕獲二進制信號的變化，給它們標志上時間并以zui多20條消息將此信息存放到數據記錄中。當可獲取數據記錄時，IM153-2觸發一個過程中斷。FB TIMESTMP保存包含時間標志的信息以便協調和執行對OB1中已標志時間的值的讀取和MESSAGES到信息緩沖中的保存。如果 可獲取多個數據記錄，zui早的zui先讀出。如果在塊輸入中設置了TIMECONV位，FB TIMESTMP會將所有的時間標志從ISP格式轉換為DATE_AND_TIME (DT)格式。

如果參數BUFRDY = TRUE，那么信息緩沖中的信息就會被用戶程序處理，例如，被傳送到接收器(HMI設備，打印機)。現有信息數量在參數MSG_QTY中顯示。處理后，用戶程序必須復位BUFRDY來釋放信息緩沖以存儲新的信息。
參數BUFNOTREAD顯示了接收到的過程中斷次數，收到中斷時，FB TIMESTMP沒有從IM153-2讀取任何數據記錄。如BUFNOTREAD = 15，則IM153-2中的所有數據記錄已滿。IM153-2不再檢測任何信號變化且信息會丟失。

2.要求：
只能在組態中使用支持二進制信號的時間轉發和時間標志的FB TIMESTMP。 可見如下內容：

CPU：

• 可轉發時間信息的CPU 4xx和CP443-5(從6GK7443-5DX02-0XE0起)
  或

• 可轉發時間信息的CPU 4xx(例如從固件版本3.0起的CPU416-2 DP)

分布式I/O：

• 啟動模塊IM153-2，支持帶時間標志的冗余(從6ES7153-2AA02固件版本V1.2.3起(發布10))
  或 

• IM153-2 FO，支持帶內置FOC接口的冗余(從6ES7153-2AB01固件版本V1.2.3起(發布9))

• 數字輸入SM321(6ES7321-7BH00-0AB0)隔離的16DE，直流24V，過程中斷，診斷
   或

• 數字輸入SM321(6ES7321-7BH00-0AB0)隔離的16DE，直流24V，NAMUR，支持診斷，帶FOC函數

3.組態：
對于每個IM153-2，使用FB TIMESTMP的單獨實例。在塊輸入LADDR中，輸入在硬件配置中設置的IM153-2的邏輯地址(診斷地址)。如果在操作中改變了地址，塊就會刪除以前存儲的過程中斷數據。

如果在“S7-compatible”模式中使用了DP主站，請在塊輸入LADDR2中輸入與LADDR相同的值。如果使用“DPV1”操作模式，那么在LADDR2中輸入IM153-2的2號槽的診斷地址。

調用OB：
在以下OB中，FB TIMESTMP必須以相同的實例調用：

• OB1(周期程序)或作為選擇的時間中斷OB(OB30到OB38)
• OB86(子機架故障)
• OB100(啟動)；如果使用其它啟動OB(OB101，OB102)，也必須在那里調用 塊
• OB40或–如果在硬件配置中可選擇–也可以是另一個過程中斷OB(OB41到OB47)

FB TIMESTMP參數只能在程序的循環部分提供和處理。否則，無法消除零星丟失數據的風險。

如果使用CFC，塊會自動地在OB1，OB40，OB86和OB100中建立。

4.啟動特性：

IM153-2
在啟動/重啟/冷啟動時，IM153-2會再次為那些啟動前被占用但還未取回的數據記錄發出過程中斷。

IM153-2總是在*個空閑數據記錄中輸入以下信息：

• 特殊信息“Begin startup data”
• 發生在CPU停止前的信號變化(“coming”或“going”，根據邊沿參數的設置)
•  所有要進行時間標記的二進制信號的當前信號狀態(“coming”或“going”，根據邊沿參數的設置)
• 特殊信息“End startup data”

FB TIMESTMP
如果FB TIMESTMP在啟動OB(OB100，OB101，OB102)中被調用，則它會刪除所有存儲的過程中斷并復位BUFRDY。如果還有已知的被中斷但還未讀出的數據記錄， 則會設置MSGLOST(信息丟失)為TRUE。用戶程序必須復位MSGLOST。

5.錯誤行為：

OB86中的FB TIMESTMP的行為(模塊故障)
如果FB TIMESTMP在OB86中被調用而且事件來自相關的IM153-2，那么它的反應象在啟動一樣。例如，故障和IM153-2返回及DP主站返回。

FB TIMESTMP
如果FB TIMESTMP在讀取數據記錄時檢測到不可恢復的錯誤，會將READERR參數設為TRUE。為了進一步分析，在READSTATUS參數中返回SFC59的值。由于FB TIMESTMP在下一周期中可能讀取另一條數據記錄，READERR和READSTATUS只對一個周期有效。因此應該將其提供給用戶程序中的相應處理。

如果當DP主站故障時讀取數據記錄，塊發出READERR = 80B2h(“組態的槽位未被占有”)。

6.使用帶時間標志的多路ET 200M：
每個站要求獨立的信息緩沖。如果所有站的數據要以時間順序傳送到上層系統中，那么用戶程序必須將緩沖中的條目以正確的時間順序發送到上層系統(連接伙伴)。整個數據流控制必須也是由用戶程序處理的。這樣，比如有信息浪涌時，必須由CPU內的中間緩沖或提高到連接伙伴的發送速率來進行補償。

7.冗余：
在H系統帶兩個IM153-2的情況下，會有關于時間標記的冗余，如果

• 兩個IM153-2間的通信是運行在K總線上的
• 主動的和被動的IM153-2的更新完成無誤。

時間標記在主動和被動IM153-2之間的切換中會被中斷。中斷周期由特殊信息“Switchover for redundancy Begin/End”來指示的。
通常主動IM153-2通知被動IM153-2當前的I/O狀態。如果這一通信發生故障 ，會發出特殊信息“Loss of redundancy information outgoing”。只要主動和被動IM153-2間的通信一恢復，就發出特殊信息“Loss of redundancy information outgoing”。不能進行隨后的比較，是因為在IM153-2故障時的切換會導致信息的丟失。

1引言
風機是工礦企業的主要動力設備，據有關部門的統計，全國風機，水泵電動機裝機容量約35000MW，耗電量約占全國電力耗電量的40% 左右。目前，風機和水泵運行中還有很大的節能潛力。在風機運行中應用變頻器調速，其節電率一般可在20%~60%，投資回收期為1~3 年，不僅節電*，而且能滿足生產工藝的要求，保產品質量,經濟效益十分顯著。
風機在鍋爐中也是重要設備，工業鍋爐根據采用的燃料不同，通常分為燃煤，燃油和燃氣三種。這三種鍋爐的控制系統基本相同，只是燃料量的調節手段有所區別。變頻器在控制系統中可以調節送風機的送風量，引風機的引風量和燃料的進給量，即實現對鍋爐的精確控制，又達到了節電和節省燃料的目的。

2西門子新一代變頻器G150 的特點
G150 是西門子新一代變頻器SINAMICS 家族中的一員，它不僅繼承了Master Drive 的特點，而且具有自身的優點。G150 是柜體式單傳動的變頻器，功率范圍75KW~2700KW，進線電壓分為380V~480V，500V~600V，660V~690V 三個電壓等級，控制方式為無速度傳感器的矢量控制 (sensorless vector control) 和矢量控制。無速度傳感器的矢量控制是矢量控制的一種，只是沒有速度傳感器，通過電機模型的計算來估測電動機的速度反饋值。無速度傳感器的矢量控制的控制精度和系統的動態性能不如帶速度閉環的矢量控制，但也有系統簡單，無需維護速度傳感器，價格便宜的優點，尤其適用于風機泵類電機。
傳統的V/f 控制也無需速度傳感器，但對于大功率的風機泵類電機，如用V/f 控制無電流環控制，容易引起電流的波動。無速度傳感器的矢量控制，不僅有速度閉環而且有電流閉環, 電機的穩態電流更穩定。
G150 具有豐富的客戶端子，包括8 個數字量輸入(DI)，4 個雙向輸入/輸出(DI/DO)，2 點繼電器輸出(DO)，2 個模擬差分輸入(AI)，2 個模擬輸出(AO)，1 個KTY84 溫度傳感器或PTC 敏電阻，±10V 輔助電源用于模擬給定輸入，24V 輔助電源用于數字量輸入，所有的DI/DO ，AI/AO 都可以自由編程定義功能。與MasterDrive 不同，G150 的客戶端子，不在控制板上，而是在客戶端子板TM31 上。當有端子損壞時，只須更換TM31，節約了維修成本。
PROFIBUS 接口是G150 的標準配置，無需選件。通過PROFIBUS 可以將G150 連接到更高層的自動化系統。通過PROFIBUS 可以與調試軟件Starter 連接，便于調試和存儲參數。G150 的程序和參數存儲于Flashcard 中，Flashcard 中的數據可用Flashcard 適配器讀取，存儲在硬盤中，或刻成光盤存檔。如有相同功率，相同功能的設備，可將數據直接拷貝
到新的Flashcard 中，不需設置任何參數.。另外如舊設備的參數被調亂，或Flashcard 損壞也可用以上的方法進行恢復。

3系統簡介
在這個鍋爐中共有四臺電機使用了G150 變頻器，分別控制蒸汽、熱油、熱煙氣。熱煙氣由2 臺315KW 的電機控制，經管道送入主風機，用于干燥木漿。2 臺315KW 的G150 變頻器分別控制這兩臺風機，通過調節G150 的輸出頻率，來控制風機的輸出功率，實現對熱煙流量的精確調控，不僅滿足了工藝的要求，而且比用擋風板調節熱煙流量更節能。另兩臺132KW 的電機分別將蒸汽發生器中的蒸汽和熱油發生器中的熱油送入混合室中。蒸汽發生器中的蒸汽輸出量的調節可以控制蒸汽發生器中的壓力和溫度，熱油發生器中的熱油輸出量的調節可以控制熱油發生器的溫度。G150 也是通過控制電機的輸出功率來調節蒸汽輸出量和熱油輸出量，實現對蒸汽發生器的壓力和溫度，熱油發生器的溫度的控制。

2 臺132KW 的電機參數和變頻器型號如下:
132KW 電機參數:
額定功率: 132KW 額定電壓:400V 額定頻率:50HZ
額定電流: 228A 額定轉速:1485 r/min 功率因數:0.88
選用的G150 型號:
6SL3710-1GE32-6CA0-Z
輸入: 380V~480V 294A
輸出: 0~480V 260A

2 臺315KW 的電機參數和變頻器型號如下:
額定功率: 315KW 額定電壓:400V 額定頻率:50HZ
額定電流: 585A 額定轉速:990 r/min 功率因素:0.81
選用的G150 型號:
6SL3710-1GE36-1CA0-Z
輸入: 380V~480V 639A
輸出: 0~480V 605A

2 臺132KW 電機用端子控制啟停和模擬量輸入頻率給定。2 臺315KW 電機PROFIBUS 控制，PLC 使用西門子公司的S7-300。

3.1用端子控制的G150 的端子圖如下:
端子X520:1 是DI0 用于控制變頻器的啟/停(即ON/OFF)。端子X542:5， X542:6 是DO1，輸出變頻器的故障信號 (DO1 是繼電器輸出)。 端子X522:1， X522:2 是AO0， 輸出實際速度值。端子X522:4、 X522:5 是AO1，輸出實際電機電流值。端子X521:1，X521:2 是AI0，作為頻率給定.這些端子的功能是出廠設定，無需修改參數。
(1) Main Setpoint
(2) ON/OFF command
(3) Analog output actual speed
(4) Analog output motor current
(6) Inverter release
(7) Converter no fault

西門子NCU571.4

模擬輸入0(AI0)默認是-10V~10V 的電壓輸入，用戶需要4~20mA 的輸入，所以修改一些參數。P4056[0]=3，將模擬輸入0 設置為4~20mA， 因為該模擬輸入波動較大,會影響系統的穩定性，所以我加了10mS 的濾波(P4053[0]=10)，從而給定值相對穩定。這些設置如用調試軟件Starter 修改就十分的簡單、清晰、明了。如下圖所示:

1. 選擇模擬輸入的類型
2. 模擬輸入的端子
3. 模擬輸入的自由標定
4. 一階濾波

3.2用PROFIBUS 控制G150 系統圖如下:

將X530:1 端子的接線斷開，G150 就設置為PROFIBUS 控制。首先要設置G150 的PROFIBUS 從站地址，參數是P0918，該參數的設置必須與Step 7 中硬件組態的地址*。
G150 的PROFIBUS 從站地址也可通過撥碼開關進行設置。這兩種設置中撥碼開關的硬件設置優先，如撥碼都在OFF 的位置，則以參數P0918 的設置為準。G150 的GSD 文件在隨機光盤可找到，文件名是si018105 .GSD。G150 與MasterDrive 的PROFIBUS 數據定義相似，PZD1 是控制字/狀態字，PZD2 是給定值/實際值.控制字的各位定義如下:

4結束語
該系統用于亞洲創建(河源)木業有限公司的生產線中，亞洲創建集團致力于中國強化地板事業的發展，成功地塑造了”圣象”，”MOBIFLOOR” 等強化地板，河源項目的建設將打破以往基材*依賴進口，成本居高不下的局面，進一步提升產品的競爭力。該生產線中的鍋爐系統是由Vyncke 公司做的系統集成，Vyncke 是一家比利時公司，成立于1912 年，在燃燒工藝，鍋爐系統自動化控制系統中有著豐富的設計、制造、安裝、調試的經驗。西門子新一代變頻器G150 在該項目中,以其豐富的系統功能，可靠的產品性能，精確的控制系統，得到了用戶的*認可。

S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
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6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
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6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
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6ES7 953-8LP20-0AA0
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
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6ES7 321-1CH00-0AA0
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6ES7 322-1BH01-0AA0
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6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
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模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
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