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上海朕鋅電氣設備有限公司

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西門子NCU572.4西門子NCU572.4數控主板
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鄭鑫

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產品簡介
西門子NCU572.4數控主板
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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

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 : 鄭鑫 

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CPU自帶的以太網接口可以使用OPEN IE的方式實現如下協議,分別介紹如下:
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
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1. TCP通信

1.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量內通信對象參數
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:



圖 01: FB63,64,65,66

FC97與UDT65需要從如下項目中打開獲得:

 ( 42 KB )



圖 02: FC97與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項目中。

1.2通信程序編寫

1.2.1 生成數據塊
在程序中生成一個DB塊,塊號不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65



圖 03: 生成UDT65類型變量

1.2.2在OB1中編程
首先調用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"



圖 04: 調用FC97

FC97參數說明如下:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動或是被動建立連接,通信雙方必須一個主動,一個被動
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23:本機是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的變量



圖05: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會一直保持,直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。

1.2.3 調用發送和接收程序



圖06: 調用 FB63,64發送接收數據

FB63 "TSEND" 發送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現,如果“BUSY”位為true時不要觸發"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數據,EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數據區,輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到,輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。

1.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。



圖 07: 調用FB66 "TDISCON"


2. UDP通信

2.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立UDP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB67 "TUSEND"用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB68 "TURCV"用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠程UDP通信參數
FB65,66,67,68這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:



圖 08: FB65,66,67,68

FC95,96與UDT65,66需要從如下項目中打開獲得:

 ( 41 KB )



圖 09: FC95,96與UDT65,66

首先建立一個S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項目中。

2.2通信程序編寫

2.2.1 生成數據塊
然后在程序中生成一個DB塊,塊號不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65



圖 10: 生成UDT65類型變量

然后在程序中生成另一個DB塊,塊號不限(本例為db102),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT66



圖 11: 生成UDT66類型變量

2.2.2在OB1中編程
首先調用FC95,96


圖 12:調用FC95,96

定義的本地UDP端點連接參數:
通過FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設置,下列參數需要考慮:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(注意不是通信對方)為CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通過FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠端的UDP端點. 下列參數需要考慮:
REM_PORT: 通信方端口號
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址



圖 13: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會一直保持,直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。

2.2.3 調用發送和接收程序



圖 14: 調用FB67,68接收和發送數據

FB67 "TUSEND"發送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現,如果“BUSY”位為true時不要觸發"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
FB68 "TURCV" 用于接收數據,EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數據區,輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到,輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。

2.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。



圖 15: 調用FB66 "TDISCON"


3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立ISO ON TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內通信對象參數
7) FC21 被FB420調用
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:



圖 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21與UDT65需要從如下項目中打開獲得:

 ( 50 KB )



圖 17: FB420 FC21與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項目中。

3.2通信程序編寫

3.2.1 生成數據塊
在程序中生成一個DB塊,塊號不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65



圖 18: 生成UDT65類型變量

3.2.2在OB1中編程
首成一個FB塊,本例為FB400:
在靜態變量區建立一個結構“T_TSAP“,包含如下變量:
1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有兩個前導字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規定)和 0x02(CPU槽號)

 本地 TSAP遠程TSAP
ASCIITCP-1TCP-1
HexadecimalE0.02.54.43.50.2D.3154.43.50.2D.31

西門子NCU572.4數控主板

2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認 -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用兩個前導符,只適用于第三方設備!如果是西門子PLC作為通信對象,則需要根據實際情況填寫CPU 槽號,例如B#16#2
4) REM_TSAP (STRING16)= 遠程用戶定義的ASCII字符(默認 -> 'TCP-1'):



圖 19: 生成T_TSAP結構

調用FB420


圖 20: 調用FB420

• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(注意不是通信對方)為CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動或是被動建立連接, 通信雙方必須一個主動,一個被動
• T_TSAP: 靜態變量區的結構變量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的變量



圖21: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會一直保持,直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。

3.2.3 調用發送和接收程序



圖22: 調用 FB63,64發送接收數據

FB63 "TSEND" 發送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現,如果“BUSY”位為true時不要觸發"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數據,EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數據區,輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到,輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。

3.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。


圖 23: 調用FB66 "TDISCON"

描述標準區別:

ISO 傳輸協議:
ISO 傳輸連接用于在 S7 站之間的數據交換和與 PC 站、S5 站及第三方系統之間的通訊。

ISO 傳輸連接屬性:

  • 站間的通信基于 MAC 地址。
  • 用數據塊進行數據傳輸適合于zui大到 8 K 字節的數據量。
  • 數據的傳輸可以通過"SEND/RECEIVE"和"FETCH/WRITE" 功能實現。
  • 通信伙伴通過 ISO 參考模型第4層上的確認消息來確認數據的接收。
  • 數據傳輸不能通過路由器 (協議沒有路由能力,因為協議是基于 MAC 地址而不是 IP 地址)。

ISO-on-TCP 協議:
ISO-on-TCP 連接用于 S7 站之間的數據交換和 與PC 站、S5 站及第三方系統之間的通訊。

ISO-on-TCP 連接屬性:

  • 站間的通信基于 IP 地址。
  • 用數據塊進行數據傳輸適合于zui大到 8 K 字節的數據量。
  • 數據傳輸可以通過 "SEND/RECEIVE"和"FETCH/WRITE" 功能實現。
  • 通信伙伴通過 ISO 參考模型第4層上的確認消息來確認數據的接收。
  • 數據傳輸可以通過路由器 (協議具有路由能力)。
  • 符合帶RFC1006 擴展的 TCP/IP 標準,它基于 ISO 參考模型的第4層,更多關于 RFC1006 協議擴展的信息請參考 ID:15048962 。

TCP 協議:
站間的數據交換(包括第三方站)通過 TCP 連接組態實現。

TCP 連接屬性:

  • 符合 TCP/IP 標準
  • 用數據塊進行數據傳輸適合zui大到 8 K 字節的數據量。
  • 數據的傳輸可以通過 "SEND/RECEIVE"  和 "FETCH/WRITE" 功能實現。
  • 可以在 PC上使用操作系統已有的 TCP/IP 連接。
  • 數據傳輸可以通過路由器 (協議具有路由能力)。

UDP 協議:
兩站間的數據交換通過 UDP 連接組態實現。

UDP 連接屬性:

  • UDP 協議
  • 兩個節點間相關數據塊的非可靠傳輸(一個 2048 字節的數據塊被分割成兩個包 (zui大傳輸協議數據單元容量= 1496))
  • 支持組播
    通過組播配置,可以使得組內各站共同接收和發送報文。
  • 通過"SEND/RECEIVE" 服務進行數據傳輸。
  • 數據傳輸可以通過路由器 (協議具有路由能力)。

S7 通信:
S7 站間與PC 站的數據交換通過組態 S7 連接實現。

S7 連接屬性:

  • 在所有 S7/ M7 設備中都可連接。
  • 可用于所有的子網(MPI,PROFIBUS,工業以太網)。
  • 通過工業以太網的 S7 通信是基于 ISO 傳輸協議和 ISO-on-TCP 協議。
  • SIMATIC S7/M7-300/400 站間可靠的數據傳輸(使用“BSEND/BRCV”或者“PUT/GET”系統功能塊)。
  • 快速、不可靠數據傳輸取決于通信伙伴的與時間相關的數據處理(使用“USEND/URECV”系統功能塊)。
  • 通過系統功能塊 "BSEND/BRCV" 和"PUT/GET"進行可靠傳輸的情況下,通信伙伴的數據傳輸在ISO參考模型的第七層被確認。
  • 通過系統功能塊“USEND/URCV”進行高速、不可靠傳輸的情況下,數據傳輸是不被確認的。   

IT 通信:

  • 功能:
    S7 站可以發送事件觸發 。通常, 由發送方,接收方,對象和文本信息組成。二進制數據可以添加到文本信息的末端。 就定義的所有字段總的來說,一封  的zui大數據長度為8192字節。
  • HTTP / HTTPS:
    CP 自帶 web 服務器。此外,還可利用 applets 或 Java beans 在 HTML 頁上 提供和顯示 S7 變量。JAVA 語言開發的應用程序通過遵循 HTTP 協議的 Java beans 就可以訪問 S7 變量。
    使用CP443-1GX30  時,安全協議HTTPS可以被使能。
  • FTP 功能 (作為服務器和客戶端)/ FTPS:
    FTP 服務器功能用于保存數據(HTML 頁,圖像文件,...)到 CP 的文件系統。經由一個文件,數值可以直接從數據塊中讀出,或者直接寫入數據塊。
    作為 FTP 客戶端,IE CP建立與 FTP 服務器端的連接以便從 FTP 服務器保存或讀取文件數據。
    使用CP443-1GX30  時,安全協議FTPS可以被使能。
  • Web 診斷
    各種信息,例如診斷緩沖區和連接統計都可以通過 CP 的 HTTP / HTTPS讀出。

IP 訪問保護 (IP-ACL):
IP 訪問保護功能允許用戶限制本地 S7 站的 CP 與 IP 地址的通信方進行通信。  

IP 配置:
用戶可以組態分配 CP 的 IP地址、子網掩碼及網關地址的路徑和過程。此外,通信連接的配置既可以通過STEP7 也可以在用戶程序中通過功能塊 (FB55: IP_CONFIG)。
注意: 不適用于 S7 連接。

PG/OP 通信:
通過進行工業以太網,用STEP7 對S7站點組態和編程。編程設備連接到以太網。

  • S7 路由
    從 STEP 7 V5.0 SP3 HF3 開始 PG/PC 在線訪問標準站可以通過或超越子網的限制,例如可以實現裝載用戶程序或者配置硬件或者執行測試和診斷功能。PG 可以在網絡中的任何一點接入,在線訪問通過網關的任何站點。當項目被編譯時, 路由數據由 S7 項目的網絡配置自動產生并保存在系統數據塊 SDB999。必須將所有位于起始站和目標站之間的站點配置在一個 STEP 7 項目中。

SNMP (簡單網絡管理協議)
SNMP 代理:
CP 支持 SNMP 版本 1 的數據查詢功能。這里,根據標準MIB II, LLDP MIB, 自動化系統 MIB 和 MRP 監控 MIB,它提供了特定MIB對象的內容。

當安全被使能時,CP443-1GX30 支持SNMPv3,可用于網絡分析信息的安全傳輸。

PROFINET:
PROFINET 是 PROFIBUS 用戶組織 (PNO) 使用的一種標準,它定義了 不同廠商的產品相互的通信和工程模型。

    1. PROFINET IO
    一個 PROFINET IO 系統具有下列設備的分布式配置:
     

    • PROFINET IO 控制器:
      PROFINET IO 控制器是一個控制系統 (PLC, PC) 可以控制自動化任務。
    • PROFINET IO 設備
      PROFINET IO 設備是現場設備,受 PROFINET IO 控制器的監視和控制。PROFINET IO 設備 可以包含有多種模塊和子模塊 (例如 ET200S)。
    • I device
      在一個 PROFINET 接口,一個 I device 除了作為一個 IO 設備外還可以作為一個 IO 控制器通過組態。

               這樣,這個 I device 可以通過 PROFINET 接口成為一個 高級 IO 系統的一部分并作為一個低級 IO 系統的IO控制器。

               一個 I device 也可以作為一個共享設備。

    • Shared device:
      一個共享設備是一個把它的數據分配到多個 IO 控制器可用的 IO 設備。
        

    2. PROFINET CBA:
    PROFINET CBA 系統由各種不同的自動化組件組成。一個組件包含所有的機械,電子和 IT 變量。組件可以使用標準程序設計工具生成。 PROFINET 組件描述 (PCD) 文件由 XML 格式創建。規劃工具載入組件描述并許可建立單獨組件間的本地連接以創建整個項目。

    適用于 S7 H 系統:
    模塊可以作為通信伙伴在容錯系統 (H 系統) 中使用。模塊建立 S7 冗余的連接。這些連接帶有更嚴格的時間監控機制。如果通信出現問題,數據交換將自動切換到并行的連接上。 

    時鐘同步:
    通過工業以太網進行時鐘同步可以按下列的過程配置:

    • SIMATIC 方式:
      CP 接收 MMS 時鐘報文并同步本地時鐘。用戶可以選擇模塊是否轉發時鐘信號,此外,也可以選擇轉發方向。
    • NTP 方式 (NTP: Network Time Protocol,網絡時鐘協議)
      CP 會每隔一定間隔請求 NTP 服務器的時鐘信號并同步本地時鐘。
      此外,時鐘信號將自動轉發到 S7 站點的CPU模塊,進而同步整個 S7 站點的時鐘信號。
      當使能安全時,CP443-1GX30 支持用于安全時鐘同步和時鐘傳輸的NTP協議(安全)。

    1 G120控制單元CU240
    2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
    3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
    4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
    5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
    6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
    7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
    8 PM240(不帶內置濾波器)380-480V 3AC 重載
    9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
    10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
    11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
    12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
    13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
    14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
    15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
    16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
    17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
    18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
    19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
    20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
    21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
    22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
    23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0
    24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0
    25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0
    26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0
    27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0
    28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0
    29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0
    30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0
    31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0
    32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0
    33 PM240(不帶內置濾波器)380-480V 3AC 輕載
    34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
    35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
    36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
    37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
    38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
    39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
    40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
    41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
    42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
    43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0
    44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0
    45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0
    46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0
    47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0
    48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0
    49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0
    50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0
    51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0
    52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0
    53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0
    54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0
    55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0
    56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0
    57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0
    58 PM240(帶內置濾波器)380-480V 3AC重載
    59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
    60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
    61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
    62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
    63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0
    64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0
    65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0
    66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0
    67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0
    68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0
    69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0
    70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0
    71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0
    72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0
    73 PM240(帶內置濾波器)380-480V 3AC輕載
    74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
    75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
    76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
    77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
    78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0
    79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0
    80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0
    81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0
    82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0
    83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0
    84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0
    85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0
    86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0
    87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0
    88 PM250(帶內置濾波器)380-480V 3AC重載
    89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
    90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 
    91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0
    92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1 
    93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0
    94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1 
    95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0
    96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0
    97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0
    98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0
    99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0
    100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0
    101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0
    102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0
    103 PM250(帶內置濾波器)380-480V 3AC輕載
    104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
    105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 
    106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0
    107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1 
    108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0
    109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1 
    110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0
    111 45A/22KW 6SL3225-0BE31-8AA0
    112 60A/30KW 6SL3225-0BE32-2AA0
    113 75A/37KW 6SL3225-0BE33-0AA0
    114 90A/45KW 6SL3225-0BE33-7AA0
    115 110A/55KW 6SL3225-0BE34-5AA0
    116 145A/75KW 6SL3225-0BE35-5AA0
    117 178A/90KW 6SL3225-0BE37-5AA0
    118 進線電抗器(僅用于PM240)
    119 0.37KW 6SE6400-3CC00-2AD3
    120 0.55KW 6SE6400-3CC00-2AD3
    121 0.75KW 6SE6400-3CC00-4AD3
    122 1.1KW 6SE6400-3CC00-4AD3
    123 1.5KW 6SE6400-3CC00-6AD3
    124 2.2KW 6SL3203-0CD21-0AA0
    125 3KW 6SL3203-0CD21-0AA0
    126 4KW 6SL3203-0CD21-4AA0
    127 7.5KW 6SL3203-0CD22-2AA0
    128 11KW 6SL3203-0CD22-2AA0
    129 15KW 6SL3203-0CD23-5AA0
    130 18.5KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
    131 22KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
    132 30KW 6SL3203-0CD25-3AA0
    133 37KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
    134 45KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
    135 55KW 6SE6400-3CC11-2FD0
    136 75KW 6SE6400-3CC11-2FD0
    137 90KW 6SE6400-3CC11-7FD0
    138 110KW 6SL3000-0CE32-3AA0
    139 132KW 6SL3000-0CE32-8AA0
    140 160KW 6SL3000-0CE33-3AA0
    141 200KW 6SL3000-0CE35-1AA0
    142 250KW 6SL3000-0CE35-1AA0
    143 輸出電抗器
    144 0.37KW 6SE6400-3TC00-4AD2
    145 0.55KW 6SE6400-3TC00-4AD2
    146 0.75KW 6SE6400-3TC00-4AD2
    147 1.1KW 6SE6400-3TC00-4AD2
    148 1.5KW 6SE6400-3TC00-4AD2
    149 2.2KW 6SL3202-0AE21-0CA0
    150 3KW 6SL3202-0AE21-0CA0
    151 4KW 6SL3202-0AE21-0CA0
    152 7.5KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
    153 11KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
    154 15KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
    155 18.5KW 6SE6400-3TC05-4DD0
    156 22KW 6SE6400-3TC03-8DD0
    157 30KW 6SE6400-3TC05-4DD0
    158 37KW 6SE6400-3TC08-0ED0
    159 45KW 6SE6400-3TC07-5ED0
    160 55KW 6SE6400-3TC14-5FD0
    161 75KW 6SE6400-3TC15-4FD0
    162 90KW 6SE6400-3TC14-5FD0
    163 110KW 6SL3000-2BE32-1AA0
    164 132KW 6SL3000-2BE32-6AA0
    165 160KW 6SL3000-2BE33-2AA0
    166 200KW 6SL3000-2BE33-8AA0
    167 250KW 6SL3000-2BE35-0AA0
    168 制動電阻
    169 0.37KW 6SE6400-4BD11-0AA0
    170 0.55KW 6SE6400-4BD11-0AA0
    171 0.75KW 6SE6400-4BD11-0AA0
    172 1.1KW 6SE6400-4BD11-0AA0
    173 1.5KW 6SE6400-4BD11-0AA0
    174 2.2KW 6SL3201-0BE12-0AA0
    175 3KW 6SL3201-0BE12-0AA0
    176 4KW 6SL3201-0BE12-0AA0
    177 7.5KW 6SE6400-4BD16-5CA0
    178 11KW 6SE6400-4BD16-5CA0
    179 15KW 6SE6400-4BD16-5CA0
    180 18.5KW 6SE6400-4BD21-2DA0
    181 22KW 6SE6400-4BD21-2DA0
    182 30KW 6SE6400-4BD21-2DA0
    183 55KW 6SE6400-4BD24-0FA0
    184 75KW 6SE6400-4BD24-0FA0
    185 90KW 6SE6400-4BD24-0FA0
    186 110KW 6SE6400-4BD26-0FA0
    187 132KW 6SE6400-4BD26-0FA0
    188 160KW 6SL3000-1BE31-3AA0
    189 200KW 6SL3000-1BE32-5AA0
    190 250KW 6SL3000-1BE32-5AA0



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