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西門子NCU573.2數控主板

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郵     箱：

CPU自帶的以太網接口可以使用OPEN IE的方式實現如下協議，分別介紹如下：
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
注意：以下內容任何用戶可以免費使用，復制和傳遞他人，程序的作者及擁有者不負責軟件的功能性和兼容性，使用者須自己承擔責任，由于內容免費，所以不保證錯誤的更正和支持！

1. TCP通信

1.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量內通信對象參數
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 01: FB63,64,65,66

FC97與UDT65需要從如下項目中打開獲得：

 ( 42 KB )

圖 02: FC97與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

1.2通信程序編寫

1.2.1 生成數據塊
在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 03: 生成UDT65類型變量

1.2.2在OB1中編程
首先調用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

圖 04: 調用FC97

FC97參數說明如下：
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動或是被動建立連接，通信雙方必須一個主動，一個被動
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23：本機是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的變量

圖05: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

1.2.3 調用發送和接收程序

圖06: 調用 FB63，64發送接收數據

FB63 "TSEND" 發送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現，如果“BUSY”位為true時不要觸發"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數據，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數據區，輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到，輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。

1.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。

圖 07: 調用FB66 "TDISCON"

2. UDP通信

2.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立UDP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB67 "TUSEND"用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB68 "TURCV"用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠程UDP通信參數
FB65,66,67,68這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 08: FB65,66,67,68

FC95,96與UDT65,66需要從如下項目中打開獲得：

 ( 41 KB )

圖 09: FC95,96與UDT65,66

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

2.2通信程序編寫

2.2.1 生成數據塊
然后在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 10: 生成UDT65類型變量

然后在程序中生成另一個DB塊，塊號不限(本例為db102)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT66

圖 11: 生成UDT66類型變量

2.2.2在OB1中編程
首先調用FC95，96

圖 12:調用FC95,96

定義的本地UDP端點連接參數:
通過FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設置,下列參數需要考慮:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通過FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠端的UDP端點. 下列參數需要考慮:
REM_PORT: 通信方端口號
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址

圖 13: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

2.2.3 調用發送和接收程序

圖 14: 調用FB67，68接收和發送數據

FB67 "TUSEND"發送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現，如果“BUSY”位為true時不要觸發"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
FB68 "TURCV" 用于接收數據，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數據區，輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到，輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。

2.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。

圖 15: 調用FB66 "TDISCON"

3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立ISO ON TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內通信對象參數
7) FC21 被FB420調用
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21與UDT65需要從如下項目中打開獲得：

 ( 50 KB )

圖 17: FB420 FC21與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

3.2通信程序編寫

3.2.1 生成數據塊
在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 18: 生成UDT65類型變量

3.2.2在OB1中編程
首成一個FB塊，本例為FB400：
在靜態變量區建立一個結構“T_TSAP“，包含如下變量：
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有兩個前導字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規定)和 0x02（CPU槽號）

2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認 -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用兩個前導符，只適用于第三方設備！如果是西門子PLC作為通信對象，則需要根據實際情況填寫CPU 槽號，例如B#16#2
4) REM_TSAP （STRING16）= 遠程用戶定義的ASCII字符(默認 -> 'TCP-1'):

西門子NCU573.2數控主板
圖 19: 生成T_TSAP結構

調用FB420

圖 20: 調用FB420

• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動或是被動建立連接, 通信雙方必須一個主動，一個被動
• T_TSAP: 靜態變量區的結構變量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的變量

圖21: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

3.2.3 調用發送和接收程序

圖22: 調用 FB63，64發送接收數據

FB63 "TSEND" 發送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現，如果“BUSY”位為true時不要觸發"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數據，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數據區，輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到，輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。

3.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。

圖 23: 調用FB66 "TDISCON"

說明：
默認情況下，WinCC中提供了"SYSTEM INFO"的通道來顯示系統信息。使用“系統信息”通道，可以在WinCC變量管理器中創建變量，在運行時獲得系統診斷信息。例如，可以創建包含以下運行信息的變量：

CPU 負載
內存負載
硬盤負荷
可以在 WinCC 其他組件(例如圖形編輯器, 變量記錄, 全局腳本)中使用這些變量。

有時要顯示和編輯的系統信息并非能由“系統信息”的通道提供, 例如：

顯示RAID硬盤系統狀態
顯示CPU和主板溫度
顯示可用風扇的運行或錯誤狀態
顯示可用UPS（不間斷電源）的運行或錯誤狀態 
顯示可用PLC軟件（WinAC RTX  ）運行或錯誤狀態
當使用下列 SIMATIC 工業PCs 時，可以很方便地在WinCC 運行中顯示和編輯上述信息：

要求:

SIMATIC IPC DiagBase
"SIMATIC PC DiagBase"軟件訪問計算機的硬件，并在單獨的Windows應用程序中顯示信息(硬盤和風扇狀態, CPU和主板的溫度). 在SIMATIC PCs中， "SIMATIC PC DiagBase" 軟件替代"SOM" 診斷軟件。
直到工廠提供全部設備前，該軟件可從該條目下載，條目號：29316343。此條目也包括使用的SIMATIC PCs 的信息。 
PCDiagBridge
"SIMATIC PC DiagBridge" 軟件 (也稱為 "PCDiag") 可以和上面提到的SIMATIC工業計算機，以及軟件 "SIMATIC PC DiagBase"一起使用。它是一個ActiveX應用程序，提供了編程接口。可以在 WinCC 全局腳本VBS 使用該接口來訪問"SIMATIC PC DiagBase"的信息。可以將此信息寫入WinCC內部變量，然后在WinCC畫面中顯示，或者在報警或變量記錄中使用。
"SIMATIC PC DiagBridge" 軟件提供免費下載在條目號ID: 42674746。此條目也包括使用的SIMATIC PCs 的信息。
兼容性：
 
     PCDiagBridge V0.1    PCDiagBridge V1.1.1    PCDiagBridge V1.4.0.1
SIMATIC PCDiagBase V1.0    X    -    -
SIMATIC PCDiagBase V1.1    -    X    X
SIMATIC PCDiagBase V1.2    -    X    X
SIMATIC PCDiagBase V1.2.0.22    -    X    X
SIMATIC IPC DiagBase V1.4.0.20    -    -    X

注釋：
除了"SIMATIC PC DiagBase"的信息， "SIMATIC PCDiagBridge" 還提供了連接的全部 SITOP UPS 和安裝的 WinAC RTX 的狀態信息。
在相關的“自述”文件中提供了基于SIMATIC PCDiagBridge的詳細資料
 
SITOP UPS USB driver (FTD2XX.SYS)
必須安裝SITOP UPS 的USB 驅動，才能讀出 "SIMATIC PCDiagBridge"中SITOP UPS 信息。
該條目提供了一個WinCC V7.0項目,，演示了如何使用SIMATIC PCDiagBridge 以及"系統信息" 通道。

 PCDiagPrj_WinCCV70.zip ( 2405 KB )

配置“SYSTEM INFO”通道（顯示CPU，內存和硬盤負載）

下面我們描述了在示例項目中顯示"SYSTEM INFO"通道信息的步驟。

No.    步驟
1    創建"System Info"通道
在WinCC的資源管理器，右鍵單擊“變量管理” 。 在彈出的菜單中，選擇 "添加新的驅動程序..." 。在打開的"添加新的驅動程序..."  窗口在中，選擇""System Info.chn"，點擊 ”打開“按鈕。
2    在變量管理器中創建變量
在 "System Info.chn" 通道中創建用于系統診斷的變量，下面的圖片中顯示了了在 "System Info" 通道中創建的變量。

Fig. 01
Notes:
在“變量屬性”對話框中的“地址”中，您可以選擇對應變量的硬件屬性（源）。
在這個例子中，我們使用“SYSINFO_MEM_UsedPercent”的變量顯示內存使用。  選擇 "available main memory" 作為地址參數，格式為"Free mem in %"。使用線性標定，將 "available main memory" 轉換為 "main memory used"  。

Fig. 02
3    
在畫面中使用變量
在圖形編輯器中創建一個畫面，顯示運行時 CPU, 內存和硬盤使用率。在此示例項目中，我們使用畫面"PCDiagSysInfo.pdl"，將該畫面設為WinCC Runtime起始畫面。

Fig. 03
"PCDiagSysInfo.pdl" 圖片包含以下信息
常規項目信息
項目名稱(名稱)
項目名稱作為“靜態文本”顯示。文本域的"Text" 屬性根據VBScript 動態變化。
使用VBS指令“item.Text = HMIRuntime.ActivateProject.Name”顯示項目名稱。

Fig. 04

 
項目路徑（路徑）:
項目路徑作為“靜態文本 ”顯示，文本域的"Text" 屬性根據VBScript 動態變化。
使用VBS指令"item.Text = HMIRuntime.ActivateProject.Path" 顯示項目路徑。
 
DataSourceName (DSN):
DataSourceName 作為“靜態文本 ”顯示。文本域的"Text" 屬性直接鏈接到 WinCC 系統變量"@DatasourceNameRT"。

 
CPU 負荷
根據 "SYSINFO_CPU_UtilizationTotal" 變量直接在畫面中顯示CPU的負載百分比值。顯示方式有：
在一個IO域中
在棒圖中
在WinCC OnlineTrendControl中
注釋:
若在計算機上運行 "WinAC RTX"，運行顯示100％的CPU負荷。出現這種現象的原因是“RtxServer.exe”的使用，它但是僅僅顯示系統加載了這么多，CPU總是加載而不是使用操作系統的節電功能。
 
內存負載
該內存負載百分比值通過“SYSINFO_MEM_UsedPercent”變量直接顯示在畫面中。顯示方式有：
在一個IO域中
在棒圖中
在WinCC OnlineTrendControl中
注意：
        如果“WinAC RTX”也在計算機中運行，CPU負載會顯示*。原因是“RtxServer.exe”進程被使用。然而，這僅僅是顯示系統進程是這么多，此進程目 的在于總是加載CPU，而不會被操作系統的節電功能定時停掉程序。
硬盤負荷
硬盤分區負載百分比值通過“SYSINFO_DISK_C_FreePercent”變量直接顯示在畫面中，顯示方式有：
在一個IO域中
在餅圖( 類似Windows Explorer)中，根據可用的硬盤空間，橢圓顯示藍色和紅色多少不同。
當硬盤已滿，橢圓全部是藍色。
硬盤是空的，橢圓全部是紅色。
通過動態對話框來動態變化。

Fig. 05

 
選擇“PCDiagBase.pdl”畫面的按鈕
該按鈕用來在運行時選擇 "PCDiagBase.pdl"畫面。該PCDiagBase圖片包含通過 SIMATIC PCDiagBridge 讀出的診斷信息。該按鈕的背景顏色是根據錯誤狀態動態變化。如果SIMATIC PCDiagBridge中的診斷信息為空，則該按鈕的背景顏色是灰色的，否則紅色。
4    變量記錄
CPU，內存和硬盤信息可以在變量記錄中歸檔。變量記錄（快速歸檔和慢速歸檔）的尺寸設置如下：
每個分段zui大尺寸： 100 MB
每個分段的持續時間： 1 day
所有分段zui大尺寸: 700 MB
所有分段的持續時間: 1 周
5    配置報警記錄
該系統信息通道的變量在項目中不會觸發消息或報警。但是，可以通過腳本或報警記錄中的“模擬量報警”監視系統信息通道中的變量。

配置PCDiagBridge（用于顯示溫度，風扇錯誤狀態，硬盤，不間斷電源）
下面我們介紹示例項目中的配置步驟，以顯示PCDiagBridge信息。
 

No.    步驟
1    在變量管理器中創建變量
PCDiagBridge提供了讀出硬件信息的對象和方法。在這一步，您必須創建 WinCC 變量用于獲得 PCDiagBridge 信息。變量名和 PCDiagBridge 讀信息的方法名相同。為清楚起見,使用名稱為"PCDiag"的一個變量組，變量前綴為"PCDIAG" 。下圖顯示了用于不同 PCDiagBridge 信息的變量。
用于溫度監測的變量:

Fig. 06

用于風扇監測的變量:

Fig. 07

用于硬盤監測的變量:

Fig. 08

用于電壓監測的變量:

Fig. 09

用于UPS監測的變量:

Fig. 10

注釋：
"PCDIAG_UPS_ExitWinCC"變量不是由 PCDiagBridge提供的，但作為一個觸發器在電源故障時調用腳本。該腳本首先關閉WinCC，然后關閉整個系統。
2    通過 VBScript為變量分配值

在WinCC 全局VBS腳本中創建一個周期動作，用于讀取 PCDiagBridge中的硬件信息。下圖顯示了摘錄的腳本。

Fig. 11
該腳本的文本文件。
 PCDiagCycle_vbs.txt ( 7 KB )
注釋
若使用比V1.1.1 舊的"PC DiagBridge" 版本，必須替換行：
Set PCDiag = CreateObject("PCDiagBridge.cPCDiag")  (文本文件第33行)
而使用下行：
Set PCDiag = CreateObject("PCDiag.cPCDiag")
3    在畫面中顯示變量
通過 PCDiagBridge讀取的信息顯示在畫面"PCDiagBase.pdl"中。

Fig. 12
溫度監測:
如果系統中取得一個或多個溫度測量值, 可以作為IO 域和棒圖的相關限制值顯示。 
 
風扇監測:
如果系統中取得一個或多個風扇測量值, 可以作為IO 域相關限制值顯示。此外，可以顯示每個風扇的狀態。在"PCDiagBase_Fan_ICON.pdl"畫面中定義了風扇的不同狀態。

Fig. 13

 
硬盤監測變量:
顯示硬盤的靜態(模式, 設備名稱)和動態數據(S.M.A.R.T 信息) 。
S.M.A.R.T 信息通過動態對話框作為文本顯示。

Fig. 14

注釋:
動態對話框的優點在于，在圖形編輯器中，可以通過簡單配置顯示不同語言的不同文本。

 
電壓監測變量:
在全部 SIMATIC PCs,  只能監視 CMOS 備份電池的電壓。若電壓正常，顯示為綠色方塊，否則顯示為紅色。在"PCDiagBase_STATUS_ICON.pdl"畫面中，定義不同的顏色動態化。不同的顏色存儲為 EMF 文件，并在WinCC "狀態顯示"中使用。

Fig. 15

 
UPS 監測變量:
若系統中有 SITOP UPS ， SITOP UPS前面的LED被顯示在圖片中。"SITOP DC UPS Module"的使用說明中有它詳細的含意說明。

對于 UPS ，有一個復選框標記為 "Shutdown"。如果滿足下列條件，WinCC 終止并關閉計算機：
"Shutdown" 復選框被選中。
UPS 備份電池的負載狀態低于 85%。
UPS 處于備份模式。
由循環 C 動作觸發 "Shutdown" 功能。

Fig. 16

通過 "PCDIAG_UPSStateBuffering" 和"PCDIAG_UPSStateBufferOK"變量觸發動作。

 
WinCC Alarm Control
在 WinCC Alarm Control 中顯示報警，警告和操作信息。

Fig. 17

注釋:
如果一個特定的硬件設備出現故障，在畫面中顯示一個紅色背景的正方形。
用變量"DiskAlarm", "TempAlarm", "FanAlarm", "VoltageAlarm" 和 "UPSState" 來顯示故障。這些變量是位碼，若有一個位置位，意味著這觸發了一個硬件設備的上下限值。對應位置的位和設備編號相對應。
4    變量記錄
PCDiagBridge 變量不在變量記錄中歸檔。
5    組態報警記錄
下圖顯示了報警記錄的組態。

Fig. 18
每個分段zui大尺寸: 50 MB
每個分段的持續時間: 1 周
所有分段zui大尺寸: 500 MB
所有分段的持續時間: 1年

版本:
本條目在下列版本做過測試。
 

Component    Product and version designation
PC 操作系統    Microsoft Windows XP Professional SP2
標準工具    SIMATIC PC DiagBase V1.2
SIMATIC PC DiagBase V1.2.0.22
PCDiagBridge V1.1.1
HMI 軟件    SIMATIC WinCC V7.0
選件    ---
PLC    ---

電源模塊    
6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
內存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節 FLASH EPROM
開關量輸入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計數器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環控制模塊
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級以太網通訊處理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統同步模板（新）近距離同步（10米以內）
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F運行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊