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上海朕鋅電氣設備有限公司

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西門子數控NCU573.3西門子840D數控主板NCU573.3
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產品簡介
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1 第二塊CUD介紹

1.1第二塊CUD介紹
SINAMICS DCM 是西門子SINAMICS 系列驅動裝置中的直流驅動裝置。
SINAMICS DCM內部可以安裝兩塊CUD,左槽 CUD 和右槽 CUD。
DCM 的CUD 分成兩種類型,Standard CUD 和 Advanced CUD。標準配置的DCM 僅包含安裝在左槽的Standard CUD 。根據工藝需要,如果要在右槽安裝CUD,左槽內安裝的CUD必須為Advanced CUD板,因此一個DCM 裝置內部可能有的CUD 配置類型有四種:

表1 CUD的配置類型

 左側CUD右側CUD
1 Standard CUD 
2 Advanced CUD 
3Advanced CUDStandard CUD
4Advanced CUDAdvanced CUD

右槽CUD 主要用來:

  • 增加輸入輸出的硬件接口
  • 增強DCM 的計算能力(如DCC 和 自由功能塊等),實現不同的工藝需求
  • 不能用來控制電機運行

右側CUD 的閉環驅動控制一般情況下不使用,可以設置參數p50899[0..6] = 0 禁止此功能,以提高計算能力。
P50899:
[0] = 速度設定值通道 (FP3105 ... FP3135)
[1] = RFG (FP3150 ... FP3155)
[2] = 速度閉環控制 (FP6800 ... FP6820)
[3] = 轉矩限幅/電流限幅 (FP6825 ... FP6845, FP8040)
[4] = 電樞電流閉環控制 (FP6852 ... FP6855)
[5] = EMF 設定值和控制 (FP6900)
[6] = 勵磁電流閉環控制 (FP6905 ... FP6910)

第二塊CUD 可以作為選件增加在訂貨號中,其訂貨信息如下:


圖1 CUD 的選件型號


2 使用Starter 配置第二塊CUD

2.1 使用 Starter 配置第二塊CUD
右側CUD 作為一個獨立的PROFIBUS 站點使用Starter監控,右側CUD出廠默認 Profibus DP地址為125。


圖2 新建驅動裝置

 

與右側CUD板建立連接之后,可以按照下面三個步驟來配置

1) 激活工藝調節器和自由功能塊


圖3激活工藝調節器和自由功能塊


2)配置第二塊CUD上連接的編碼器:裝置可已通過使用第二塊CUD擴展第二個編碼器接口,配置界面如下:


圖4 配置編碼器

 

3)完成第二塊CUD的配置:


圖5 配置完成


3 兩塊CUD之間通訊的實現

3.1 CUD之間的連接方式

  • 通過并聯接口通訊,每個方向可以通過傳送16個BICO連接
  • 連接在內部已經建立,不需要使用外部的并聯接口X165,X166
  • 配置有第二塊CUD的裝置,還是可以通過并聯接口進行裝置的并聯



圖6 第二塊CUD的通訊接口

 

通過參數r52701-r52716 接收16個站點的16個PZD,



圖7 并聯接口的接收數據

 

發送數據通過參數p51814設置,


圖8 并聯接口的發送數據

3.2 通訊參數設置:
如果裝置沒有與其他裝置并聯,設置參數如下:


表2 裝置沒有并聯,第二塊CUD參數的設置:

左側CUD:


圖9 左側CUD參數的設置

右側CUD:


圖10 右側CUD參數的設置

如果裝置并聯的同時,內部還安裝有第二塊CUD,參數設置如下:


表3 裝置并聯,第二塊CUD的參數設置

CPU自帶的以太網接口可以使用OPEN IE的方式實現如下協議,分別介紹如下:
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
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1. TCP通信

1.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量內通信對象參數
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:



圖 01: FB63,64,65,66

FC97與UDT65需要從如下項目中打開獲得:

 ( 42 KB )



圖 02: FC97與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項目中。

1.2通信程序編寫

1.2.1 生成數據塊
在程序中生成一個DB塊,塊號不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65



圖 03: 生成UDT65類型變量

1.2.2在OB1中編程
首先調用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"



圖 04: 調用FC97

FC97參數說明如下:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動或是被動建立連接,通信雙方必須一個主動,一個被動
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23:本機是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的變量



圖05: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會一直保持,直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。

1.2.3 調用發送和接收程序

西門子840D數控主板NCU573.3

圖06: 調用 FB63,64發送接收數據

FB63 "TSEND" 發送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現,如果“BUSY”位為true時不要觸發"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數據,EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數據區,輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到,輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。

1.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。



圖 07: 調用FB66 "TDISCON"


2. UDP通信

2.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立UDP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB67 "TUSEND"用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB68 "TURCV"用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠程UDP通信參數
FB65,66,67,68這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:



圖 08: FB65,66,67,68

FC95,96與UDT65,66需要從如下項目中打開獲得:

 ( 41 KB )



圖 09: FC95,96與UDT65,66

首先建立一個S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項目中。

2.2通信程序編寫

2.2.1 生成數據塊
然后在程序中生成一個DB塊,塊號不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65



圖 10: 生成UDT65類型變量

然后在程序中生成另一個DB塊,塊號不限(本例為db102),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT66



圖 11: 生成UDT66類型變量

2.2.2在OB1中編程
首先調用FC95,96


圖 12:調用FC95,96

定義的本地UDP端點連接參數:
通過FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設置,下列參數需要考慮:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(注意不是通信對方)為CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通過FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠端的UDP端點. 下列參數需要考慮:
REM_PORT: 通信方端口號
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址



圖 13: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會一直保持,直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。

2.2.3 調用發送和接收程序



圖 14: 調用FB67,68接收和發送數據

FB67 "TUSEND"發送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現,如果“BUSY”位為true時不要觸發"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
FB68 "TURCV" 用于接收數據,EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數據區,輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到,輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。

2.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。



圖 15: 調用FB66 "TDISCON"


3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立ISO ON TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內通信對象參數
7) FC21 被FB420調用
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:



圖 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21與UDT65需要從如下項目中打開獲得:

 ( 50 KB )



圖 17: FB420 FC21與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項目中。

3.2通信程序編寫

3.2.1 生成數據塊
在程序中生成一個DB塊,塊號不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65



圖 18: 生成UDT65類型變量

3.2.2在OB1中編程
首成一個FB塊,本例為FB400:
在靜態變量區建立一個結構“T_TSAP“,包含如下變量:
1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有兩個前導字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規定)和 0x02(CPU槽號)

 本地 TSAP遠程TSAP
ASCIITCP-1TCP-1
HexadecimalE0.02.54.43.50.2D.3154.43.50.2D.31

2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認 -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用兩個前導符,只適用于第三方設備!如果是西門子PLC作為通信對象,則需要根據實際情況填寫CPU 槽號,例如B#16#2
4) REM_TSAP (STRING16)= 遠程用戶定義的ASCII字符(默認 -> 'TCP-1'):



圖 19: 生成T_TSAP結構

調用FB420


圖 20: 調用FB420

• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(注意不是通信對方)為CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動或是被動建立連接, 通信雙方必須一個主動,一個被動
• T_TSAP: 靜態變量區的結構變量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的變量



圖21: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會一直保持,直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。

3.2.3 調用發送和接收程序



圖22: 調用 FB63,64發送接收數據

FB63 "TSEND" 發送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現,如果“BUSY”位為true時不要觸發"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數據,EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數據區,輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到,輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。

3.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。


圖 23: 調用FB66 "TDISCON"

電源模塊    
6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
內存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節 FLASH EPROM
開關量輸入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    開關量輸出模塊(16點,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0    32點輸出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32點輸出,24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    16點輸出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16點輸出,繼電器,5A
模擬量模塊    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入,13位,隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入,16位,隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出,13位,隔離
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計數器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環控制模塊
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級以太網通訊處理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統同步模板(新)近距離同步(10米以內)
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統同步模板(新)遠程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜)
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統光纖連接電纜(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統光纖連接電纜(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統光纖連接電纜(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F運行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板(18槽)鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機架(18槽)鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機架(9槽)鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊



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