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西門子840DNCU573.4數控主板

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 ： 鄭鑫 

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描述標準區別:

ISO 傳輸協議:
ISO 傳輸連接用于在 S7 站之間的數據交換和與 PC 站、S5 站及第三方系統之間的通訊。

ISO 傳輸連接屬性：

• 站間的通信基于 MAC 地址。
• 用數據塊進行數據傳輸適合于zui大到 8 K 字節的數據量。
• 數據的傳輸可以通過"SEND/RECEIVE"和"FETCH/WRITE" 功能實現。
• 通信伙伴通過 ISO 參考模型第4層上的確認消息來確認數據的接收。
• 數據傳輸不能通過路由器 (協議沒有路由能力，因為協議是基于 MAC 地址而不是 IP 地址)。

ISO-on-TCP 協議:
ISO-on-TCP 連接用于 S7 站之間的數據交換和 與PC 站、S5 站及第三方系統之間的通訊。

ISO-on-TCP 連接屬性：

• 站間的通信基于 IP 地址。
• 用數據塊進行數據傳輸適合于zui大到 8 K 字節的數據量。
• 數據傳輸可以通過 "SEND/RECEIVE"和"FETCH/WRITE" 功能實現。
• 通信伙伴通過 ISO 參考模型第4層上的確認消息來確認數據的接收。
• 數據傳輸可以通過路由器 (協議具有路由能力)。
• 符合帶RFC1006 擴展的 TCP/IP 標準，它基于 ISO 參考模型的第4層，更多關于 RFC1006 協議擴展的信息請參考 ID:15048962 。

TCP 協議:
站間的數據交換(包括第三方站)通過 TCP 連接組態實現。

TCP 連接屬性：

• 符合 TCP/IP 標準
• 用數據塊進行數據傳輸適合zui大到 8 K 字節的數據量。
• 數據的傳輸可以通過 "SEND/RECEIVE"  和 "FETCH/WRITE" 功能實現。
• 可以在 PC上使用操作系統已有的 TCP/IP 連接。
• 數據傳輸可以通過路由器 (協議具有路由能力)。

UDP 協議:
兩站間的數據交換通過 UDP 連接組態實現。

UDP 連接屬性：

• UDP 協議
• 兩個節點間相關數據塊的非可靠傳輸(一個 2048 字節的數據塊被分割成兩個包 (zui大傳輸協議數據單元容量= 1496))
• 支持組播
  通過組播配置，可以使得組內各站共同接收和發送報文。
• 通過"SEND/RECEIVE" 服務進行數據傳輸。
• 數據傳輸可以通過路由器 (協議具有路由能力)。

S7 通信:
S7 站間與PC 站的數據交換通過組態 S7 連接實現。

S7 連接屬性：

• 在所有 S7/ M7 設備中都可連接。
• 可用于所有的子網(MPI，PROFIBUS，工業以太網)。
• 通過工業以太網的 S7 通信是基于 ISO 傳輸協議和 ISO-on-TCP 協議。
• SIMATIC S7/M7-300/400 站間可靠的數據傳輸(使用“BSEND/BRCV”或者“PUT/GET”系統功能塊)。
• 快速、不可靠數據傳輸取決于通信伙伴的與時間相關的數據處理(使用“USEND/URECV”系統功能塊)。
• 通過系統功能塊 "BSEND/BRCV" 和"PUT/GET"進行可靠傳輸的情況下，通信伙伴的數據傳輸在ISO參考模型的第七層被確認。
• 通過系統功能塊“USEND/URCV”進行高速、不可靠傳輸的情況下，數據傳輸是不被確認的。   

IT 通信:

• 功能:
  S7 站可以發送事件觸發 。通常， 由發送方,接收方,對象和文本信息組成。二進制數據可以添加到文本信息的末端。 就定義的所有字段總的來說，一封  的zui大數據長度為8192字節。
• HTTP / HTTPS:
  CP 自帶 web 服務器。此外，還可利用 applets 或 Java beans 在 HTML 頁上 提供和顯示 S7 變量。JAVA 語言開發的應用程序通過遵循 HTTP 協議的 Java beans 就可以訪問 S7 變量。
  使用CP443-1GX30  時，安全協議HTTPS可以被使能。
• FTP 功能 (作為服務器和客戶端)/ FTPS:
  FTP 服務器功能用于保存數據(HTML 頁，圖像文件，...)到 CP 的文件系統。經由一個文件，數值可以直接從數據塊中讀出，或者直接寫入數據塊。
  作為 FTP 客戶端，IE CP建立與 FTP 服務器端的連接以便從 FTP 服務器保存或讀取文件數據。
  使用CP443-1GX30  時，安全協議FTPS可以被使能。
• Web 診斷
  各種信息，例如診斷緩沖區和連接統計都可以通過 CP 的 HTTP / HTTPS讀出。

IP 訪問保護 (IP-ACL):
IP 訪問保護功能允許用戶限制本地 S7 站的 CP 與 IP 地址的通信方進行通信。  

IP 配置:
用戶可以組態分配 CP 的 IP地址、子網掩碼及網關地址的路徑和過程。此外，通信連接的配置既可以通過STEP7 也可以在用戶程序中通過功能塊 （FB55: IP_CONFIG）。
注意: 不適用于 S7 連接。

PG/OP 通信:
通過進行工業以太網，用STEP7 對S7站點組態和編程。編程設備連接到以太網。

• S7 路由
  從 STEP 7 V5.0 SP3 HF3 開始 PG/PC 在線訪問標準站可以通過或超越子網的限制，例如可以實現裝載用戶程序或者配置硬件或者執行測試和診斷功能。PG 可以在網絡中的任何一點接入，在線訪問通過網關的任何站點。當項目被編譯時， 路由數據由 S7 項目的網絡配置自動產生并保存在系統數據塊 SDB999。必須將所有位于起始站和目標站之間的站點配置在一個 STEP 7 項目中。

SNMP （簡單網絡管理協議）
SNMP 代理:
CP 支持 SNMP 版本 1 的數據查詢功能。這里，根據標準MIB II, LLDP MIB, 自動化系統 MIB 和 MRP 監控 MIB，它提供了特定MIB對象的內容。

當安全被使能時，CP443-1GX30 支持SNMPv3，可用于網絡分析信息的安全傳輸。

PROFINET:
PROFINET 是 PROFIBUS 用戶組織 (PNO) 使用的一種標準，它定義了 不同廠商的產品相互的通信和工程模型。

1. PROFINET IO
一個 PROFINET IO 系統具有下列設備的分布式配置：
 

• PROFINET IO 控制器:
  PROFINET IO 控制器是一個控制系統 (PLC, PC) 可以控制自動化任務。
• PROFINET IO 設備
  PROFINET IO 設備是現場設備，受 PROFINET IO 控制器的監視和控制。PROFINET IO 設備 可以包含有多種模塊和子模塊 (例如 ET200S)。
• I device
  在一個 PROFINET 接口，一個 I device 除了作為一個 IO 設備外還可以作為一個 IO 控制器通過組態。

           這樣，這個 I device 可以通過 PROFINET 接口成為一個 高級 IO 系統的一部分并作為一個低級 IO 系統的IO控制器。

           一個 I device 也可以作為一個共享設備。

• Shared device:
  一個共享設備是一個把它的數據分配到多個 IO 控制器可用的 IO 設備。
    

2. PROFINET CBA:
PROFINET CBA 系統由各種不同的自動化組件組成。一個組件包含所有的機械，電子和 IT 變量。組件可以使用標準程序設計工具生成。 PROFINET 組件描述 (PCD) 文件由 XML 格式創建。規劃工具載入組件描述并許可建立單獨組件間的本地連接以創建整個項目。

適用于 S7 H 系統:
模塊可以作為通信伙伴在容錯系統 (H 系統) 中使用。模塊建立 S7 冗余的連接。這些連接帶有更嚴格的時間監控機制。如果通信出現問題，數據交換將自動切換到并行的連接上。 

時鐘同步:
通過工業以太網進行時鐘同步可以按下列的過程配置：

• SIMATIC 方式:
  CP 接收 MMS 時鐘報文并同步本地時鐘。用戶可以選擇模塊是否轉發時鐘信號，此外，也可以選擇轉發方向。
• NTP 方式 (NTP: Network Time Protocol，網絡時鐘協議)
  CP 會每隔一定間隔請求 NTP 服務器的時鐘信號并同步本地時鐘。
  此外，時鐘信號將自動轉發到 S7 站點的CPU模塊，進而同步整個 S7 站點的時鐘信號。
  當使能安全時，CP443-1GX30 支持用于安全時鐘同步和時鐘傳輸的NTP協議（安全）。

1 第二塊CUD介紹

1．1第二塊CUD介紹
SINAMICS DCM 是西門子SINAMICS 系列驅動裝置中的直流驅動裝置。
SINAMICS DCM內部可以安裝兩塊CUD，左槽 CUD 和右槽 CUD。
DCM 的CUD 分成兩種類型，Standard CUD 和 Advanced CUD。標準配置的DCM 僅包含安裝在左槽的Standard CUD 。根據工藝需要，如果要在右槽安裝CUD，左槽內安裝的CUD必須為Advanced CUD板，因此一個DCM 裝置內部可能有的CUD 配置類型有四種：

表1 CUD的配置類型

右槽CUD 主要用來：

• 增加輸入輸出的硬件接口
• 增強DCM 的計算能力（如DCC 和 自由功能塊等），實現不同的工藝需求
• 不能用來控制電機運行

右側CUD 的閉環驅動控制一般情況下不使用，可以設置參數p50899[0..6] = 0 禁止此功能，以提高計算能力。
P50899：
[0] = 速度設定值通道 (FP3105 ... FP3135)
[1] = RFG (FP3150 ... FP3155)
[2] = 速度閉環控制 (FP6800 ... FP6820)
[3] = 轉矩限幅/電流限幅 (FP6825 ... FP6845, FP8040)
[4] = 電樞電流閉環控制 (FP6852 ... FP6855)
[5] = EMF 設定值和控制 (FP6900)
[6] = 勵磁電流閉環控制 (FP6905 ... FP6910)

第二塊CUD 可以作為選件增加在訂貨號中，其訂貨信息如下：

圖1 CUD 的選件型號

2 使用Starter 配置第二塊CUD

2.1 使用 Starter 配置第二塊CUD
右側CUD 作為一個獨立的PROFIBUS 站點使用Starter監控，右側CUD出廠默認 Profibus DP地址為125。

圖2 新建驅動裝置

與右側CUD板建立連接之后，可以按照下面三個步驟來配置

1） 激活工藝調節器和自由功能塊

西門子840DNCU573.4數控主板
圖3激活工藝調節器和自由功能塊

2）配置第二塊CUD上連接的編碼器：裝置可已通過使用第二塊CUD擴展第二個編碼器接口，配置界面如下：

圖4 配置編碼器

3）完成第二塊CUD的配置：

圖5 配置完成

3 兩塊CUD之間通訊的實現

3.1 CUD之間的連接方式

• 通過并聯接口通訊，每個方向可以通過傳送16個BICO連接
• 連接在內部已經建立，不需要使用外部的并聯接口X165，X166
• 配置有第二塊CUD的裝置，還是可以通過并聯接口進行裝置的并聯

圖6 第二塊CUD的通訊接口

通過參數r52701-r52716 接收16個站點的16個PZD，

圖7 并聯接口的接收數據

發送數據通過參數p51814設置，

圖8 并聯接口的發送數據

3.2 通訊參數設置：
如果裝置沒有與其他裝置并聯，設置參數如下：

表2 裝置沒有并聯，第二塊CUD參數的設置：

左側CUD：

圖9 左側CUD參數的設置

右側CUD：

圖10 右側CUD參數的設置

如果裝置并聯的同時，內部還安裝有第二塊CUD，參數設置如下：

表3 裝置并聯，第二塊CUD的參數設置

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