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一.PROFIBUS 簡介
1. PROFIBUS 基本性質
PROFIBUS規定了串行現場總線系統的技術和功能特性。通過這個系統,從底層(傳感器、執行器級)到中層(單元級)的分布式、數字現場可編程控制器都可以連網。PROFIBUS區分為主站和從站。
> 主站 主站掌握總線中數據流的控制權。只要它擁有訪問總線權(令牌),主站就可在沒有外部請求的情況下發送信息。在PROFIBUS協議中,主站也被稱作主動節點。
> 從站 從站是簡單的輸入、輸出設備。典型的從站為傳感器,執行器以及變頻器。從站也可為智能從站,如S7300/400帶集成口的CPU等。從站不 會擁有總線訪問的*。從站只能確認收到的信息或者在主站的請求下發送信息。從站也被稱作被動節點。
> 傳輸方法 符合美國標準EIA RS485的閉合電路傳輸,是制造工程、建筑服務管理 系統和動力工程的基本標準。它采用銅導體的雙絞線,也可用光纖。
> 傳輸速度 PROFIBUS總線的傳輸速率從9.6Kbit/s—12Mbit/s。
網段總線長度與傳輸速率的關系
傳輸速率/(Kbit/s) | 9.6—187.5 | 500 | 1500 | 3000--12000 |
總線長度/m | 1000 | 400 | 200 | 100 |
> zui大節點數 127(地址0-126)
2. ROFIBUS現場應用類型
PROFIBUS提供了三種通信協議類型:FMS,DP和PA
> PROFIBUS-FMS: 用于現場通用通信任務的FMS接口(DIN 19245 T.2)
> PROFIBUS-DP: 用于與分布式I/O進行高速通訊
> PROFIBUS-PA: 用于執行規定現場設備特性的PA設備,它使用擴展的PROFIBUS-DP協議進行數據傳輸。
3. 利用PROFIBUS DP進行的通信
PROFIBUS-DP是為了實現在傳感器-執行器級快速數據交換而設計的。*控制裝置(例如可編程控制器)在這里通過一種快速的串行接口與分布式輸入和輸出設備通信。與這些裝置的通信一般是循環發生的。
*控制器(主站)從從站讀取輸入信息并將輸出信息寫到從站。
單主站或者多主站系統可以由PROFIBUS-DP來實現。這使得系統配置異常方便。一條總線zui多可以連接126個設備(主站或從站)。
> 系統配置
系統配置的規范包含一系列的站點,I/O地址的分配, 輸入輸出數據的完整性,診斷信息的格式以及總線參數。
> 設備類型
DP1類主站 這是一種在給定的信息循環中與分布式站點(DP從站)交換信息 的*控制器。 | |||||||
典型的設備有: 可編程控制器(PLC),微機數值控制(CNC)或計算機(PC) 等。 | |||||||
DP2類主站 屬于這一類的裝置包括編程器,組態裝置和診斷裝置,例如上位 機。這些設備在DP系統初始化時用來生成系統配置。 | |||||||
DP從站 一臺DP從站是一種對過程讀和寫信息的輸入、輸出裝置(傳感器/ 執行器),例如分布式I/O,ET200,變頻器等。 |
二.通過PROFIBUS-DP實現兩CPU集成DP接口之間的主從通信
PROFIBUS-DP從站不僅僅是ET200系列的遠程I/O站,當然也可以是一些智能從站,如帶集成DP接口和PROFIBUS 通信模塊的S7 300站,S7400站(V3.0以上)都可以作為DP的從站。下面我們將以兩個CPU315-2DP CPU之間主從通信為例介紹連接智能從站的組態方法。
1. 硬件和軟件需求
硬件:
PROFIBUS-DP主站 S7-300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0),SM374
PROFIBUS-DP從站 S7-300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0);SM374
PROFIBUS電纜及接頭
CP5512(PCMCIA卡,用于筆記本電腦)或PC適配器,CP5611(PC機)
軟件:
STEP7 V5.3 SP2
2. 網絡組態及參數設置
1) 新建項目:
在STEP7中創建一個新項目,然后選擇Insert ® Station ® Simatic 300 station,插入兩個S7 300站,這里命名為Simatic 300(master)和 Simatic 300(slave)。當然也可完成一個站的配置后,再建另一個。如圖1。
圖1 在STEP7 硬件組態中插入兩個S7 300站
2) 組態從站:在兩CPU主從通信組態配置是,原則上要先組態從站。
> 硬件組態
雙擊Simatic 300(slave)“Hardware”,進入硬件組態窗口,在功能按鈕欄中點擊“Catalog”圖標打開硬件目錄,按硬件安裝次序和訂貨號依次插入機架、電源、CPU和SM374等進行硬件組態。
插入CPU時會同時彈出PROFIBUS接口組態窗口。也可以插入CPU后,雙擊DP(X2)插槽,打開DP屬性窗口點擊屬性按鈕進入PROFIBUS接口組態窗口。點擊“NEW”按鈕新建PROFIBUS網絡,分配 PROFIBUS站地址,本例設為3號站。點擊“Propertives”按鈕組態網絡屬性,選擇“Network Setting”進行網絡參數設置,如波特率、行規。本例傳輸速率為1.5Mbit/s,行規為DP。如圖2。
圖2 Profibus DP 網絡參數設置
確認上述設置后,PROFIBUS接口狀態如圖3。
圖3 Profibus 接口狀態
> DP 模式選擇
同樣在DP屬性設置對話框中,選擇“Operating Mode”標簽,激活“DP slave”操作模式。如果“Test,commissioning,routing”選項被激活,則意味著這個接口既可以作為DP從站,同時還可以通過這個接口監控程序。也可以用STEP7 F1幫助功能查看詳細信息。
圖4 DP 模式選擇
> 定義從站通信接口區
選擇“Configuration”標簽,打開I/O通信接口區屬性設置窗口,點擊“New”按鈕新建一行通信接口區,如圖5可以看到當前組態模式為主從(MS,Master-slave configuration)。注意此時只能對本地(從站)進行通信數據區的配置。
Address type: 選擇“Input”對應輸入區,“Output”對應輸出區。 | |||||||
Address: 設置通信數據區的起地址。 | |||||||
Length: 設置通信區域的大小,zui多32字節。 | |||||||
Unit: 選擇是按字節(byte)還是按字(word)來通信。 | |||||||
Consistency: 選擇“Unit”是按在“Unit”中定義的數據格式發送,即按字節或字發送; 若選擇“All”表示是打包發送,每包zui多32字節。此時通信數據大于4個 字節時,應用SFC14,SFC15。 |
設置完成后點擊“Apply”按鈕確認。同樣可根據實際通信數據建立若干行,但zui大不能超過244字節。在本例中分別創建一個輸入區和一個輸出區,長度為4字節,設置完成后可在“Configuration”窗口中看到這兩個通信接口區。如圖6。
圖5 通信接口區設置
圖6 設置完成后的從站通信區
> 設置通信區完成后,點擊編譯存盤按鈕,編譯無誤后即完成從站的組態。
圖7 從站的編譯存盤
3) 組態主站
> 完成從站組態后,就可以對主站進行組態,基本過程與從站相同。在完成基本 硬件組態后對DP接口參數進行設置,如圖8。本例中地址設為2,并選擇與從站相同的PROFIBUS網絡(PROFIBUS1)。波特率以及行規與從站應設置相同。(1.5Mbit/s;DP)。
> 然后在DP屬性設置對話框中,選擇“Operating Mode”標簽,選擇“DP Master”操作模式。如圖9所示。
圖8 主站DP接口參數設置
圖9 DP接口為主站
> 連接從站:在硬件組態(HW Config)窗口中,打開硬件目錄,選擇“ PROFIBUS DP ® Configured Stations”文件夾,將CPU31x拖拽到主站系統DP接口的PROFIBUS總線上,這時會同時彈出DP從站連接屬性對話框,選擇所要連接的從站后,點擊“Connect”按鈕確認。如圖10。
注:如果有多個從站存在時,要一一連接。
圖10 連接從站
> 通信接口區:連接完成后,點擊“Configuration”標簽,設置主站的通信接口區從站的輸出區與主站的輸入區相對應,從站的輸入區同主站的輸出區相對應,如圖11所示。圖12為設置完成I/O通信區。
圖11 通信數據區設置
圖12 通信數據區
確認上述設置后,在硬件組態(HW Config)中,選擇編譯存盤按鈕,編譯無誤后即完成主從通信組態配置。
圖 13 組態的編譯存盤
簡單編程:在程序調試階段,建議將OB82,OB86,OB122下載到CPU中,這樣可使在CPU有上述中斷觸發時, CPU仍可運行。相關OB的解釋可以參照STEP7幫助。
描述
SCALANCE W700 M12系列模塊設計用于室外安裝.
本文將介紹哪些附件可用于連接天線到SCALANCE W700 M12模塊,天線可以在室外直接安裝,同時可能需要一個,兩個或三個連接頭.
1. 標準連接避雷針
1.1. 直接連接的天線
表01顯示了可用于連接到帶N型接頭的SCALANCE W700 M12模塊的室外天線.
這些天線可直接連接到SCALANCE W700 M12模塊中.
圖 01
序號 | 附件 | 訂貨號 | 備注 |
1. | 終端設備(SCALANCE W700 M12) | ||
SCALANCE W748-1 M12 | 6GK5748-1GD00-0A*0 | 連接室外天線: N型母頭 | |
SCALANCE W788-1 M12 | 6GK5788-1GD00-0A*0 | 連接室外天線: N型母頭 | |
SCALANCE W788-2 M12 | 6GK5788-2GD00-0A*0 | 連接室外天線: N型母頭 | |
2. | 天線 | ||
ANT795-4MC | 6GK5795-4MC00-0AA3 | 電氣連接 N型公頭 | |
ANT795-4MD | 6GK5795-4MD00-0AA3 | 電氣連接 N型公頭 |
表 01
1.2. 帶一個連接頭的天線
根據實際應用情況,可以連接1到3根天線到SCALANCE W00 M12中,表2顯示了帶N型接頭連接室外天線的SCALANCE W700 M12模塊.
SCALANCE W700 M12模塊未使用的天線接口必須連接終端阻抗T1795-1N.
西門子PROFIBUS紫色總線電纜接頭
圖 02
序號 | 附件 | 訂貨號 | 備注 |
1. | 終端設備(SCALANCE W700 M12) | ||
SCALANCE W748-1 M12 | 6GK5748-1GD00-0A*0 | 連接室外天線: N型母頭 | |
SCALANCE W788-1 M12 | 6GK5788-1GD00-0A*0 | 連接室外天線: N型母頭 | |
SCALANCE W788-2 M12 | 6GK5788-2GD00-0A*0 | 連接室外天線: N型母頭 | |
2. | 終端阻抗設備 | ||
TI795-1N | 6GK5795-1TN00-1AA0 | 電氣連接 N型公頭 | |
3. | Rcoax天線跳線 | ||
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AH10 | 1m | |
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AH20 | 2m | |
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AH50 | 5m | |
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AN10 | 10m | |
4. | Rcoax N-Connect母/母饋通板或避雷器 | ||
Rcoax N-Connect母/母饋通板 | 6GK5798-2PP00-2AA6 | 電氣連接 帶2x N-Connect型母頭 | |
避雷器LP798-2N | 6GK5798-2LP10-2AA6 | 電氣連接 帶2x N-Connect型母頭 | |
5. | 天線跳線 | ||
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AH10 | 1m | |
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AH20 | 2m | |
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AH50 | 5m | |
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AN10 | 10m | |
5. | 天線 | ||
ANT792-4DN | 6GK5792-4DN00-0AA6 | 連接室外天線: N型母頭 | |
ANT792-6MN | 6GK5792-6MN00-0AA6 | 連接室外天線: N型母頭 | |
ANT792-8DN | 6GK5792-8DN00-0AA6 | 連接室外天線: N型母頭 | |
ANT793-4MN | 6GK5793-4MN00-0AA6 | 連接室外天線: N型母頭 | |
ANT793-6MN | 6GK5793-6MN00-0AA6 | 連接室外天線: N型母頭 | |
ANT795-6MN | 6GK5795-6MN10-0AA6 | 連接室外天線: N型母頭 | |
ANT795-6DC | 6GK5795-6DC00-0AA6 | 連接室外天線: N型母頭 |
Table 02
1.3. 帶兩個連接頭的天線
帶兩個連接頭的天線在空間上方向成90度方向垂直分布,因此無線信號可以沿著這兩個垂直方向進行獨立傳輸互不影響.
表3顯示了帶N型接頭連接室外天線的SCALANCE W700 M12模塊.
SCALANCE W700 M12模塊未使用的天線接口必須連接終端阻抗T1795-1N.
圖 03
序號 | 附件 | 訂貨號 | 備注 |
1. | 終端設備(SCALANCE W700 M12) | ||
SCALANCE W748-1 M12 | 6GK5748-1GD00-0A*0 | 連接室外天線: N型母頭 | |
SCALANCE W788-1 M12 | 6GK5788-1GD00-0A*0 | 連接室外天線: N型母頭 | |
SCALANCE W788-2 M12 | 6GK5788-2GD00-0A*0 | 連接室外天線: N型母頭 | |
2. | 終端阻抗 | ||
TI795-1N | 6GK5795-1TN00-1AA0 | 電氣連接 N型公頭 | |
3. | 天線跳線 | ||
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AH10 | 1m | |
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AH20 | 2m | |
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AH50 | 5m | |
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AN10 | 10m | |
4. | 天線 | ||
ANT793-6DG | 6GK5793-6DG00-0AA0 | 電氣連接 N型母頭 | |
ANT793-8DJ | 6GK5793-8DJ00-0AA0 | 電氣連接 N型母頭 | |
ANT793-8DK | 6GK5793-8DK00-0AA0 | 電氣連接 N型母頭 |
表 03
1.4. 帶三個連接頭的天線
帶三個連接頭的天線可以有三個獨立的信號傳輸方向,并且三各傳輸方向將成(0°, +/-45°) 分布,因此可以保證足夠遠的傳輸距離.
因此把此種類型天線稱為MIMO天線,利用該類天線可以同時進行多通道信號傳輸,使用該天線連接到SCALANCE W700 M12模塊需要 IWLAN QMA/N-connecto公母跳線和三根天線跳線
表4顯示了帶N型接頭連接室外天線的SCALANCE W700 M12模塊.
圖. 04
序號 | 附件 | 訂貨號 | 備注 |
1. | 終端設備(SCALANCE W700 M12) | ||
SCALANCE W748-1 M12 | 6GK5748-1GD00-0A*0 | 連接室外天線: N型母頭 | |
SCALANCE W788-1 M12 | 6GK5788-1GD00-0A*0 | 連接室外天線: N型母頭 | |
SCALANCE W788-2 M12 | 6GK5788-2GD00-0A*0 | 連接室外天線: N型母頭 | |
2. | 天線跳線 | ||
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AH10 | 1m | |
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AH20 | 2m | |
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AH50 | 5m | |
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AN10 | 10m | |
3. | 天線跳線 | ||
QMA/N-Connect 公/母跳線 | 6XV1875-5JH10 | 1m | |
4. | 天線 | ||
ANT795-6MT | 6GK5795-6MT00-0AA0 | 電氣連接 QMA型母頭 | |
ANT793-6DT | 6GK5793-6DT00-0AA0 | 電氣連接 QMA型母頭 |
表 04
2. 連接避雷器
根據實際應用情況需要對設備進行防雷和過壓保護.
- 避雷器作為一個保護器件能偶對設備進行有效的保護,包括防雷和過壓.
- 避雷器必須以zui短的連接方式連接到工廠的保護地中.
- 避雷器總是和終端設備一并安裝的,這樣能夠保證對終端設備進行有效的防雷和過壓保護,然而由于其到保護地中的過高回路電流,因此并不*直接安裝在終端設備
2.1. 帶一個接頭的天線
根據實際應用情況,可以連接1到3根天線到SCALANCE W00 M12中,表5顯示了帶N型接頭連接室外天線的SCALANCE W700 M12模塊.
SCALANCE W700 M12模塊未使用的天線接口必須連接終端阻抗T1795-1N..
圖 05
序號 | 附件 | 訂貨號 | 備注 |
1. | 終端設備 (SCALANCE W700 M12) | ||
SCALANCE W748-1 M12 | 6GK5748-1GD00-0A*0 | 連接室外天線: N型母頭 | |
SCALANCE W788-1 M12 | 6GK5788-1GD00-0A*0 | 連接室外天線: N型母頭 | |
SCALANCE W788-2 M12 | 6GK5788-2GD00-0A*0 | 連接室外天線: N型母頭 | |
2. | 終端阻抗 | ||
TI795-1N | 6GK5795-1TN00-1AA0 | 電氣連接 N型公頭 | |
3. | 天線跳線 | ||
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AH10 | 1m | |
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AH20 | 2m | |
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AH50 | 5m | |
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AN10 | 10m | |
4. | 避雷器 | ||
避雷器LP798-2N | 6GK5798-2LP10-2AA6 | 電氣連接 帶2x N-Connect型母頭 | |
5. | 天線 | ||
ANT792-4DN | 6GK5792-4DN00-0AA6 | 電氣連接 N型母頭 | |
ANT792-6MN | 6GK5792-6MN00-0AA6 | 電氣連接 N型母頭 | |
ANT792-8DN | 6GK5792-8DN00-0AA6 | 電氣連接 N型母頭 | |
ANT793-4MN | 6GK5793-4MN00-0AA6 | 電氣連接 N型母頭 | |
ANT793-6MN | 6GK5793-6MN00-0AA6 | 電氣連接 N型母頭 | |
ANT795-6MN | 6GK5795-6MN10-0AA6 | 電氣連接 N型母頭 | |
ANT795-6DC | 6GK5795-6DC00-0AA6 | 電氣連接 N型母頭 |
表 05
2.2. 帶兩個連接頭的天線
帶兩個連接頭的天線在空間上方向成90度方向垂直分布,因此無線信號可以沿著這兩個垂直方向進行獨立傳輸互不影響.
表6顯示了帶N型接頭連接室外天線的SCALANCE W700 M12模塊.
SCALANCE W700 M12模塊未使用的天線接口必須連接終端阻抗T1795-1N..
圖. 06
序號 | 附件 | 訂貨號 | 備注 |
1. | 終端設備 (SCALANCE W700 M12) | ||
SCALANCE W748-1 M12 | 6GK5748-1GD00-0A*0 | 連接室外天線: N型母頭 | |
SCALANCE W788-1 M12 | 6GK5788-1GD00-0A*0 | 連接室外天線: N型母頭 | |
SCALANCE W788-2 M12 | 6GK5788-2GD00-0A*0 | 連接室外天線: N型母頭 | |
2. | 終端阻抗 | ||
TI795-1N | 6GK5795-1TN00-1AA0 | 電氣連接 N型公頭 | |
3. | 天線跳線 | ||
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AH10 | 1m | |
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AH20 | 2m | |
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AH50 | 5m | |
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AN10 | 10m | |
4. | 避雷器 | ||
避雷器 LP798-2N | 6GK5798-2LP10-2AA6 | 電氣連接 帶2x N-Connect型母頭 | |
5. | 天線 | ||
ANT793-6DG | 6GK5793-6DG00-0AA0 | 電氣連接 N型母頭 | |
ANT793-8DJ | 6GK5793-8DJ00-0AA0 | 電氣連接 N型母頭 | |
ANT793-8DK | 6GK5793-8DK00-0AA0 | 電氣連接 N型母頭 |
Table 06
2.3. 帶三個連接頭的天線
帶三個連接頭的天線可以有三個獨立的信號傳輸方向,并且三各傳輸方向將成(0°, +/-45°) 分布,因此可以保證足夠遠的傳輸距離.
因此把此種類型天線稱為MIMO天線,利用該類天線可以同時進行多通道信號傳輸,使用該天線連接到SCALANCE W700 M12模塊需要 IWLAN QMA/N-connecto公母跳線和三根天線跳線
表4顯示了帶N型接頭連接室外天線的SCALANCE W700 M12模塊.
圖07
序號 | 附件 | 訂貨號 | 備注 |
1. | 終端設備 (SCALANCE W700 M12) | ||
SCALANCE W748-1 M12 | 6GK5748-1GD00-0A*0 | 連接室外天線: N型母頭 | |
SCALANCE W788-1 M12 | 6GK5788-1GD00-0A*0 | 連接室外天線: N型母頭 | |
SCALANCE W788-2 M12 | 6GK5788-2GD00-0A*0 | 連接室外天線: N型母頭 | |
2. | 天線跳線 | ||
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AH10 | 1m | |
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AH20 | 2m | |
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AH50 | 5m | |
N-Connect公/公跳線 | 6XV1875-5AN10 | 10m | |
3. | 避雷器 | ||
避雷器 LP798-2N | 6GK5798-2LP10-2AA6 | 電氣連接 帶2x N-Connect型母頭 | |
4. | 天線跳線 | ||
QMA/N-Connect 公/母跳線 | 6XV1875-5JH10 | 1m | |
5. | 天線 | ||
ANT795-6MT | 6GK5795-6MT00-0AA0 | 電氣連接 QMA型母頭 | |
ANT793-6DT | 6GK5793-6DT00-0AA0 | 電氣連接 QMA型母頭 |
表07
S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內存卡
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