上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
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摘 要
該文檔主要面對初次使用定位模板 EM 253 的用戶。內(nèi)容包括一些調(diào)試的步驟，使用經(jīng)驗(yàn)，等等。但是，該文檔無法取代《SIMATIC S7－200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊》。建議：用戶通過此文檔掌握了初步調(diào)試和使用模板的方法以后，還是要認(rèn)真、仔細(xì)閱讀《SIMATIC S7－200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊》第9 章，進(jìn)一步加深對定位模板 EM 253 的理解。通過該文檔，希望對初次使用定位模板 EM 253 的用戶，可以起到幫助入門的作用。定位模板 EM 253 模板的使用者，應(yīng)該具有STEP 7-Micro/Win 軟件操作的基礎(chǔ)知識。
關(guān)鍵詞
定位模板；EM253；位置控制
目 錄
定位模板EM253快速入門 1
1 模塊概述 5
1.1 模塊特點(diǎn)概述 6
1.2 S7-200 CPU 附加的定位模塊EM 253 個(gè)數(shù) 6
1.3 定位模塊EM 253 訂貨號為： 6
2 調(diào)試定位模板 EM 253 基本思路 6
3 準(zhǔn)備工作 7
4 定位模板 EM 253 輸入、輸出點(diǎn)說明 7
5 定位模板EM253安裝和接線 9
5.1 定位模板 EM 253 內(nèi)部的輸入、輸出點(diǎn)接線圖 9
5.2 連結(jié)定位模板 EM 253 與SIMATIC FM Step Drive 的接線圖 10
5.3 連結(jié)SIMATIC FM Step Drive 到SimoStep 的接線圖 11
5.4 連結(jié)定位模板 EM 253 與 Industrial Devices Corp. 的接線圖 12
5.5 連結(jié)定位模板 EM 253 與日本、中國標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器（Oriental Motor UPK Standard）接線圖 13
5.6 連結(jié)定位模板 EM 253 與 Parker/Compu motor OEM 750 接線圖 13
5.7 連結(jié)定位模板 EM 253 與 V80 接線圖 14
6 應(yīng)用“位置控制向?qū)?配置定位模板EM253 15
6.1 打開“位置控制向?qū)?配置工具 15
6.2 選擇用于S7-200 PLC 的位置控制模式； 15
6.3 輸入定位模板 EM 253 的邏輯位置 16
6.4 輸入系統(tǒng)的測量單位（“工程量"或者“脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)"） 16
6.5 編輯輸入、輸出點(diǎn)配置 17
6.6 定義模板輸入信號LMT+、LMT-、STP 的功能 18
6.7 定義電機(jī)的速度 18
6.8 定義手動(dòng)操作的參數(shù)設(shè)置 19
6.9 加、減速度的時(shí)間參數(shù)設(shè)置 20
6.10 設(shè)置運(yùn)動(dòng)位置拐點(diǎn)參數(shù) 20
6.11 設(shè)置模板的尋找參考點(diǎn)位置參數(shù) 21
6.12 設(shè)置定位模板 EM 253 的運(yùn)動(dòng)軌跡包絡(luò) 24
6.13 完成組態(tài) 25
7 應(yīng)用定位模板 EM 253 調(diào)試界面 25
7.1 操作定位模板 EM 253 ，顯示運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 26
7.2 顯示、修改定位模板 EM 253 的配置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù) 28
7.3 診斷定位模板 EM 253 的錯(cuò)誤信息 29
8 程序編制 29
8.1 基本介紹 29
8.2 功能子程序 31
8.2.1 POSx_CTRL 31
8.2.2 POSx_MAN 32
8.2.3 POSx_GOTO 33
8.2.4 POSx_RUN 34
8.2.5 POSx_RSEEK 36
8.2.6 POSx_LDOFF 37
8.2.7 POSx_LDPOS 38
8.2.8 POSx_SRATE 39
8.2.9 POSx_DIS 40
8.2.10 POSx_CLR 40
8.2.11 POSx_CFG 41
9 錯(cuò)誤診斷 42
9.1 定位模板 EM 253 LED狀態(tài)指示燈 42
9.2 操作錯(cuò)誤評估 43
9.3 模板錯(cuò)誤評估 44
詳見：定位模板EM253快速入門下載.pdf ( 1551 KB )
