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F/B系列力矩電機選型規則 選型指導：FI3-005-S-D-1-A-N-A030：表示有框架內轉子3系列電機，連續力矩5牛米，串聯，D版本，增量式編碼器配置，自然冷卻，無熱敏電阻，編碼器帶高創驅動器26pin端子，出線長3米，然后根據前面的電機型號和延長線型號進行規格型號的確定： FI3-005-S-D-1-A-N-A030=FI3-005-S-D-1(電機)+A1601-EC-01-01A(動力線延長線)+A1314-EC-01-04A（編碼器延長線），選型結束。  備注：1.端子類型表示編碼器線帶的端子類型，A：高創驅動器26pin端子；B：大族驅動器端子；C：其他；Z:無;（根據驅動器與信號類型選擇編碼器延長線）；2.B系列電機熱敏電阻類可多選；3.F系列電機無熱敏電阻。 F系列力矩電機轉接線規格
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| 額定性能 | ||||
| 電機型號 | 符號 | 單位 | FE1-002-S-B-1 | FE1-004-S-D-1 |
| 連續力矩（在溫度Tmax下） | Tc | Nm | 2 | 4 |
| 峰值力矩 | Tp | Nm | 6 | 12 |
| 轉速（220Vac） | Nmax | Rpm | 600 | 600 |
| 編碼器(增量式1Vpp正弦信號) | 線數/轉 | 3600 | 3600 | |
| 重復精度 | arc sec | ±2 | ±2 | |
| 定位精度 | arc sec | ±20 | ±20 | |
| 電氣規格 | ||||
| 連續電流（在溫度Tmax下） | Ic | Arms | 3.3 | 3.3 |
| 峰值電流（持續時間1s） | Ip | Arms | 10 | 10 |
| 力矩常數（25℃,±5%） | Kt | Nm/Arms | 0.6 | 1.1 |
| 電勢常數（25℃,±5%） | Ke | Vrms/rad/s | 0.2 | 0.4 |
| 電阻（25℃,±5%） | R | ?(p-p) | 1.1 | 1.9 |
| 電感（25℃,±10%） | L | mH(p-p) | 0.9 | 1.5 |
| 極對數 | p | 8 | 8 | |
| 線圈允許溫度 | Tmax | ℃ | 120 | 120 |
| 機械規格 | ||||
| 電機質量 | Kg | 4 | 5 | |
| 轉子質量 | Mr | Kg | 2.1 | 2.5 |
| 轉子轉動慣量 | Jm | Kg*m2 | 0.0035 | 0.004 |
| 軸向跳動 | mm | 0.04 | 0.04 | |
| 徑向跳動 | mm | 0.04 | 0.04 | |
| 電機自帶電纜長度（可延長選配） | L | M | 4.5 | 4.5 |
| 電纜線最小彎曲半徑 | R | mm | 37.5 | 37.5 |
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