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公司名稱：上海朔川電氣設備有限公司

聯 系 人：吉夢琪

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地址：上海市金山區涇波路129號

信譽*，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執行下發展延續至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
承諾一：1、保證全新*

承諾二：2、保證安全準時發貨
承諾三：3、保證售后服務質量
流程一：1、客戶確認所需采購產品型號
流程二：2、我方會根據詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產品
流程四：4、報價單負責人根據客戶提供型號以及數量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財務查到款后，業務員安排發貨并通知客戶跟蹤運單 

您隨口的一問多少錢，我就立馬放下筷子趕緊回話。

您隨口的一句有沒有現貨，我就立馬進去系統拼命地找。

您隨口問了問能優惠不？我就到處想辦法。

您很隨便，我卻很當真；您不知道我的回答，只為得到您的滿意..……

只因為我和您不止是客戶的關系，而是把您當我的朋友，在全力以赴做到我能做到的

您的選擇您的支持是我zui大的動力！ ————致我親愛的客戶（好朋友）

產品簡述：質保一年，一年內因產品質量問題免費更新產品不收取任何費用

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我公司大量現貨供應，價格優勢，*，德國*

西門子卡件

緊湊型 CPU 1211C 具有：

• 3 種設備類型，帶有不同的電源和控制電壓。
• 集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
• 集成的 24 V 編碼器/負載電流源：
  用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負載電源。
• 14 點集成 24 V 直流數字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。
• 10 點集成數字量輸出，24 V 直流或繼電器。
• 2 點集成模擬量輸入，0 至 10 V。
• 2 點脈沖輸出 (PTO)，頻率zui高 100 kHz。
• 脈沖寬度調制輸出 (PWM)，頻率zui高 100 kHz。
• 集成以太網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
• 3 個快速計數器 (100 kHz)，帶有可參數化的使能和復位輸入，可以同時用作帶有單獨輸入的加減計數器，或用于連接增量型編碼器。
• 通過附加通訊接口擴展，例如，RS485 或 RS232
• 通過信號板使用模擬或數字信號直接在 CPU 上擴展（保持 CPU 安裝尺寸）
• 通過信號模塊使用各種模擬量和數字量輸入和輸出信號擴展
• 可選存儲器擴展（SIMATIC 存儲卡）
• PID 控制器，具有自動調諧功能
• 集成實時時鐘
• 中斷輸入：
  對過程信號的上升沿或下降沿作出*速響應
• 所有模塊上均為可拆卸的端子
• 仿真器（可選）：
  用于仿真集成輸入和測試用戶程序。

跟著書本編得程序，卻顯示錯誤，無法下載至PLC

跟著書本編得程序，卻顯示錯誤，無法下載至PLC。是不是前期要設置什么東西？

答：首先編寫程序后要編譯，編譯通過后才能下載。

你沒有編譯的情況下是不能下載的。
這個程序沒問題，問題在于你把三個執行的動作做成了一個網絡
做三個網絡就行了，即網絡1啟動Q0.0,網絡2啟動M0.0，網絡3啟動Q0.1。

另外，如編譯有錯，編程軟件下方會有提示。

西門子S7-200子程序，多次調用的“怪”現象

在S7-200編程中，子程序想必大家都用過，使用子程序可以更好地組織程序結構，便于閱讀和調試，也可以縮短程序代碼。但是使用子程序也有一些需要注意的地方，除了子程序在同一周期內被多次調用時，不能使用上升沿、下降沿、定時器和計數器之外，還有子程序中局部變量的特點，在編程多次調用帶參數子程序時要特別注意。下面就是前些天上遇到的一個Case，非常有代表性，在這里跟大家分享。
E：您好，西門子。
C：您好，我想問下，200子程序是不是多次調用時會不好使？
E：不會啊，您是不是在子程序里使用了沿指令或者定時器？
C：沒有啊，我就編了一句很簡單的開關程序，開關閉合，線圈導通，然后主程序里調用了兩次這個子程序，結果*個I點閉合了，兩個Q點都導通了。
E：（心里活動：看來是和子程序的局部變量有關了，估計客戶程序邏輯有問題）那請您描述一下您的子程序吧，我幫您看看。
于是客戶描述了一下自己的程序，大致了解了之后告知客戶我這邊測試下，稍后回復。
客戶的程序是這樣的：
子程序：是個常見的自保持邏輯，接口參數如紅框所示。

圖. 01
主程序：調用了兩次上面的子程序，實現I0.0和I0.1控制Q0.0的閉合和斷開，I0.2和I0.3控制Q0.1的閉合和斷開。

圖. 02
那么在線測試下程序執行情況，發現果然如客戶所描述的，I0.0為1后，Q0.0和Q0.1都為1了。見下圖.03所示。而如果閉合I0.2，則Q0.0和Q0.1都斷開。

圖. 03
為什么會這樣呢？首先我們先明確子程序局部變量的特點。局部變量的變量類型分為四種：IN，IN_OUT，OUT和TEMP，局部變量存儲區是在子程序調用時開辟的，子程序調用完成，局部變量占用的存儲空間釋放。
我們來分析下客戶的子程序。
在主程序*次調用子程序時，如果I0.0為1，I0.1為0，它們將自身值分別傳給輸入局部變量#AA和#BB，子程序中程序邏輯執行如下圖.04所示。此時局部變量#CC值為1，子程序完成，#CC將值傳送到輸出參數Q0.0上，使其置1。根據局部變量的特點，子程序*次調用完成后，局部變量存儲區釋放。

圖.04
那么當主程序第二次調用該子程序時，開辟臨時存儲空間，但是此時的存儲空間與*次調用時開辟的不一定*。可是，也有可能由于程序簡單，仍然使用*次調用時占用的存儲空間。如果這種情況發生了，那么*次調用時已經將#CC的L0.2置了1，而此值依舊存在，那么第二次調用時雖然輸入參數I0.2和I0.3為0 ，但是#CC（L0.2）為1，由于客戶的子程序邏輯有自保持部分，所以zui后L0.2的邏輯結果仍然是1。子程序完成后，#CC將值傳送到輸出參數Q0.1上，使其置1。所以就會出現客戶反映的那種問題。
那么該如何避免這種情況呢？
大家是否還記得剛剛介紹局部變量參數類型時除了IN, OUT類型外，還有一種類型叫IN_OUT，這種類型的參數是先讀入，然后再寫出，這里我們就可以利用它的特點解決上面的問題。
下面對子程序的參數進行修改，將原先的#CC變量類型改為IN_OUT。如下圖所示：

圖.05
主程序結構不變，如下所示，可以看到由于#CC的類型是IN-OUT，它在子程序塊的接口位置也轉到了左側輸入側。

圖.06
下面再次將I0.0置1，其他輸入都為0，監控程序狀態，如圖.07所示，可以看到只有Q0.0為1，Q0.1狀態為0。而如果將I0.1置1， Q0.0被復位，Q0.1還是0，這樣就符合客戶的控制要求了。

圖.07
同樣，如果只給I0.2置1，那么也只有Q0.1會亮，不會再影響Q0.0。
了解了IN_OUT類型變量的特點，就不難分析以上的結果。因為每次調用子程序時，局部變量#CC都會先去讀取輸入參數Q0.0或Q0.1的狀態，所以即使兩次調用子程序時，#CC變量使用的同一區域，該區域的值也會在開始被Q點的狀態所修改，就不存在兩次調用相互影響的情況了。
另外，如果在子程序一開始就添加一條指令，對局部變量#CC進行賦初值（如圖.08），也可以避免臨時變量區數值不定的問題，您可以嘗試測試下。

圖.08
所以，在編寫200子程序時要特別注意局部變量的特點，一旦出現多次調用不正常的情況，就可以從局部變量的特點出發分析，看看是不是存在隱患。善加利用IN_OUT變量也許可以解決許多問題。

（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a ．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制系統，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。

（ 2 ）確定 I/O 設備

根據被控對象對 PLC 控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型

根據已確定的用戶 I/O 設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

（ 4 ）分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。

（ 5 ）設計應用系統梯形圖程序

根據工作功能圖表或狀態流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統設計的zui核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。

（ 6 ）將程序輸入 PLC

當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。

（ 7 ）進行軟件測試

程序輸入 PLC 后，應*行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。

（ 8 ）應用系統整體調試

在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現場施工完成后，就可以進行整個系統的聯機調試，如果控制系統是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調試，然后再連接起來總調。調試中發現的問題，要逐一排除，直至調試成功。

（ 9 ）編制技術文件

系統技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。

三、 PLC 硬件系統設計

1 ． PLC 型號的選擇

在作出系統控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進行控制。

在控制系統邏輯關系較復雜（需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數器等）、工藝流程和產品改型較頻繁、需要進行數據處理和信息管理（有數據運算、模擬量的控制、 PID 調節等）、系統要求有較高的可靠性和穩定性、準備實現工廠自動化聯網等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。

目前，國內外眾多的生產廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權衡利弊、合理地選擇機型才能達到經濟實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。