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西門子6ES728-81ST3-0AA0性能參數(shù) 西門子6ES728-81ST3-0AA0性能參數(shù) 

公司名稱：上海朔川電氣設(shè)備有限公司

聯(lián) 系 人：吉夢琪

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地址：上海市金山區(qū)涇波路129號

信譽*，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
承諾一：1、保證全新*

承諾二：2、保證安全準時發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務質(zhì)量
流程一：1、客戶確認所需采購產(chǎn)品型號
流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規(guī)報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報價單負責人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財務查到款后，業(yè)務員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單 

您隨口的一問多少錢，我就立馬放下筷子趕緊回話。

您隨口的一句有沒有現(xiàn)貨，我就立馬進去系統(tǒng)拼命地找。

您隨口問了問能優(yōu)惠不？我就到處想辦法。

您很隨便，我卻很當真；您不知道我的回答，只為得到您的滿意..……

只因為我和您不止是客戶的關(guān)系，而是把您當我的朋友，在全力以赴做到我能做到的

您的選擇您的支持是我zui大的動力！ ————致我親愛的客戶（好朋友）

產(chǎn)品簡述：質(zhì)保一年，一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更新產(chǎn)品不收取任何費用

哪里有賣    要多少錢  哪里有   哪里能買到   要在哪里買   在哪里有賣的   價格，參數(shù)，型號，哪家便宜，比較便宜，哪里有，銷售，訂貨號，多少錢？哪家價格好？ 廠家，性能，優(yōu)點，包裝，用途，售后服務!哪里有賣 代理商  總代理商

S7-300/400與SINAMICS S120 之間通過DP總線可進行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標準S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器；使用標準S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或?qū)懭腧?qū)動器的參數(shù)。

二、S7-300/400與S120裝置的連接
 

三、驅(qū)動器站地址設(shè)置

1.  驅(qū)動裝置的PROFIBUS通訊地址設(shè)置有兩種方法：

(1) 通過CU控制單元上的撥碼開關(guān)實現(xiàn)地址設(shè)置，有效地址值為：1…126,本例中地址設(shè)置見下圖。

注意：通過撥碼開關(guān)改變地址時應斷掉變頻器電源

(2) 在撥碼開關(guān)全部撥到OFF或ON狀態(tài)時可以利用參數(shù)P918設(shè)置地址,否則

P918參數(shù)中設(shè)置的地址是無效的。

驅(qū)動裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認為：1.5Mbps

2.   在S7-300/400的硬件組態(tài)中設(shè)定的驅(qū)動裝置站地址應與驅(qū)動裝置的站地址*。

圖.1
 

四、通訊報文設(shè)置

對于不同的驅(qū)動裝置只有特定的報文結(jié)構(gòu)能被選用，詳細描述請參考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1為常用報文。

表1. 

報文格式999為用戶自定義報文，當用戶選擇此報文格式時，電機的起、停控制位等需自己做關(guān)聯(lián)。此時必須將PLC控制請求置1（P854=1）。

注意：用戶可在S7-300/400硬件配置時根據(jù)需要配置報文結(jié)構(gòu)，配置結(jié)束后進行
    編譯保存；之后打開Starter，核對報文結(jié)構(gòu)是否*，若不*需在Starter
       中打開“configuration”做調(diào)整后點擊“Transfer to HW config”按鈕。

圖.2

DC/AC 驅(qū)動裝置報文設(shè)定

圖.3

五、用DP總線對電機起、停及速度控制

        S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器。

        (1) 控制字中Bit0做電機的起、停控制。

        (2) 主設(shè)定值為速度設(shè)定值，頻率設(shè)定值和實際值要經(jīng)過標準化，使得4000H(十六進制)對應于*，發(fā)送的zui高頻率(zui大值)為7FFFH(200%)。可以在P2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。

        (3) 組態(tài)的報文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令進行數(shù)據(jù)傳送；當組態(tài)的報文結(jié)構(gòu)  PZD>2，在S7-300/400中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。

        ?   SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的過程數(shù)據(jù)

        ?   SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站

例子：SERVO_02 ”控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實際頻率的讀取程序

       (1) 控制驅(qū)動器運行：

       通過先發(fā)送控制字(STW1)047E然后發(fā)送047F來啟動驅(qū)動器，該數(shù)據(jù)控制字在DB10.DBW8(見圖4)中，主設(shè)定值在DB10.DBD10中設(shè)定，運行信號為M1.0。這些值均通過變量表VAT_2設(shè)定及監(jiān)控。控制程序見圖3。

   （2）停止驅(qū)動器：

       應發(fā)送控制字047E至驅(qū)動器。

   （3）讀取驅(qū)動器狀態(tài)字及頻率實際值：

       PLC接收狀態(tài)字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅(qū)動器傳來的頻率實際值，存放在DB10.DBD2中。

圖3.  控制程序

圖4. DB10

六、驅(qū)動器參數(shù)的讀取及寫入

1.擴展PROFIBUS DP功能(DPV1)

非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：

    ?     交換大量的用戶數(shù)據(jù)（zui多240 bytes)

    ?     用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù)
        據(jù)塊的內(nèi)容應遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參
        數(shù)通道結(jié)構(gòu)）。

2. 參數(shù)請求及參數(shù)應答的結(jié)構(gòu)

    參數(shù)請求包括三部分：請求標題、參數(shù)地址及參數(shù)值。

表2.參數(shù)請求格式

表3.參數(shù)應答格式

表4.參數(shù)請求及應答描述

表5.在DPV1參數(shù)應答中的錯誤值描述

3. S7-300/400PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式讀取驅(qū)動器參數(shù)。

請注意：PLC讀取驅(qū)動器參數(shù)時必須使用兩個功能塊SFC58 / SFC59 (程序參見圖5)

舉例如下：

       (1) 使用標志位M10.0及功能SFC58塊將寫請求(數(shù)據(jù)集RECORD DB1) (圖6)發(fā)送至驅(qū)動器。  

       將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動寫請求，當寫請求完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。MW108 (RET_VAL)顯示錯誤代碼，用于表示功能處理時發(fā)生的錯誤。有關(guān)錯誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

       (2) 之后，使用標志位M10.1及功能SFC59塊將讀請求發(fā)送至驅(qū)動器，驅(qū)動器返回參數(shù)值響應(響應塊DB2)  (參見圖7) 。

    將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動讀請求，當讀請求完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯誤代碼。

    用于表示功能處理時發(fā)生的錯誤。有關(guān)錯誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

圖5.  讀取驅(qū)動器參數(shù)程序

圖6.  “寫”請求數(shù)據(jù)塊DB1

圖7.  驅(qū)動器返回參數(shù)值數(shù)據(jù)塊DB2

4. S7-300/400PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式寫入驅(qū)動器參數(shù)P1217。

舉例如下：

       PLC寫參數(shù)時只需使用SFC58，在本項目的Network 3中發(fā)送寫請求DB1 (參見圖9) 到驅(qū)動器； PLC讀“寫參數(shù)”響應時需使用SFC59，在本項目中讀取驅(qū)動器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB2 (參見圖10) 。程序參見圖8。

       (1) 將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動寫請求，當寫請求完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。MW108 (RET_VAL)顯示錯誤代碼，用于表示功能處理時發(fā)生的錯誤。有關(guān)所有錯誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

       (2)  將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動讀請求，當讀請求完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯誤代碼。

       用于表示功能處理時發(fā)生的錯誤。有關(guān)錯誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

*發(fā)布的產(chǎn)品中包含以下三種 CPU：

CPU-1511-1 PN 適用于中小型應用

CPU-1513-1 PN 適用于大中型應用

CPU-1516-3 PN/DP 適用于要求較高的大型應用和其它通信任務

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特性和客戶收益

憑借各種創(chuàng)新技術(shù)，SIMATIC S7-1500 的 CPU *地提升了生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。該系列 CPU 的硬件設(shè)計緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強，不僅節(jié)省了機柜空間，同時還降低了備件的庫存費用。

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zui性能

• 機器的響應時間降至較低，*提升了生產(chǎn)效率（控制質(zhì)量）

• 縮短了循環(huán)時間，提高了生產(chǎn)效率

• 相同的循環(huán)時間內(nèi)可執(zhí)行更多程序

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顯示調(diào)試和診斷信息

• 主機架模塊和分布式模塊中統(tǒng)一使用純文本診斷信息，縮短了停機時間

• 可直接使用用戶特定的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，無需進行現(xiàn)場編程

• 支持在操作過程中對顯示屏進行熱插拔操作

• 可通過 TIA 博途設(shè)置顯示屏操作密碼

• 使用壽命更長，運行時間長達 50,000 小時

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每個 CPU 上都支持 PROFINET 標準

• PN IRT (V2.2) 可確保精準的響應時間以及工廠設(shè)備的高精度操作

• CPU 上附帶的以太網(wǎng)接口，便于集成到工廠網(wǎng)絡(luò)中

• Web server，可快速瀏覽服務和診斷信息

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創(chuàng)新的存儲機制

• 充足的存儲空間，可用于各行業(yè)的所有應用

• 靈活的存儲卡機制，適合各種項目規(guī)模

• 較大的存儲空間：支持高達 2 GB 的存儲卡，可存儲項目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關(guān)文檔

• 優(yōu)化后的數(shù)據(jù)模塊，可準確選擇剩余存儲空間中的數(shù)據(jù)。

SIMATIC 工業(yè)軟件具有模塊化的設(shè)計。各個工具可根據(jù)特定應用而單獨使用。

提供了 4 個軟件級別：

STEP 7 是用于對 SIMATIC S7/C7/WinAC 進行編程的基礎(chǔ)。編程時總要使用該軟件。
它具有以下版本：

• STEP 7：
  用于各種應用的*版本，帶有梯形圖、功能塊圖和指令表編程語言

• STEP 7 Professional 高性能軟件包：
  支持所有 IEC 語言（梯形圖、功能塊圖、指令表、順序功能圖和結(jié)構(gòu)化文本）。并且，還提供了一個集成離線模擬組件 (S7-PLCSIM)。

• STEP 7 Lite：
  適用于較低性能范圍的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7

• STEP 7 Micro：
  用于 SIMATIC S7-200 的精簡編程軟件包

工程工具是一些面向任務的工具，除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大降低能源成本，并顯著提高舒適性。

設(shè)計工具（Engineering Tool）包括：

• 供編程人員使用的高級語言

• 供技術(shù)專家使用的圖形化語言

• 用于診斷、模擬、遠程維護、設(shè)備文檔制作等的擴展軟件。

運行版軟件包括已編程好并可由用戶程序調(diào)用的解決方案。它直接集成在自動化解決方案中，分為兩種類型：

• 硬件捆綁：
  軟件與特定硬件相關(guān)

• 非硬件捆綁：
  軟件可滿足一般硬件要求。

例如，運行版軟件包括：

• 用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件

• 用于將自動化系統(tǒng)集成到 WINOOWs 應用程序中的工具

您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的運行版軟件。

人機界面包括：

• SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態(tài)操作面板

• SIMATIC ProTool/Pro – 通過 PC 實現(xiàn)機器級可視化

• SIMATIC ProAgent ? 用于過程診斷的選件包

• SIMATIC WinCC flexible – 用于組態(tài) SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機器級簡便完成可視化任務的高性能可視化軟件

• SIMATIC WinCC – WINOOWs NT/2000/XP 系統(tǒng)下的高性能可視化系統(tǒng)

西門子S7-200產(chǎn)品信息

本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。

本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點。可連接7個擴展模塊，較大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。

本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，較大擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。

本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點。可連接7個擴展模塊，較大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能。可*適應于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)。：

西門子S7-400產(chǎn)品說明

有一系列從入門級CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個CPU可以在一個多值計算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應時間，可縮短機器的循環(huán)周期。

不同的CPU具有不同性能，例如，工作存儲器，地址范圍，連接數(shù)量和執(zhí)行時間。十款款標準的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口。

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應用

• S7- 400尤其適合于加工工業(yè)中的數(shù)據(jù)密集型任務。高處理速度和確定性的響應時間，縮短高速機械制造業(yè)設(shè)備控制的循環(huán)周期。

• S7 - 400較好用于整體協(xié)調(diào)各種設(shè)備，控制低級別的系統(tǒng)。這是由高速通訊能力和集成接口來保證的。

• 在S7- 400的許多器件也可用于環(huán)境條件下的SIPLUS版本。

S7-400 的成功應用如下：

• 汽車工業(yè)

• 標準機械設(shè)備制造包括定制的機械設(shè)備制造

• 倉儲系統(tǒng)

• 建筑工程

• 鋼鐵行業(yè)

• 發(fā)電和配電

• 造紙和印刷業(yè)

• 木工

• 紡織業(yè)

• 醫(yī)藥制品

• 食品和飲料行業(yè)

• 處理工程，例如水和廢水處理設(shè)施

• 化工和石化

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效益

• 由于采用各種級別的CPU，S7-400可以靈活擴展升級；I/O能力幾乎是無限的。

• 強大的CPU允許集成新的功能，無需額外硬件投資，例如處理質(zhì)量數(shù)據(jù)，用戶友好的診斷，到更高層次的MES解決方案或通過總線系統(tǒng)的高速通訊。

• 可以以模塊化的方式構(gòu)建S7 - 400，有各種用于集中配置和分布式結(jié)構(gòu)的模塊，以實現(xiàn)處理備件方面的低成本。

• 在操作過程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置（在運行中配置）。另外在工作時還可以刪除和插入信號模塊（熱插拔）。這使得很容易擴展系統(tǒng)或出現(xiàn)故障時替換模塊。

• 項目的完整數(shù)據(jù)存儲包括CPU上的符號和注釋，簡化了服務和維護過程。

• 可以將安全技術(shù)和標準自動化集成到一個單一的S7- 400控制器，可以通過S7- 400的冗余結(jié)構(gòu)增加設(shè)備的可用性。

• S7- 400的許多器件也可用于外部環(huán)境條件SIPLUS版本，例如：擴展溫度范圍（-25 60°C）和在惡劣環(huán)境/冷凝條件下使用。

• S7- 400的高速背板總線確保集中式I/ O模塊的高速通訊。

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設(shè)計和功能

模塊化

S7 - 400的一個重要特點是它的模塊化。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口，允許多條通訊線路的高性能運行。例如，把一根總線用于HMI通訊和編程任務，一根總線用于高性能運動控制，一根總線用于普通I / O現(xiàn)場總線通訊。
此外，也可以實現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要。根據(jù)任務情況，可對S7 – 400進行集中擴展或分布式配置。附加設(shè)備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實現(xiàn)分布式擴展。如果需要，也可以使用通訊處理器（CP）。

設(shè)計

設(shè)計一個S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機架，電源，和*處理單元。它可以以一個模塊化的方式安裝和擴展。所有的模塊都可以自由地放置在左側(cè)插入的電源旁邊。S7- 400具有無風扇的堅固設(shè)計。信號模塊可以熱插拔。一個多層面的模塊范圍可用于*擴展以及具有ET200的分布式拓撲結(jié)構(gòu)的簡單配置。
在集中式擴展中，額外安裝機架直接連接到*控制器。

除了標準的安裝機架，也提供9槽和18槽鋁合金安裝機架。這些鋁機架可以很高地耐受不利環(huán)境條件，緊固耐用，重量輕25％左右。

多值計算

多值計算，也就是在一個S7- 400*控制器中的幾個CPU的同時操作，為用戶提供不同的益處：

• 可通過多值計算共享的S7 - 400的整體性能。例如，在技術(shù)復雜的任務中，如開環(huán)控制，可以將計算機或通訊分割和分配給不同的CPU每個CPU分配給自己的，用于此目的本地輸入/輸出。

• 有些任務也可以從每個多值計算方式中斷開，一個CPU處理關(guān)鍵時間的處理任務，另一個處理非關(guān)鍵時間的任務。

在多值計算操作中，所有的CPU的運行行為像一個CPU，也就是說，當一個CPU進入STOP狀態(tài)，其他的也停止。幾個CPU的動作可以通過同步指令選擇性地協(xié)調(diào)調(diào)用。此外，CPU之間的數(shù)據(jù)交換通過高速的全局數(shù)據(jù)通訊機制。

數(shù)據(jù)/程序存儲器

從精細分級的各種CPU中選擇合適的CPU取決于集成工作存儲區(qū)的大小。集成裝載存儲器（RAM）足以滿足中小型企業(yè)方案。對于大型程序，通過插入RAM或FEPROM存儲卡增大裝載內(nèi)存（64 KB到64 MB）。

產(chǎn)品型號