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上海朔川電氣設備有限公司

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西門子6ED1055-1FB00-0BA1性能參數
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西門子6ED1055-1FB00-0BA1性能參數
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西門子6ED1055-1FB00-0BA1性能參數 西門子6ED1055-1FB00-0BA1性能參數 

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6ED1055-1FB00-0BA1

 

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1.1 熱電偶的工作原理
熱電偶和熱電阻一樣,都是用來測量溫度的。
熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來,構成一個閉合回路,利用溫差電勢原理來測量溫度的,當熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差,回路就會產生熱電動勢,溫差越大,熱電動勢越大,利用測量熱電動勢這個原理來測量溫度。
結構示意圖如下:



圖1 熱電偶測量結構示意圖

注意:如上圖所示,熱電偶是有正負極性的,所以需要確保這些導線連接到正確的極性,否則將會造成明顯的測量誤差
為了保證熱電偶可靠、穩定地工作,安裝要求如下:
① 組成熱電偶的兩個熱電極的焊接必須牢固;
② 兩個熱電極彼此之間應很好地絕緣,以防短路;
③ 補償導線與熱電偶自由端的連接要方便可靠;
④ 保護套管應能保證熱電極與有害介質充分隔離;
⑤ 熱電偶對于外界的干擾比較敏感,因此安裝還需要考慮屏蔽的問題。

1.2 熱電偶與熱電阻的區別

屬性熱電阻熱電偶
信號的性質電阻信號電壓信號
測量范圍低溫檢測高溫檢測
材料一種金屬材料(溫度敏感變化的金屬材料)雙金屬材料在(兩種不同的金屬,由于溫度的變化,在兩個不同金屬的兩端產生電動勢差)
測量原理電阻隨溫度變化的性質來測量基于熱電效應來測量溫度
補償方式3線制和4線制接線內部補償和外部補償
電纜接點要求電阻直接接入可以更精確的避免線路的的損耗要通過補償導線直接接入到模板;或補償導線接到參比接點,然后用銅制導線接到模板

表1 熱電偶與熱電阻的比較


2. 熱電偶的類型和可用模板

2.1熱電偶類型
根據使用材料的不同,分不同類型的熱電偶,以分度號區分,分度號代表溫度范圍,且代表每種分度號的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓,熱電偶的分度號有主要有以下幾種。

分度號溫度范圍(℃)兩種金屬材料
B型0~1820鉑銠—鉑銠
C型0~2315鎢3稀土—鎢26 稀土
E型-270~1000鎳鉻—銅鎳
J型-210~1200鐵—銅鎳
K型-270~1372鎳鉻—鎳硅
L型-200~900鐵—銅鎳
N型-270~1300鎳鉻硅—鎳硅
R型-50~1769鉑銠—鉑
S型-50~1769鉑銠—鉑
T型-270~400銅—銅鎳
U型-270~600銅—銅鎳

表2 分度號對照表

 

2.2可用的模板

CPU類型模板類型支持熱電偶類型
S7-3006ES7 331-7KF02-0AB0(8點)E,J,K,L,N
6ES7 331-7KB02-0AB0(2點)E,J,K,L,N
6ES7 331-7PF11-0AB0(8點)B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U
S7-4006ES7 431-1KF10-0AB0(8點)B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
6ES7 431-7QH00-0AB0(16點)B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
6ES7 431-7KF00-0AB0(8點)B,E,J,K,L,N,R,S,T,U

表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對應熱電偶類型


3. 熱電偶的補償接線

3.1 補償方式
熱電偶測量溫度時要求冷端的溫度保持不變,這樣產生的熱電勢大小才與測量溫度呈一定的比例關系。若測量時冷端的環境溫度變化,將嚴重影響測量的準確性,所以需要對冷端溫度變化造成的影響采取一定補償的措施。
由于熱電偶的材料一般都比較貴重(特別是采用貴金屬時),而測溫點到控制儀表的距離都很遠,為了節省熱電偶材料,降低成本可以用補償導線延伸冷端到溫度比較穩定的控制室內,但補償導線的材質要和熱電偶的導線材質相同。熱電偶補償導線的作用只起延伸熱電極,使熱電偶的冷端移動到控制室的儀表端子上,它本身并不能消除冷端溫度變化對測溫的影響,不起補償作用。因此,還需采用其他修正方法來補償冷端溫度變化造成的影響,補償方式見下表。

溫度補償方式說 明接 線
內部補償使用模板的內部溫度為參比接點進行補償,再由模板進行處理。直接用補償導線連接熱電偶到模擬量模板輸入端。
外部補償補償盒使用補償盒采集并補償參比接點溫度,不需要模板進行處理。可以使用銅質導線連接參比接點和模擬量模板輸入端。
熱電阻使用熱電阻采集參比接點溫度,再由模板進行處理。
如果參比接點溫度恒定可以不要熱電阻參考

表4 各類補償方式

 

3.2各補償方式接線

3.2.1內部補償
內部補償是在輸入模板的端子上建立參比接點,所以需要將熱電偶直接連接到模板的輸入端,或通過補償導線間接的連接到輸入端。每個通道組必須接相同類型的熱電偶,連接示意圖如下。

CPU類型支持內部補償模板類型可連接熱電偶個數
S7-3006ES7 331-7KF02-0AB0多8個(4種類型,同通道組必須相同)
6ES7 331-7KB02-0AB0多2個(1種類型,同通道組必須相同)
6ES7 331-7PF11-0AB0多8個(8種類型)
S7-4006ES7 431-7KF00-0AB0多8個(8種類型)

表5 支持內部補償的模板及可接熱電偶個數



圖2 內部補償接線

注1:模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接補償端COMP+(10)和Mana(11),其它模板無。

3.2.2 外部補償—補償盒
補償盒方式是通過補償盒獲取熱電偶的參比接點的溫度,但補償盒必須安裝在熱電偶的參比接點處。
補償盒必須單獨供電,電源模塊必須具有充分的噪聲濾波功能,例如使用接地電纜屏蔽。
補償盒包含一個橋接電路,固定參比接點溫度標定,如果實際溫度與補償溫度有偏差,橋接熱敏電阻會發生變化,產生正的或者負的補償電壓疊加到測量電勢差信號上,從而達到補償調節的目的。
補償盒采用參比接點溫度為0℃的補償盒,*使用西門子帶集成電源裝置的補償盒,訂貨號如下表。

*使用的補償盒訂貨號
帶有集成電源裝置的參比端,用于導軌安裝M72166-V V V V V
輔助電源B1230VAC
B2110VAC
B324VAC
B424VDC
連接到熱電偶1L型
2J型
3K型
4S型
5R型
6U型
7T型
參考溫度000℃

表6 西門子參比接點的補償盒訂貨數據

西門子SM322模塊

圖3 S7-300模板支持接線方式

圖3 類型:熱電偶通過補償導線連接到參比接點,再用銅質導線連接參比接點和模板的輸入端子構成回路,同時由一個補償盒對模板連接的所有熱電偶進行公共補償,補償盒的9,8端子連接到模板的補償端COMP+(10)和Mana(11),所以模板的所有通道必須連接同類型的熱電偶。


圖4 S7-400模板支持接線方式

圖4 類型:模板的各個通道單獨連接一個補償盒,補償盒通過熱電偶的補償導線直接連接到模板的輸入端子構成回路,所以模板的每個通道都可以使用模板支持類型的熱電偶,但是每個通道都需要補償盒。

CPU類型支持外部補償盒補償模板類型可連接熱電偶個數
S7-3006ES7 331-7KF02-0AB0多8個(同類型)
6ES7 331-7KB02-0AB0多2個(同類型)
S7-4006ES7 431-1KF10-0AB0多8個(類型可不同)
6ES7 431-7QH00-0AB0多16個(類型可不同)

表7 支持外部補償盒補償的模板及可接熱電偶個數

 

3.2.3 外部補償—熱電阻
熱電阻方式是通過外接電阻溫度計獲取熱電偶的參比接點的溫度,再由模板處理然后進行溫度補償,同樣熱電阻必須安裝在熱電偶的參比接點處。


圖5 S7-300模板支持方式

圖5類型:參比接點電阻溫度計pt100的四根線接到模板的35,36,37,38端子,對應(M+,M-,I+,I-),可測參比接點出溫度范圍為-25℃到85℃,


圖6 S7-400模板支持方式

圖6類型:參比接點電阻溫度計的四根線接到模板的通道0,占用通道。
以上這兩種方式,參比接點到模板的線可以用銅質導線,由于做公共補償,只能接同類型的熱電偶。

CPU類型支持熱電阻補償模板類型可連接熱電偶個數
S7-3006ES7 331-7PF11-0AB0多8個(同類型)
S7-4006ES7 431-1KF10-0AB0多6個(同類型)
6ES7 431-7QH00-0AB0多14個(同類型)

表8 支持熱電阻補償的模板及可接熱電偶個數

 

3.2.4外部補償—固定溫度
如果外部參比接點的溫度已知且固定,可以通過選擇相應的補償方式由模板內部處理補償,組態設置詳見下章節。

CPU類型支持固定溫度補償模板類型可連接熱電偶個數可設定溫度范圍
S7-3006ES7 331-7PF11-0AB0多8個(同類型)0℃或50℃
S7-4006ES7 431-1KF10-0AB0多8個(同類型)-273.15℃~327.67℃
6ES7 431-7QH00-0AB0多16個(同類型)-273.15℃~327.67℃
6ES7 431-7KF00-0AB0多8個(同類型)-273.15℃~327.67℃

表9支持固定溫度補償的模板及可接熱電偶個數

從上表可以看出,300的模板只支持參比接點的溫度為0℃或50℃兩種,而400的模板支持可變溫度范圍,且范圍大。

3.2.4混合補償—熱電阻和固定溫度補償
另外,除單獨補償方式外,可以使用相同參比接點給多個模板,通過電阻溫度計進行外部補償,S7-400的模板支持這種方式,補償示意圖如下。


圖7 混合外部補償

補償過程:如圖所示,模板2和1 有公共的參比接點,模板1進行外部電阻溫度計補償方式,由CPU讀取RTD的溫度,然后使用系統功能SFC55(WR_PARM)將溫度值寫入到模板2中,模板2選擇固定溫度補償的方式。
SFC55只能對模板的動態參數進行修改,模擬量輸入模板的靜態參數(數據記錄0)和動態參數(數據記錄1)的參數及數據記錄1的結構如下:

參數數據記錄號參數分配方式
SFC55STEP7
用于中斷的目標CPU0
測量方法0
測量范圍0
診斷0
溫度單位0
溫度系統0
噪聲抑制0
濾波0
參比接點0
周期結束中斷0
診斷中斷啟用1
硬件中斷啟用1
參考溫度1
上限1
下限1

表10 S7-400模擬量輸入模板的參數

 



圖8 S7-400模擬量輸入模板的數據記錄1的結構

 

以6ES7 431-7QH00-0AB0 模擬量輸入模板為例,程序塊SFC55調用:



圖9 SFC55系統塊調用

當M0.0上升沿使能時,將寫入的參數從MB100~MB166傳遞到輸入地址為100開始的模板,修改其數據記錄1的參數,同時也將參比接點的溫度也寫入模板的設定位置。

參數聲明數據類型描述
REQINPUTBOOLREQ=1,寫請求,上升沿信號。
IOIDINPUTBYTE地址區域的標識號:外設輸入=B#16#54;
外設輸出=B#16#55;
外設輸入/輸出混合,如果地址相同,為B#16#54,不同則低地址的區域ID。
LADDRINPUTWORD模板的邏輯地址(初始地址),如果混合模板,兩個地址中的較低的一個。
RECNUMINPUTBYTE數據記錄號,參考模板數據手冊。
RECORDINPUTANY需要傳送的數據記錄存放區。
RET_VALOUTPUTINT故障代碼。
BUSYOUTPUTBOOLBUSY=1,寫操作未完成。

表11 各參數的說明


4. 熱電偶的信號處理方式

4.1 硬件組態設置
首先要在硬件組態選擇與外部補償接線*的measuring type(測量類型),measuring range(測量范圍),reference junction(參比接點類型)和reference temperature(參比接點溫度)的參數,如下各圖所示。


圖10 S7-300模板測量方式示意圖

 


圖11 S7-300模板測量范圍示意圖

對于S7-300的模板,組態如圖10和11所示,只需要選擇測量類型和測量范圍(分度類型),補償方式包含在測量類型中。比如: 參比接點固定溫度補償方式,測量類型選擇 TC-L00C(參比接點溫度固定為0℃) 或 TC-L50C(參比接點溫度固定為50℃),再選擇分度類型,組態就完成。



圖12 S7-400模板組態圖1



圖13 S7-400模板組態圖2

對于S7-400的模板,組態如圖12和13所示,測量類型中選擇TC-L方式,測量范圍中選擇與實際熱電偶類型*的分度號,參比接點的選擇。比如:參比接點固定溫度的方式,測量類型和測量范圍選擇完后,在參比接點選擇(參考溫度),然后在reference temperature框(參考溫度)內填寫參比接點的固定,組態就完成,或者是共享補償方式,可以用SFC55動態傳輸溫度參數。

400模板組態中Reference junction 參數說 明
none無補償
internet模板內部補償
Ref. temp參比接點溫度固定已知補償

表12 參比接點參數說明


4.2 測量方式和轉換處理

CPU類型測量方法說 明
300CPUTC-I內部補償
TC-E外部補償
TC-IL線性,內部補償
TC-EL線性,外部補償
TC-L00C線性,參比接點溫度保持在0°C
TC-L50C線性,參比接點溫度保持在50°C
 400CPUTC-L 線性

表13 測量方式各參數的說明及處理


注:測量方式中:I :內部補償,E:外部補償,L:線性處理。

線性化方式(TC-IL/EL/L00C/L50C/L)
線性化方式下,由模板內部根據所選擇的熱電偶類型的特性進行線性處理,可以使用L PIW xxx 直接讀入,則將獲得十進制的溫度值,精度為0.1。例如:讀進來的 十進制值為2345,則對應的溫度值為234.5℃。
非線性化方式(TC-I/E)
對于非線性化的設置,此設置類似80Mv的電壓測量,CPU得到的是0~27648之間的一個十進制數值,即0~80Mv 對應0~27648,需要轉換成相應M號,然后通過對照表查找溫度。
綜上所述,如果想得到所測的溫度值,選擇線性化方式的設置比較方便;如果僅需要得到M號,可以選擇非線性化方式的設置。

接口模板

6ES7151-1AA04-0AB0 標準型接口模塊 IM151-1

6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板

6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1

6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1

6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板

6ES7153-1AA03-0XB0 DP分站接口模塊IM153-1 6.6進

6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊(for CPU0nly)

光纖附件

6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器(100個)

6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器(50個)

電源模塊

6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板

6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板

6ES7 138-4CF02-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E;24V 直流

電子模塊

開關量輸入模塊

6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關量輸入 24VDC 標準 (5塊)

6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關量輸入 24VDC 高性能 (5塊)

6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關量輸入 24VDC 標準 (5塊)

6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關量輸入 24VDC 高性能 (5塊)

6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關量源輸入 24VDC 標準 (5塊)

6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個

6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關量輸入 120VAC (5塊)

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6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬,帶LED SF ,每包裝5個

開關量輸出模板

6ES7 132-4BB01-0AA0 2路開關量輸出 24VDC 0,5A 標準 (5塊)

6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開關量輸出 24VDC 0,5A 高性能 (5塊)

6ES7 132-4BD01-0AA0 4路開關量輸出 24VDC 0,5A 標準 (5塊)

6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開關量輸出 標準型 直流24V/2A,每包裝5個

6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開關量輸出 直流24V/2A,每包裝5個

6ES7 132-4BD32-0AA0 4路開關量輸出 24VDC 2A 標準 (5塊)

6ES7 132-4FB01-0AB0 2路開關量輸出 交流120/230V,每包裝5個

6ES7 132-4HB01-0AB0 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A (5塊)

6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5塊)

模擬量輸入模板

6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號 標準

6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V;模塊周期時間: 1MS

6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號 高性能 (16位)

6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 標準 2線制

6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA;模塊周期時間: 1MS,

6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 標準 4線制

6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA;模塊周期時間: 1MS

6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制

6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號

6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號

6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號,帶內部溫度補償

6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號, 帶線電阻的內部補償

模擬量輸出模板

6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號 標準

6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號 標準

6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號 高性能 (16位)

6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模擬量輸出 電留信號 高性能 (16位)

功能模板

6ES7 138-4DA04-0AB0 1個計數器24V/100KHZ

6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 位置檢測模板

6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)

6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進電機模板

6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)

6ES7 138-4DF11-0AB0 1個 SI 串行接口,單通道,RS232/422,485 MODBUS/USS

6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器

6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個IQ-SENSE 直流24VC,每包裝5個

端子模塊

6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子

6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子

6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子

6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子

6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子

6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子

6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 (5塊)

6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 (5塊)

6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 (5塊)

6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 (5塊)

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6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP,ET 200S備件終端模塊

附件

6ES7 193-4GA00-0AA0 終端模塊TM-P和TM-E,電源導軌 3 x 10 MM,每包5個

6ES7 193-4GB00-0AA0 終端元件,用于絞線屏蔽與電源導軌的連接,每包5個

ET200M:

6ES7 153-1AA03-0XB0 IM153-1接口模塊

6ES7 153-2BA01-0XB0 IM153-2接口模塊高性能型(多連接8個模塊)

6ES7 153-2BA02-0XB0 IM153-3接口模塊高性能型(多連接12個模塊)

6ES7 153-2AR02-0XA0 IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板

6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纖接口模塊

6ES7 195-1GF30-0XA0 有源總線模塊的DIN導軌

6ES7 195-7HA00-0XA0 有源總線模塊BM PS/IM

6ES7 195-7HB00-0XA0 有源總線模塊BM 2 X 40

6ES7 195-7HC00-0XA0 有源總線模塊BM 1 X 80

6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余總線模板高性能型

6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽連接端子

6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm

6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm

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