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上海朔川電氣設(shè)備有限公司

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西門子6ES7221-1BF22-0XA0性能參數(shù)
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  • 上海市 所在地

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聯(lián)人:
吉夢(mèng)琪

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產(chǎn)品簡介
西門子6ES7221-1BF22-0XA0性能參數(shù)
產(chǎn)品介紹

西門子6ES7221-1BF22-0XA0性能參數(shù) 西門子6ES7221-1BF22-0XA0性能參數(shù) 

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6ES7221-1BF22-0XA0

 

公司名稱:上海朔川電氣設(shè)備有限公司

聯(lián) 系 人:吉夢(mèng)琪

地址:上海市金山區(qū)涇波路129號(hào)

 

信譽(yù)*,客戶*是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
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流程六:6、我公司財(cái)務(wù)查到款后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單 

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產(chǎn)品簡述:質(zhì)保一年,一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更新產(chǎn)品不收取任何費(fèi)用

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產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào))6ES7221-1BF22-0xA0
產(chǎn)品說明SIMATIC S7-200,數(shù)字量輸入EM 221,僅用于S7-22X CPU,8 DI,24V DC,漏/源,輸入
產(chǎn)品家族訂貨數(shù)據(jù)總覽
產(chǎn)品生命周期 (PLM)PM400:開始逐步淘汰/不限制備件供應(yīng)
PLM 有效日期產(chǎn)品停產(chǎn)時(shí)間:2013.10.01
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出口管制規(guī)定AL : N / ECCN : N
工廠生產(chǎn)時(shí)間6 天
凈重 (Kg)0.12 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)未提供
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包裝尺寸單位的測(cè)量未提供
數(shù)量單位1 件
包裝數(shù)量未提供
其他產(chǎn)品信息
EAN4025515162469
UPC未提供
商品代碼85389091
LKZ_FDB/ CatalogIDST9.72
產(chǎn)品組2283
原產(chǎn)國中國

概述
通過以太網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)S7-1200與S7-200連接通信。S7-200可以使用 模塊(CP243-1或CP 243-1 IT)連接到以太網(wǎng)上,該模塊提供S7 通信的功能,既可作為客戶機(jī),也可以作為服務(wù)器,可以同時(shí)與zui多8個(gè)S7 通信伙伴進(jìn)行通信;S7-1200 集成以太接口,提供S7 通信的功能,只能作為服務(wù)器,可以同時(shí)建立3 個(gè)通信連接。
下面會(huì)用一個(gè)實(shí)例來描述S7-200 如何與S7-1200建立通信連接。


圖1: 實(shí)例網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

2.硬件需求

•® S7-1214C AC/DC/RLY
•® CPU 224 XP CN DC/DC/DC
•® CP243-1 IT
•® SCALANCE X204-2
•® PG/PC(使用編程電纜)


3.軟件需求

•® S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
•® S7-200 編程軟件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6

4.組態(tài)

4. 1 S7-1200 配置
•® 使用STEP 7 Basic 創(chuàng)建項(xiàng)目“comS7200”;


圖2: 創(chuàng)建項(xiàng)目

•® 添加S7-1200 設(shè)備 CPU1214C;



圖3: 添加PLC設(shè)備

4. 2 S7-1200 PLC 編程
•® 在Program blocks 下,添加程序塊(DB1,DB2,DB3),其中DB1和DB3為符號(hào)DB(選擇 Symbolic access only),DB3為地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 尋址通信;


圖4: 創(chuàng)建地址DB2

•® 打開全局DB2,輸入2個(gè)數(shù)組類型數(shù)據(jù),每個(gè)數(shù)組有16 個(gè)元素;


圖5: 在DB2中添加數(shù)據(jù)

•® 創(chuàng)建兩個(gè)Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用來觀察DB2的實(shí)時(shí)狀態(tài);
•® 將程序下載到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-200 配置
使用STEP 7-MicroWIN 中以太網(wǎng)向?qū)P243-1 IT 配置為 S7 客戶端。
•® 通過菜單打開以太網(wǎng)向?qū)Чぞ撸?/p>


圖6: 以太網(wǎng)向?qū)?/p>

•® 設(shè)置模塊位置,可以使用“讀取模塊”來自動(dòng)識(shí)別;


圖7: 模塊位置設(shè)置

•® 設(shè)置模塊CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子網(wǎng)掩碼255.255.255.0;


圖8: 設(shè)置IP 地址

•® 設(shè)置模塊的連接數(shù)1 ,zui多只能設(shè)置8個(gè),也就是說S7-200可同時(shí)與zui多 8 個(gè) S7 通訊伙伴進(jìn)行通訊;


圖9: 設(shè)置模塊連接數(shù);

•® 建立客戶端連接 Connection_1,設(shè)置服務(wù)器傳輸層服務(wù)接入點(diǎn) TSAP 03.01和服務(wù)器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 個(gè)字節(jié)組成。*個(gè)字節(jié)為連接資源。第二個(gè)字節(jié)為通訊模板的機(jī)架號(hào)和插槽號(hào);


圖10: 配置連接

•® 創(chuàng)建讀取數(shù)據(jù)傳輸 PeerMessage_1, 讀取服務(wù)器 16字節(jié) DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;


圖11: 配置數(shù)據(jù)傳輸0

•® 創(chuàng)建讀取數(shù)據(jù)傳輸 PeerMessage_2, 將 16字節(jié)VB16~VB31寫入服務(wù)器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;


圖12: 配置數(shù)據(jù)傳輸1

•® 為配置分配存儲(chǔ)區(qū);


圖13: 分配存儲(chǔ)區(qū)

4. 4 S7-200 PLC 編程
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中,調(diào)用子程序ETH0_CTRL;



圖14: 調(diào)用ETH0_CTRL

其中CP_Ready 為CP 243-1 IT 的狀態(tài)(0 未準(zhǔn)備就緒,1 準(zhǔn)備就緒),CH_Ready 為每個(gè)通道或 IT 服務(wù)的狀態(tài)(0通道 ,值為256):Error 為出錯(cuò)或報(bào)文代碼;
•® 程序建立后,需通過PPI連接 將程序塊和數(shù)據(jù)塊下載到S7-200 CPU中;


圖15: 設(shè)置 PG/PC 接口CP5611(PPI)

•® 這樣以后就可以通過以太網(wǎng)接口進(jìn)行下載,將PG/PC接口設(shè)為TCP/IP連接;
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中,調(diào)用子程序ETH0_XFR讀取服務(wù)器數(shù)據(jù),相應(yīng)的連接通道和數(shù)據(jù);


圖16:調(diào)用ETH0_XFR 讀取服務(wù)器

•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中,調(diào)用子程序ETH0_XFR寫入服務(wù)器數(shù)據(jù),相應(yīng)的連接通道和數(shù)據(jù);



圖17:調(diào)用ETH0_XFR 寫入服務(wù)器

•® 將程序下載到S7-200 CPU 中;

4. 5 檢測(cè) S7-1200 與S7-200 PLC 通信結(jié)果
•® 從S7-200 程序中可知,在M10.0 從0變?yōu)?時(shí),讀取S7-1200的數(shù)據(jù)DB2.DBB0~DB2.DBB15 到VB0~VB15中;


圖18:S7-1200 DB2.DBB0~DBB15



圖19:S7-200 VB0~VB15

•® 從S7-200 程序中可知,在M11.0 從0變?yōu)?時(shí),將S7-200的數(shù)據(jù)VB16~VB31 寫入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中;



圖20:S7-200 VB16~VB31



圖21:S7-1200 DB2.DBB16~DBB31


5.總結(jié)
S7 1200 與 S7-200 通過 S7通信的基本原理如下圖所示:


圖22:S7-200與S7-1200 通信原理

注意:
CP 243-1 IT 可支持一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程通訊伙伴的zui多 8 個(gè) S7 通訊通道到客戶機(jī)(zui多212 字節(jié))或服務(wù)器。CP 243-1 IT 可以根據(jù)客戶機(jī)/服務(wù)器原理在每個(gè)通道運(yùn)行。每個(gè)通道,每次只能接收、處理或響應(yīng)(主動(dòng)響應(yīng)或被動(dòng)響應(yīng))一個(gè)請(qǐng)求。只有在發(fā)送響應(yīng)后,CP 243-1 IT 通訊處理器才能接受其它請(qǐng)求。

西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場(chǎng)中有著廣泛的應(yīng)用,由于其性價(jià)比高,所以常被用作小型自動(dòng)化控制設(shè)備的控制器,這也使得它經(jīng)常與Modbus儀表(掃描槍、打印機(jī)等設(shè)備進(jìn)行通訊。因?yàn)闆]有第三方Modbus儀表,這里就以S7-200作為第三方的儀表為例介紹Modbus通訊。

1.控制系統(tǒng)原理


圖1:通訊系統(tǒng)原理

2.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
這三種類型的CPUzui多都可以連接三個(gè)串口通信模版。
本例中使用的PLC硬件為:
1)PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
4)CPU224XP (6ES7 214-2AD23-0xB0)

3.軟件需求

1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
2)編程軟件 STEP 7 MicroWIN; Modbus庫軟件選項(xiàng)包


4.組態(tài)

我們通過下述的實(shí)際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和S7-200的Modbus通信。

4.1 S7-1200作Modbus主站,S7-200作Modbus從站
S7-1200作為Modbus主站的配置步驟如下:
點(diǎn)擊桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”圖標(biāo),打開如下圖:


圖2: 新建S7 -1200項(xiàng)目

首先需要選擇“Create new project”選項(xiàng),然后在“Project name:”里輸入Modbus_Master;在“Path:”修改項(xiàng)目的存儲(chǔ)路徑為“C:”;點(diǎn)擊“Create”,這樣就創(chuàng)建了一個(gè)文件Modbus的新項(xiàng)目。創(chuàng)建后的窗口如下圖所示:


圖3: 新建項(xiàng)目后

點(diǎn)擊門戶視圖左下角的“Project View”切換到項(xiàng)目視圖下,如下圖:


圖4: 切換到項(xiàng)目視圖

打開后,在“Devices”標(biāo)簽下,點(diǎn)擊“Add new device”,在彈出的菜單中輸入設(shè)備名“PLC_1”并在設(shè)備列表里選擇CPU的類型。選擇后如下圖:


圖5: PLC硬件組態(tài)

插入CPU后,點(diǎn)擊CPU左邊的空槽,在右邊的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS485模塊,拖拽或雙擊此模塊,這樣就把串口模塊插入到硬件配置里,接下來就需要配置此RS485模塊硬件接口參數(shù),選擇RS485模塊,在其下方會(huì)出現(xiàn)該模塊的硬件屬性配置窗口, 在屬性窗口里有下面五個(gè)選項(xiàng), “general”; “Port Configuration”;“Transmit message Configuration”;“Receive Message Configuration”;“IO Address/HW identify”。在“General”里包括了此模塊的“項(xiàng)目信息”;而在“Port Configuration”里可以對(duì)端口的進(jìn)行參數(shù)配置,

波特率為:9600 ;
校驗(yàn)方式:無 ;
數(shù)據(jù)位為:8 ;
停止位: 1;
硬件流控制:無;
等待時(shí)間: 1ms

設(shè)置參數(shù)如下圖:


圖6: RS485端口配置

在“Transmit message Configuration”和“Receive Message Configuration”里保持默認(rèn)設(shè)置,在“IO Address/HW identify”里確認(rèn)一下“硬件識(shí)別號(hào)”為11。

此時(shí),完成了硬件的組態(tài),接下來需要編寫Modbus通訊程序。

在PLC中編寫發(fā)送程序。在項(xiàng)目管理視圖下雙擊“Device”—》“Program block”—》“Add new block”在彈出的窗口中選擇“Organizations Block(OB)”,然后在其右邊的窗口里選擇“Startup”,去除“Symbolic Access Only”的選項(xiàng)勾。如下圖所示:


圖7: 添加啟動(dòng)OB塊

點(diǎn)擊“OK”后會(huì)打開此OB塊,然后在啟動(dòng)OB塊里用MB_COMM_LOAD(注:MB_COMM_LOAD和MB_MASTER功能塊是在“Project Library”下的“Library”選項(xiàng)卡里,如下圖所示:)


圖8: Library

調(diào)用后如下圖所示:


圖9: 調(diào)用MB_COMM_LOAD塊

在調(diào)用MB_COMM_LOAD功能塊時(shí) ,都會(huì)自動(dòng)彈出創(chuàng)建相應(yīng)背景數(shù)據(jù)塊的界面,如下圖:


圖10:創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊

按上面的步驟在OB1中插入MB_MASTER功能塊如下圖:


圖11:調(diào)用MB_MASTER塊

在插入功能塊的過程,相應(yīng)的生成MB_COMM_LOAD_DB和MB_MASTER_DB,兩個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。然后再創(chuàng)建一個(gè)發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),點(diǎn)擊PLC_1項(xiàng)目下的“Program Block”下的“Add new block”,在彈出的窗口中選擇DB類型為“Global DB”,并去掉“Symbolic access only”選項(xiàng)勾(這樣可以對(duì)該DB塊進(jìn)行直接地址訪問),并取名該DB塊為MB_COMM_DB。建好這個(gè)DB塊后,雙擊打開MB_COMM_DB預(yù)先定義數(shù)據(jù)區(qū)的大小,如下圖所示:


圖12:數(shù)據(jù)區(qū)的定義

完成數(shù)據(jù)區(qū)的定義后,接下來就可以對(duì)MB_COMM_LOAD功能塊和MB_Master功能塊進(jìn)行參數(shù)賦值,賦值的參數(shù)見圖9和圖11。 在上面的編程塊里需要注意的是,在MB_MASTER功能塊中的參數(shù)MB_ADDR參數(shù)是從站的Modbus的站地址。這里要讀取的從站的站地址為2;關(guān)于MODE、DATA_ADDR、DATA_LEN可在下表中查看,DATA_PTR存放發(fā)送或接收到的數(shù)據(jù)。


表1:MB_MASTER Modbus功能表

上面就完成了程序的編寫,對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編譯;右擊PLC_1項(xiàng)目在彈出的菜單里選擇“Complies ALL”選項(xiàng),這樣就對(duì)硬件與軟件進(jìn)行編譯,如下圖:


圖13:編譯項(xiàng)目

編譯且沒有錯(cuò)誤后就可以下載程序到PLC中,同樣右擊PLC_1項(xiàng)目,在彈出的菜單選擇“Download to Device”。

S7-200作為Modbus從站的配置步驟如下:

點(diǎn)


圖14:S7-200 Modbus從站編程

在上面調(diào)用的是端口0的程序,所以在連接通訊線時(shí),需要連接到端口0上,編譯并下載項(xiàng)目到S7-200的PLC中。下載后運(yùn)行PLC。

用DP電纜連接S7-1200與S7-200。

在線監(jiān)控S7-200中的程序,并監(jiān)控變量表,修改VB1000到VB1011的值為1到12(VB1000到VB1011對(duì)應(yīng)的Modbus的地址為40001-40006)。監(jiān)控到的值如下圖所示:


圖15:S7-200監(jiān)控變量值

在線監(jiān)控 S7-1200變量表如下圖:


圖16:S7-1200監(jiān)控變量值

4.2 S7-200作Modbus主站,S7-1200作Modbus從站
S7-1200作為Modbus從站的配置步驟如下:
點(diǎn)擊桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”圖標(biāo),打開如下圖:


圖17:S7-1200監(jiān)控變量值

首先需要選擇“Create new project”選項(xiàng),然后在“Project name:”里輸入Modbus_Slave在“Path:”修改項(xiàng)目的存儲(chǔ)路徑為“C:Backup file”;點(diǎn)擊“Create”,這樣就創(chuàng)建了一個(gè)文件Modbus_Slave的新項(xiàng)目。創(chuàng)建后的窗口如下圖所示:


圖18: 新建項(xiàng)目后

點(diǎn)擊門戶視圖左下角的“Project View”切換到項(xiàng)目視圖下,如下圖:


圖19:切換到項(xiàng)目視圖

打開后,在“Devices”標(biāo)簽下,點(diǎn)擊“Add new device”,在彈出的菜單中輸入設(shè)備名“PLC_1”并在設(shè)備列表里選擇CPU的類型。選擇后如下圖:

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