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西門子6ES7195-7HA00-0XA0性能參數 西門子6ES7195-7HA00-0XA0性能參數 

• 公司名稱：上海朔川電氣設備有限公司

  聯 系 人：吉夢琪

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  地址：上海市金山區涇波路129號

   

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• ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統，在結構設計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設計，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持zui多32個模塊；IM155-6 HF支持zui多64個模塊，信號模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態控制功能。由于信號模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數量的I/O信號比使用ET 200S，體積減少50%；改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進行了整合，減少了模塊的種類；系統集成了電源模塊，從而無需單獨的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數據刷新速度得到*提高；采用快速接線技術，接線無需工具；安裝導軌為標準的DIN35導軌。

  目前ET 200SP的接口模塊有3種類型，分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要區別見下表：

   

  其中BA 2×RJ45標準總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的區別如下圖1所示：

   

  圖 1 BA 2×RJ45與BA2×FC的區別

  2xRJ45標準總線適配器（Bus Adapter）

  使用標準的RJ45接頭

  抗震性能可達 1g

  如果插口損壞，只需替換總線適配器

  2xFC快連式總線適配器

  提高抗震性，可達5g

  提高電磁兼容性

  一個完整的ET 200SP的系統至少由以下部件構成：

  接口模塊：連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站，通過背板總線實現與I/O模塊的數據交換；

  BaseUnit：信號模塊安裝的基座，并提供接線端子用于IO信號的連接及電源信號的連接，同時BaseUnit還可提供電源分組功能，該功能的實現通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實現，帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；

  ? ET 200SP接口模塊后的 BaseUnit；

  ? 一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A；

  ? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；

  ? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ，因此如果一個分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊，則這些模塊左側必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。

  I/O模塊：安裝在BaseUint上，用于I/O信號的處理；

  器模塊：完成ET 200SP的組態，并斷開ET 200SP的背板總線，該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號中，與接口模塊一同供貨。

  一個完整的ET 200SP系統見下圖2所示：

   

  圖 2 ET200SP系統示意圖

  各組件功能見下表：

  1．1 I/O模塊上電源電壓狀態功能介紹（僅適用于PN接口的 ET 200SP）

  在組態軟件中可以為 IM 155-6 PN ST選擇 2 個組態：

  ● 不帶輸入數據的組態

  ● 帶有輸入數據的組態

  如使用帶有輸入數據的組態，用戶可以對每個信號模塊供電狀態進行診斷，如IM 155-6 PN STzui多支持32個模塊，每個 I/O 模塊對應一個Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態，該信息在接口模塊輸入數據中，字節 0 到3 如下所示。

  通過讀取相應的Bit位，可獲得相應的模塊電壓L+的狀態。

  對于IM 155-6 PN HF ，通過組態不同的 器模塊，除可檢測電源電壓外，還可實現對輸入信號反饋電壓的狀態進行檢測，該功能的實現詳見以下手冊：

   

  2 ET 200SP組態

  2．1 ET 200SP組態要求

  TIA Portal從 V11 SP2起可對ET 200SP進行配置（需安裝HSP0024），更高版本的TIA Portal已將ET 200SP在硬件中集成。

  STEP7 V5.5 從SP2 開始，可通過安裝GSD文件的方法對ET 200SP進行配置，ET 200SP PROFINET接口模塊IM 155-6 PN ST（6ES7155-6AA00-0BN0）和IM 155-6 PN HF （6ES7155-6AU00-0CN0）的GSD文件 地址如下：

   

  ET 200SP PROFIBUS接口模塊IM 155-6 DP HF（6ES7155-6BA00-0CN0）的GSD文件 地址如下：

  /cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN

  安裝GSD文件的方法，在這里不再闡述，詳見其它文檔。

  本文檔實際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號，數字量輸入模塊通常接開關/按鈕，數字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號與數字量信號供電的分開，以便于日后的維護，則此類要求也可通過電源分組來實現，圖3的電源分組情況即按照此類要求進行配置，詳見下圖：

  圖 3 ET 200SP實際配置

  2.1.1 在TIA Portal中的組態步驟

  本節主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 Professional V12。

  打開“TIA Portal V12”，點擊“添加新設備”根據實際的控制器型號，添加一個新的設備，這里以一個S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進行操作，如下圖4所示。

  圖 4添加控制器

  控制器添加成功后，在控制器的“屬性”—>“常規”—>“PROFINET接口”—>“以太網地址”菜單下激活控制器的PN接口，并為此PN口分配IP地址，子網掩碼等；如果需要，可修改該PN口的PROFINET設備名稱。

  圖 5網絡設置

  轉到“網絡視圖”下，從“硬件目錄”—>“分布式IO”，添加一個ET 200SP站。

  圖 6添加ET 200SP

  點擊該ET 200SP站圖標左下方的“未分配”，從列出的PROFINET IO控制器中，選擇該ET 200SP要連接的控制器接口；或者也可以直接用拖拽的方式，用鼠標從控制器相應的PN口和IO 設備的PN口之間建立Profinet的連接關系，如圖7所示。

  圖 7分配IO控制器

  Profinet的控制器和IO設備間的連接關系建立完畢后，ET 200SP和其所屬的PROFINET 控制器之間出現了如右圖所示的一條斷續的綠線，同時IO 設備的左下角出現PLC_1字樣，表明控制器與IO設備間的PROFINET 連接建立完成，見圖8。

  圖 8 IO控制器分配完成

  打開“設備視圖”界面，根據實際模塊配置數量及前后順序，從右側“硬件目錄”中選擇相應的模板進行組態，該步驟不再詳細闡述，需要注意的是，在ET 200SP中，“ 器模塊”必須要手動添加到硬件組態中，否則硬件編譯不能通過。實例中從左到右依次組態了AI-AO-DI-DO四個模板。

   

  圖 9配置 器模塊

  根據圖1所示的實際電位組分組情況，對電位組進行分組。如右圖所示，4個模塊分2個電位組，模擬量為1組，數字量為1組，則需要在DI模塊的“常規”—“電位組”下選擇“啟用新的電位組”。每個電位組的 個模塊需要供電，且BaseUnit顏色在組態中也變為白色，與實際顏色*，如下圖 10所示。

  圖 10創建一個新電位組

  根據實際信號類型，打開模板的“屬性”--“常規”，對每個模板進行組態；如需相關診斷功能，則需激活相應的設置，具體步驟不再闡述，操作界面如下圖11所示。

  圖 11設置診斷信息

  如果需要，可打開接口模板的“屬性”—“PROFINET接口”頁面，對ET 200SP的IP地址，設備名稱進行修改；也可根據實際需要，修改數據刷新時間等參數。

  圖 12修改PROFINET參數

  至此，ET 200SP在TIA Portal中的組態已完成，項目編譯無誤后，可將項目 到PLC，之后需要為ET 200SP分配設備名稱，在“網絡視圖”下鼠標點擊PROFINET網絡后點右鍵，在彈出的菜單中選擇“分配設備名稱”，如下圖所示。

  圖 13分配設備名稱1

  在彈出的“分配PROFINET設備名稱”界面中，通過下拉菜單，選擇需要分配的設備名稱，可以通過“僅顯示同一類設備”等選項，對可訪問的節點進行過濾，如果有多個ET 200SP無法區分，可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進行區分，或者通過選中所列出的設備后，點左側的“閃爍LED”按鈕，對應的ET 200SP的LED燈會閃爍。確定設備后，點擊所選的設備，點右側的“Assign name”按鈕分配設備名稱，如下圖所示：

  圖 14分配設備名稱2

  分配完設備名稱后，可點擊如下圖所示的刷新按鈕進行查看，可以看到ET 200SP已獲得設備名稱及IP地址，IP地址無須單獨分配，分配設備名稱后，IP地址會自動分配下去。如下圖所示：

  圖 15查看已分配的設備名稱

  至此，ET 200SP硬件配置、 及分配設備名稱操作已完成，如以上操作均無誤，ET 200SP即與PLC建立通訊關系了，可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看，RN為常亮，則表明通訊已建立。

  注意!

  組態的電位組分組與實際分組必須*，否則 后ET 200SP會報故障！

  器模塊必須組態，否則編譯會報錯誤，提示 器模塊缺失！

  2.1.2 在STEP7 V5.5中的組態步驟

  本節主要講述如何在經典的STEP7 V5.5中配置分布式IO，ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 V5.5 SP3。

  使用本文2.1章節中提供的ET200SP接口模塊的GSD 鏈接， GSD文件，并進行安裝，安裝完成后，在STEP7硬件目錄中所處的位置如圖16及圖17所示：

  圖 16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置

  圖 17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置

  新建一個STEP7項目，本例程使用S7-319-3 PN/DP，為CPU的PN口設置IP地址及設備名稱，并將其連接到以太網絡上或者新建一個以太網絡（有關如何創建一個新的S7-300PLC站，本文不再闡述，請參閱其其它相關文檔）。步驟如下圖18所示：

  圖 18在STEP7中添加一個CPU

  將ET 200SP配置為S7-300 PLC的一個I/O設備，如需使用帶有輸入數據的組態，使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”進行配置，在此種配置模式下，可對I/O模塊上的電源L+ 供電狀態進行診斷，故此模式下，ET 200SP的接口模塊占用4個字節的輸入數據，如下圖19所示（本文檔使用該方法進行配置）：

  圖 19添加一個帶輸入數據的ET 200SP站

  如不使用帶有輸入數據的組態，則可根據設備固件版本選擇使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”進行配置，在此種配置模式下，不能對模塊的L+ 供電狀態進行診斷，所以ET 200SP接口模塊沒有占用輸入地址，如下圖20所示（本文沒有采用該方法進行配置）：

  圖 20添加一個不帶輸入數據的ET 200SP站

  為ET 200SP分配IP地址及設備名稱，并根據實際ET 200SP配置的模塊型號和數量，繼續添加其它I/O 信號模塊，該步驟不再詳細闡述，并在所有I/O模塊的zui后配置 器模塊， 器模塊所處位置記配置方法如下圖 21所示：

  圖 21在STEP 7中為ET200SP添加 器模塊

  雙擊打開I/O模塊的屬性窗口“Properties”下的“Parameters”，在該頁面下為每個I/O模塊配置具體屬性，如：通道信號類型、是否激活相關的診斷功能等，并在該頁面的zui下方，對模塊供電（即電位分組）進行配置，如此模塊是一個新的電位組，則選擇“Enable new potential group”,否則選擇“Use potential group of the left module”，根據本文檔照片所示的實際配置，為第1個模塊及第3個模塊均單*供電電源，故為此2個模塊選擇“Enable new potential group”，如下圖22所示。

  圖 22使能新的電位組

  如果有需要，可以對ET 200SP的數據刷新時間、刷新模式及Profinet看門狗時間進行修改，如下圖23所示。

  圖 23修改ET 200SP數據刷新時間

  至此，ET 200SP在STEP 7中的組態已完成，硬件編譯無誤后即可將項目 到PLC中，然后需要對ET 200SP分配設備名稱，分配設備名稱的步驟如下，在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打開操作界面，如下圖所示：

  圖 24在STEP 7 V5.5中分配設備名稱1

  在“Assign device name”界面下，選擇設備名稱，點擊所列出的設備，點右側的“Assign name”按鈕分配設備名稱，如果有多個ET 200SP無法區分，可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進行區分，或者通過選中所列出的設備后，點右側的“Flashing on”按鈕，對應的ET 200SP的LED燈會閃爍。

  圖 25在STEP 7 V5.5中分配設備名稱1

  分配完設備名稱后，可點擊“Update”按鈕進行查看，如下圖所示，可以看到ET 200SP已獲得設備名稱及IP地址，IP地址無須單獨分配，分配設備名稱后，IP地址會自動分配下去。

  圖 26在STEP 7 V5.5中查看已分配的設備名稱

  至此，ET 200SP硬件配置、 及分配設備名稱操作已完成，如以上操作均無誤，ET 200SP即與PLC建立通訊關系了，可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看，RN為常亮，則表明通訊已建立。

  配置到PLC后，新建變量表，在變量表中監視I/O 模塊上電源電壓 L+ 的狀態，即硬件配置中ET 200SP接口模塊所占用的4個輸入字節，本配置中為IB10~IB13 ，此ET200 SP配置了4塊I/O模塊，相關信號狀態如下圖27所示：

  圖 27通過變量監視表查看模塊電源電壓L+

  注意!

  使用STEP7 V5.5通過安裝GSD文件的方式對ET200SP進行組態時，無論在配置環節還是編譯環節，STEP7不會對ET200SP的完整性及組態的正確與否進行檢查！如：沒有配置信號模塊，缺少 器模塊，電源分組錯誤等！

  但 錯誤的配置到PLC后，ET 200SP會報故障！

  由于ET200SP的 塊信號模板必須使用有電位分組能力的BaseUnit來進行供電，所以在STEP 7 V5.5中， 模塊必須手動使能“Enable new potential group”功能！