SIMOTION D4x5-2 控制單元跳轉到概述 應用 設計 集成 技術規范 附件 更多信息 概述SIMOTION D4x5-2 是基于驅動的控制模塊，用于多機傳動系統。各個型號在 PLC 和運動控制性能、存儲器大和接口方面有所區別。顯著特征為： 顯著特點2) | SIMOTION
D425-2 DP | SIMOTION
D425-2 DP/PN | SIMOTION
D435-2 DP | SIMOTION
D435-2 DP/PN | SIMOTION
D445-2 DP/PN | SIMOTION
D455-2 DP/PN |
|---|
性能等級 | 基本型 | 基本型 | 標準型 | 標準型 | HIGH（高） | ULTRA-HIGH（超高） | zui大軸數 | 16 | 16 | 32 | 32 | 64 | 128 | 可提供 SIPLUS 型號 | – | – | – | • | – | • | 另一個運行層級 SERVOFast / IPOFast | – | – | – | • | • | • | DRIVE-CliQ 接口數 | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 通信接口 | | | | | | | - PROFIBUS | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | - PROFINET | – | 1(3 個端口）1) | – | 1(3 個端口）1) | 1(3 個端口）1) | 1(3 個端口）1) | - 以太網 | 3 | 2 | 3 | 2 | 2 | 2 |
• 可用 - 不可用 1) 通過 CBE30-2（4 個端口）提供可選的第二 PROFINET 接口
2)關于循環時間、存儲器配置等詳細信息，請參見技術數據 SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模塊具有優秀的 PLC 和運動控制性能（開環控制和運動控制），可根據需要用于多達 16、32、64 或 128 個軸。 通過集成驅動控制功能，D4x5-2 控制模塊可以操作zui多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。 這種集成驅動控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模塊的驅動控制功能（固件版本 V4.x），可實現伺服控制（用于獲得高動態響應）、矢量控制（用于獲得zui高轉矩精度）和 V/f 控制。 SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的環境條件下使用，例如在有毒環境中（詳情請見技術數據）。作為基本型產品，SIPLUS 型號具有與標準模塊相同的功能，組態方式也相同。 傳動計算性能的擴展 通過以下兩種方式擴展傳動的計算性能，可zui大程度得發揮 SIMOTION D4x5-2 的運動控制性能： - SINAMICS S120 控制模塊（例如，CU320-2）可通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與其它 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊連接在一起。
- SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊可通過 DRIVECliQ 來連接。此模塊極為緊湊，并可控制多達 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。
應用SIMOTION D4x5-2 的應用領域為具有大量協調軸和循環時間較短的應用。 典型的應用領域包括： - 緊湊型多軸機器
- 機器循環段的高性能應用程序
- 緊湊型機器
- 包括驅動器中的全套機器控制
- 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
- 分布式驅動器概念
- 具有大量協調軸的應用
- 使用分布式同步操作同步多個 SIMOTION D 控制單元
設計 SIMOTION D425?2 DP（左側）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側） 接口 顯示和診斷 - 用于顯示運行狀態和錯誤的 LED
- 3 測量接口
- 維護開關和模式選擇開關
- 診斷按鈕
內置 I/O - 12 點數字量輸入
- 16 點數據量輸入/輸出（高速測量輸入的zui大值為 16，高速輸出凸輪的zui大值為 8）
通信 - 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
- 2 個工業以太網接口（D4x5-2 DP 具有 3 個工業以太網接口），其中一個接口可方便地從模塊前面接觸
- 2 x PROFIBUS DP
- 1 x PROFINET IO
（1 個接口，帶 3 個端口；*于 D4x5?2 DP/PN） - 2 x USB
數據后備 附加接口（非數據傳輸） 選件模塊 通過 TB30 端子板，可使用 4 路數字量輸入、4 路數字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內。 使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。 第二個 PROFINET 接口的應用： - 2 個獨立網絡（例如，一個本地網絡，一個上層網絡）
- 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
- 可連接設備的zui大數目可加倍為 2 × 64
- 為了高效利用控制器能力，分離為高速和慢速總線系統/執行系統（僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）
- PROFINET 內置接口：SERVOFast 和 IPOFast
- PROFINET，通過 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2
注意： CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。 裝配/安裝 SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中： - 使用隔板進行安裝
- 不使用隔板進行安裝（* D425-2 和 D435-2）
- 不使用隔板進行安裝（*外部冷卻， D445-2 和 D455-2）
對于外部風冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊（選件），以便能夠將該控制單元氣密性安裝在后部機柜板中。 SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。 數據存儲/數據備份 SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式*性地存儲保持性過程數據（有關存儲器大，請參見技術數據）。 通過一個 SuperCap，可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。 SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊（含電池）。 運行時軟件、用戶數據和用戶程序可保存在 CF 卡中。控制單元的保持性過程數據也可通過系統命令存儲在這個 CF 卡上（例如，在需要使用備件時）。 擴展的執行系統 (SERVOFast / IPOFast) 除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級（SERVOFast 和 IPOFast）。 通過這個附加的運行層級，可以在慢速和快速總線系統上分布具有不同動態響應的電動和/或液*，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。 與高速 PROFINET I/O 模塊結合使用時，也可實現極快速的 I/O 處理。 由于采用這種擴展執行系統，可以用需要較少資源的毫秒級循環時間對電氣定位驅動器進行控制，同時，可以較高的動態響應和較短的循環時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。  通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機進行閉環控制 若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，則會進行以下分配： - 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
- 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。
如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口，則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下，PROFINET 內置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。 可連接 I/O PROFINET IO： - 經過認證的 PROFINET 設備
- 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
- 變頻調速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
PROFIBUS DP： - 認證的 PROFIBUS 標準從站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2) - SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
- 變頻調速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
DRIVE?CLiQ SINAMICS S120 系列模塊： - TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模塊
- SMC/SME傳感器模塊
- DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊
USB: 例如，通過集成 USB 接口，可連接一個 USB 記憶棒，用于項目或固件升級。 帶SINAMICS S120 驅動器驅動器模塊的擴展 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜模塊（電源模塊、電機模塊等）可通過 DRIVE-CliQ 接口，連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。 通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。 注意： 電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜（標準長度）。
集成 SIMOTION D4x5-2 控制單元連接概述 在確定電纜規格時，必須始終遵循zui大允許電纜長度。 如果超過zui大電纜長度，可能會發生功能故障。 PROFIBUS D 電纜的允許長度取決于配置。 SINAMICS S120 CU320-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 電纜也可用于 SIMOTION D4x5-2 控制單元。 有關信號電纜的詳細信息，請參見“MOTION-CONNECT 連接系統”一章。
技術規范訂貨號 | | 6AU1425-2AA00-0AA0 | 6AU1425-2AD00-0AA0 | 6AU1435-2AA00-0AA0 | 6AU1435-2AD00-0AA0 | 6AU1445-2AD00-0AA0 | 6AU1455-2AD00-0AA0 |
|---|
產品商標名稱 | | SIMOTION | SIMOTION | SIMOTION | SIMOTION | SIMOTION | SIMOTION | 產品名稱 | | D425-2 DP | D425-2 DP/PN | D435-2 DP | D435-2 DP/PN | D445-2 DP/PN | D455-2 DP/PN | 運動控制系統的性能分類 | | 基本性能型 | 基本性能型 | 標準性能型 | 標準性能型 | 高性能型 | 超高性能型 | 運動控制系統的型號 | | 多軸系統 | 多軸系統 | 多軸系統 | 多軸系統 | 多軸系統 | 多軸系統 | PLC 和運動控制性能 | | | | | | | | zui大軸數 | | 16 | 16 | 32 | 32 | 64 | 128 | zui PROFIBUS 循環時鐘 | ms | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | zui PROFINET 發送時鐘周期 | ms | -- | 0.25 | -- | 0.25 | 0.25 | 0.25 | zui伺服時鐘周期 | ms | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.25 | 0.25 | 0.25 | zui插補器時鐘周期 | ms | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.25 | 0.25 | 0.25 | zui伺服時鐘周期注 | | -- | -- | -- | 0.5 ms，與集成 SINAMICS S120 變頻調速柜 (SINAMICS Integrated) 結合使用時；0.25 ms，與 SERVO-FAST 和 IPO-FAST 結合使用時 | 0.5 ms，與集成 SINAMICS S120 變頻調速柜 (SINAMICS Integrated) 結合使用時；0.25 ms，與 SERVO-FAST 和 IPO-FAST 結合使用時 | 0.5 ms，與集成 SINAMICS S120 變頻調速柜 (SINAMICS Integrated) 結合使用時；0.25 ms，與 SERVO-FAST 和 IPO-FAST 結合使用時 | 集成驅動控制 | | | | | | | | 集成驅動控制的zui大軸數 | | | | | | | | | | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | | | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | | | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | | | 備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動控制，固件版本 V4.x | 備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動控制，固件版本 V4.x | 備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動控制，固件版本 V4.x | 備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動控制，固件版本 V4.x | 備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動控制，固件版本 V4.x | 備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動控制，固件版本 V4.x | 存儲器 | | | | | | | | RAM（工作存儲器） | MB | 64 | 64 | 86 | 86 | 160 | 320 | 用于 Java 應用程序的額外 RAM 工作存儲器 | MB | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | RAM 盤（裝載存儲器） | MB | 31 | 31 | 41 | 41 | 56 | 76 | 保持性存儲器 | kB | 364 | 364 | 364 | 364 | 512 | 512 | 持久性存儲器（用戶數據在 CF 上） | MB | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 通信 | | | | | | | | DRIVE-CliQ 接口 | | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | USB 接口 | | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 工業以太網接口 | | 3 | 2 | 3 | 2 | 2 | 2 | PROFIBUS 接口 | | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | | | 等距離和等時同步；可組態為主站或從站 | 等距離和等時同步；可組態為主站或從站 | 等距離和等時同步；可組態為主站或從站 | 等距離和等時同步；可組態為主站或從站 | 等距離和等時同步；可組態為主站或從站 | 等距離和等時同步；可組態為主站或從站 | PROFINET 接口 | | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | | | -- | 1 個接口帶 3 個端口，內置；1 個接口帶 4 個端口，可選，通過 CBE30-2 功能：- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可組態為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余（MRP 和 MRPD） | -- | 1 個接口帶 3 個端口，內置；1 個接口帶 4 個端口，可選，通過 CBE30-2 功能：- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可組態為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余（MRP 和 MRPD） | 1 個接口帶 3 個端口，內置；1 個接口帶 4 個端口，可選，通過 CBE30-2 功能：- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可組態為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余（MRP 和 MRPD） | 1 個接口帶 3 個端口，內置；1 個接口帶 4 個端口，可選，通過 CBE30-2 功能：- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可組態為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余（MRP 和 MRPD） | 一般技術數據 | | | | | | | | 風扇 | | 供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊 | 供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊 | 供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊 | 供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊 | 供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊 | 供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊 | 直流電源電壓 | | | | | | | | | [V] | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | | [V] | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 典型電流消耗 | [mA] | 700 | 1 000 | 700 | 1 000 | 1 900 | 1 900 | | | 輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 | 輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 | 輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 | 輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 | 輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 | 輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 | 關合電流，典型值 | A | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 有功功耗，典型值 | [W] | 17 | 24 | 17 | 24 | 46 | 46 | 環境溫度 | | | | | | | | | °C (°F) | -25 ... +55 (-13 ... +131) | -25 ... +55 (-13 ... +131) | -25 ... +55 (-13 ... +131) | -25 ... +55 (-13 ... +131) | -25 ... +55 (-13 ... +131) | -25 ... +55 (-13 ... +131) | | °C (°F) | -40 ... +70 (-40 ... +158) | -40 ... +70 (-40 ... +158) | -40 ... +70 (-40 ... +158) | -40 ... +70 (-40 ... +158) | -40 ... +70 (-40 ... +158) | -40 ... +70 (-40 ... +158) | | °C (°F) | 0 ... 55 (32 ... 131) | 0 ... 55 (32 ... 131) | 0 ... 55 (32 ... 131) | 0 ... 55 (32 ... 131) | 0 ... 55 (32 ... 131) | 0 ... 55 (32 ... 131) | | | zui大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上時，每升高 1000 m，zui大環境溫度降低 7 °C。 | zui大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上時，每升高 1000 m，zui大環境溫度降低 7 °C。 | zui大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上時，每升高 1000 m，zui大環境溫度降低 7 °C。 | zui大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上時，每升高 1000 m，zui大環境溫度降低 7 °C。 | zui大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上時，每升高 1000 m，zui大環境溫度降低 7 °C。 | zui大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上時，每升高 1000 m，zui大環境溫度降低 7 °C。 | 工作時的相對濕度 | % | 5 ... 95 | 5 ... 95 | 5 ... 95 | 5 ... 95 | 5 ... 95 | 5 ... 95 | 空氣壓力 | [hPa] | 620 ... 1 060 | 620 ... 1 060 | 620 ... 1 060 | 620 ... 1 060 | 620 ... 1 060 | 620 ... 1 060 | 防護等級 | | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | 高 | [mm (in)] | 380 (14.96063) | 380 (14.96063) | 380 (14.96063) | 380 (14.96063) | 380 (14.96063) | 380 (14.96063) | 寬 | [mm (in)] | 50 (1.9685) | 50 (1.9685) | 50 (1.9685) | 50 (1.9685) | 50 (1.9685) | 50 (1.9685) | 深 | [mm (in)] | 270 (10.62992) | 270 (10.62992) | 270 (10.62992) | 270 (10.62992) | 270 (10.62992) | 270 (10.62992) | | | 拆下墊片后，深 230 mm | 拆下墊片后，深 230 mm | 拆下墊片后，深 230 mm | 拆下墊片后，深 230 mm | 拆下墊片后，深 230 mm | 拆下墊片后，深 230 mm | 凈重 | g （lb（常衡）） | 3 600 (7.93664) | 3 600 (7.93664) | 3 600 (7.93664) | 3 600 (7.93664) | 4 400 (9.70034) | 4 400 (9.70034) | 數字量輸入 | | | | | | | | 數字量輸入點數 | | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 直流輸入電壓 | | | | | | | | | [V] | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | | [V] | 15 ... 30 | 15 ... 30 | 15 ... 30 | 15 ... 30 | 15 ... 30 | 15 ... 30 | | [V] | -3 ... +5 | -3 ... +5 | -3 ... +5 | -3 ... +5 | -3 ... +5 | -3 ... +5 | 電氣隔離 | | √ | √ | √ | √ | √ | √ | | | √，6 個一組 | √，6 個一組 | √，6 個一組 | √，6 個一組 | √，6 個一組 | √，6 個一組 | 信號為“1”時的電流消耗，典型值 | [mA] | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 輸入延時 | | | | | | | | | [µs] | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | | [µs] | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 數字量 I/O | | | | | | | | 數字量 I/O 點數 | | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 數字量 I/O 參數設置 | | 可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（zui多 16）- 作為凸輪輸出（zui多 8） | 可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（zui多 16）- 作為凸輪輸出（zui多 8） | 可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（zui多 16）- 作為凸輪輸出（zui多 8） | 可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（zui多 16）- 作為凸輪輸出（zui多 8） | 可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（zui多 16）- 作為凸輪輸出（zui多 8） | 可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（zui多 16）- 作為凸輪輸出（zui多 8） | 如果一路輸入時 | | | | | | | | 直流輸入電壓 | | | | | | | | | [V] | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | | [V] | 15 ... 30 | 15 ... 30 | 15 ... 30 | 15 ... 30 | 15 ... 30 | 15 ... 30 | | [V] | -3 ... +5 | -3 ... +5 | -3 ... +5 | -3 ... +5 | -3 ... +5 | -3 ... +5 | 電氣隔離 | | - | - | - | - | - | - | 信號為“1”時的電流消耗，典型值 | [mA] | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 輸入延時 | | | | | | | | | [µs] | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | | [µs] | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 測量輸入，再現性 | [µs] | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 測量輸入精度 | [µs] | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 如果用作輸出時 | | | | | | | | 負載電壓 | | | | | | | | | [V] | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | | [V] | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 電氣隔離 | | - | - | - | - | - | - | 每點輸出的zui大載流能力 | [mA] | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 漏電流，zui大 | [mA] | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 輸出延遲 | | | | | | | | | [µs] | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | | [µs] | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | | [µs] | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | | [µs] | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | | | Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut | Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut | Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut | Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut | Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut | Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut | 凸輪輸出，再現性 | [µs] | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 凸輪輸出精度 | [µs] | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 輸出的分斷頻率 | | | | | | | | | [Hz] | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | | [Hz] | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | | [Hz] | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 短路保護 | | √ | √ | √ | √ | √ | √ | 附加技術數據 | | | | | | | | 備份非易失性數據 | | | | | | | | | | 緩沖持續時間不受限制 | 緩沖持續時間不受限制 | 緩沖持續時間不受限制 | 緩沖持續時間不受限制 | 緩沖持續時間不受限制 | 緩沖持續時間不受限制 | | d | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | | | 使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時，實時時鐘的緩沖持續時間較長 | 使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時，實時時鐘的緩沖持續時間較長 | 使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時，實時時鐘的緩沖持續時間較長 | 使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時，實時時鐘的緩沖持續時間較長 | 使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時，實時時鐘的緩沖持續時間較長 | 使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時，實時時鐘的緩沖持續時間較長 | 認證 | | | | | | | | | | cULus | cULus | cULus | cULus | cULus | cULus | | | cULus | cULus | cULus | cULus | cULus | cULus | | | C-Tick | C-Tick | C-Tick | C-Tick | C-Tick | C-Tick | | | KCC | KCC | KCC | KCC | KCC | KCC |
訂貨號 | | 6AG1435-2AD00-4AA0 | 6AG1455-2AD00-4AA0 |
|---|
產品商標名稱 | | SIPLUS | SIPLUS | 產品名稱 | | D435-2 DP/PN SIPLUS | D455-2 DP/PN SIPLUS | 運動控制系統的性能分類 | | 標準性能型 | 超高性能型 | 運動控制系統的型號 | | 多軸系統 | 多軸系統 | PLC 和運動控制性能 | | | | zui大軸數 | | 32 | 128 | zuiPROFIBUS 循環時鐘 | ms | 1 | 1 | zui PROFINET 發送時鐘周期 | ms | 0.25 | 0.25 | zui伺服時鐘周期 | ms | 0.25 | 0.25 | zui插補器時鐘周期 | ms | 0.25 | 0.25 | zui伺服時鐘周期注 | | 0.5 ms，與集成 SINAMICS S120 變頻調速柜 (SINAMICS Integrated) 結合使用時；0.25 ms，與 SERVO-FAST 和 IPO-FAST 結合使用時 | 0.5 ms，與集成 SINAMICS S120 變頻調速柜 (SINAMICS Integrated) 結合使用時；0.25 ms，與 SERVO-FAST 和 IPO-FAST 結合使用時 | 集成驅動控制 | | | | 集成驅動控制的zui大軸數 | | | | | | 6 | 6 | | | 6 | 6 | | | 12 | 12 | | | 備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動控制，固件版本 V4.x | 備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動控制，固件版本 V4.x | 存儲器 | | | | RAM（工作存儲器） | MB | 86 | 320 | 用于 Java 應用程序的額外 RAM 工作存儲器 | MB | 20 | 20 | RAM 盤（裝載存儲器） | MB | 41 | 76 | 保持性存儲器 | kB | 364 | 512 | 持久性存儲器（用戶數據在 CF 上） | MB | 300 | 300 | 通信 | | | | DRIVE-CliQ 接口 | | 6 | 6 | USB 接口 | | 2 | 2 | 工業以太網接口 | | 2 | 2 | PROFIBUS 接口 | | 2 | 2 | | | 等距離和等時同步；可組態為主站或從站 | 等距離和等時同步；可組態為主站或從站 | PROFINET 接口 | | 1 | 1 | | | 1 個接口帶 3 個端口，內置；1 個接口帶 4 個端口，可選，通過 CBE30-2 功能：- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可組態為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余（MRP 和 MRPD） | 1 個接口帶 3 個端口，內置；1 個接口帶 4 個端口，可選，通過 CBE30-2 功能：- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可組態為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余（MRP 和 MRPD） | 一般技術數據 | | | | 風扇 | | 供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊 | | 直流電源電壓 | | | | | [V] | 24 | 24 | | [V] | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 典型電流消耗 | [mA] | 1 000 | 1 900 | | | 輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 | 輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 | 關合電流，典型值 | A | 5 | 5 | 有功功耗，典型值 | [W] | 24 | 46 | 環境溫度 | | | | | °C (°F) | -25 ... +55 (-13 ... +131) | -25 ... +55 (-13 ... +131) | | °C (°F) | -40 ... +70 (-40 ... +158) | -40 ... +70 (-40 ... +158) | | °C (°F) | 0 ... 55 (32 ... 131) | 0 ... 55 (32 ... 131) | | | zui大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上時，每升高 1000 m，zui大環境溫度降低 7 °C。 | zui大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上時，每升高 1000 m，zui大環境溫度降低 7 °C。 | 相對濕度 | | | | | % | 0 ... 100 | 0 ... 100 | | | 允許有冷凝/結霜（不允許在結露狀態下進行調試） | 允許有冷凝/結霜（不允許在結露狀態下進行調試） | 保護涂層 | | √ | √ | 抗生物 | | | | | | √ | √ | | | Class 3B2 霉菌和真菌孢子（動物群除外）；運行期間，不使用的接口上必須保留提供的插頭蓋。 | Class 3B2 霉菌和真菌孢子（動物群除外）；運行期間，不使用的接口上必須保留提供的插頭蓋。 | | | √ | √ | | | Class 3C4，包括鹽霧，根據 EN 60068-2-52（嚴重程度 3）；運行期間，不使用的接口上必須保留提供的插頭蓋。 | Class 3C4，包括鹽霧，根據 EN 60068-2-52（嚴重程度 3）；運行期間，不使用的接口上必須保留提供的插頭蓋。 | 空氣壓力 | [hPa] | 620 ... 1 060 | 620 ... 1 060 | 防護等級 | | IP20 | IP20 | 高 | [mm (in)] | 380 (14.96063) | 380 (14.96063) | 寬 | [mm (in)] | 50 (1.9685) | 50 (1.9685) | 深 | [mm (in)] | 270 (10.62992) | 270 (10.62992) | | | 拆下墊片后，深 230 mm | 拆下墊片后，深 230 mm | 凈重 | g （lb（常衡）） | 3 600 (7.93664) | 4 400 (9.70034) | 數字量輸入 | | | | 數字量輸入點數 | | 12 | 12 | 直流輸入電壓 | | | | | [V] | 24 | 24 | | [V] | 15 ... 30 | 15 ... 30 | | [V] | -3 ... +5 | -3 ... +5 | 電氣隔離 | | √ | √ | | | √，6 個一組 | √，6 個一組 | 信號為“1”時的電流消耗，典型值 | [mA] | 9 | 9 | 輸入延時 | | | | | [µs] | 50 | 50 | | [µs] | 150 | 150 | 數字量 I/O | | | | 數字量 I/O 點數 | | 16 | 16 | 數字量 I/O 參數設置 | | 可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（zui多 16）- 作為凸輪輸出（zui多 8） | 可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（zui多 16）- 作為凸輪輸出（zui多 8） | 如果一路輸入時 | | | | 直流輸入電壓 | | | | | [V] | 24 | 24 | | [V] | 15 ... 30 | 15 ... 30 | | [V] | -3 ... +5 | -3 ... +5 | 電氣隔離 | | - | - | 信號為“1”時的電流消耗，典型值 | [mA] | 9 | 9 | 輸入延時 | | | | | [µs] | 5 | 5 | | [µs] | 50 | 50 | 測量輸入，再現性 | [µs] | 5 | 5 | 測量輸入精度 | [µs] | 1 | 1 | 如果用作輸出時 | | | | 負載電壓 | | | | | [V] | 24 | 24 | | [V] | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 電氣隔離 | | - | - | 每點輸出的zui大載流能力 | [mA] | 500 | 500 | 漏電流，zui大 | [mA] | 2 | 2 | 輸出延遲 | | | | | [µs] | 150 | 150 | | [µs] | 400 | 400 | | [µs] | 75 | 75 | | [µs] | 150 | 150 | | | Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut | Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut | 凸輪輸出，再現性 | [µs] | 10 | 10 | 凸輪輸出精度 | [µs] | 1 | 1 | 輸出的分斷頻率 | | | | | [Hz] | 100 | 100 | | [Hz] | 2 | 2 | | [Hz] | 11 | 11 | 短路保護 | | √ | √ | 附加技術數據 | | | | 備份非易失性數據 | | | | | | 緩沖持續時間不受限制 | 緩沖持續時間不受限制 | | d | 4 | 4 | | | 使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時，實時時鐘的緩沖持續時間較長 | 使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時，實時時鐘的緩沖持續時間較長 | 認證 | | | | | | cULus | cULus | | | cULus | cULus | | | C-Tick | C-Tick | | | KCC | KCC |
附件說明 | 訂貨號 |
|---|
用于 SIMOTION D4x5-2 的附件 | 雙風扇/電池模塊 包括電池 用于 SIMOTION D4x5-2 的備件 | 6FC5348-0AA02-0AA0 | 電池 風扇/電池模塊的備件 | 6FC5247-0AA18-0AA0 | 外部風冷密封 （1 包 = 10 件） 對于外部風冷，控制單元的散熱片安裝在控制柜外。 需要使用一個密封，以便能夠將 D445-2/D455-2 氣密性安裝在后部柜板中。 | 6FC5348-0AA07-0AA0 | 用于 PROFIBUS 的附件 | PROFIBUS RS485 總線連接器，帶有斜角電纜出口 (35°) 和螺釘型端子 zui大傳輸速率 12 Mbit/s | | | 6ES7972-0BA42-0XA0 | | 6ES7972-0BB42-0XA0 | PROFIBUS Fast Connect RS485 總線連接器，帶有斜角電纜出口 (35°) 和絕緣刺破端子 zui大傳輸速率 12 Mbit/s | | | 6ES7972-0BA60-0XA0 | | 6ES7972-0BB60-0XA0 | PROFIBUS 適配插頭 用于提升 PROFIBUS 連接器以提供更大的接線空間 | 6FX2003-0BB00 | PROFINET 附件（接口 X150） | RJ45 FastConnect 連接器，用于工業以太網/PROFINET 145°電纜引出線
10/100 Mbit/s | | | 6GK1901-1BB30-0AA0 | | 6GK1901-1BB30-0AB0 | | 6GK1901-1BB30-0AE0 | 用于工業以太網/PROFINET 的 FastConnect 電纜 1) | | | 6XV1840-2AH10 | | 6XV1870-2B | | 6XV1870-2D | | 6XV1840-3AH10 | | 6XV1840-4AH10 | 脫模工具，用于工業以太網/PROFINET FastConnect 電纜 | | | 6GK1901-1GA00 | 工業以太網附件（接口 X120、X127、X130） | RJ45 FastConnect 連接器，用于工業以太網/PROFINET 180°電纜引出線
(10/100/1000 Mbit/s) | | | 6GK1901-1BB11-2AA0 | | 6GK1901-1BB11-2AB0 | | 6GK1901-1BB11-2AE0 | 用于工業以太網/PROFINET 的 FastConnect 電纜 1) | | | 6XV1878-2A | | 6XV1878-2B | 脫模工具，用于工業以太網/PROFINET FastConnect 電纜 | | | 6GK1901-1GA00 | 其它附件 | 防塵盲塞 （50 件）用于密封不使用的 DRIVE-CliQ、以太網和 PROFINET 端口 | 6SL3066-4CA00-0AA0 |
1) 按米銷售；zui大供貨長度 1000 m（3281 ft)；zui訂貨數量 20 m(65.62 ft)。
更多信息其它信息 - 有關 PROFIBUS DP/MPI 電纜和 MOTION-CONNECT 的信息，請參見“MOTION CONNECT 連接系統”一章。
- 有關 PROFIBUS DP、工業以太網和 PROFINET 的信息，請參見產品目錄 IK PI、西門子工業產品網上商城 (Industry Mall) 中“自動化系統/工業通訊”下面以及“通訊”部分中的內容。
- 有關訂購其它 SINAMICS 變頻調速柜組件，如電源模塊、電機模塊、DRIVE-CliQ 電纜等的內容，參見“SINAMICS S120 變頻調速柜”章節，或查詢“驅動技術/交流變流器/…”下的工業商城。
集成驅動控制 集成在 SIMOTION D4x5-2 控制單元中的驅動控制功能基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制單元的驅動控制功能（固件版本 V4.x），但有一些很小的功能差別。例如，集成驅動控制功能沒有基本定位器功能 (EPos)，因為 SIMOTION 技術功能中已包括此功能。 有關詳細信息，請參見“系統說明 – 尺寸計算”章節以及有關 SIMOTION 和 SINAMICS 的文檔。 西門子變頻器的工程工具 SIZER 使用 SIZER for Siemens Drives 工程工具，您可以輕松組態包括 SIMOTION 的 SINAMICS S110/S120 驅動系列。其可幫助用戶針對完成某個運動控制任務的部件進行選型和設計。您還可以使用 SIZER for Siemens Drives 按照性能要求確定允許的軸數和產生的負載。 有關 SIZER for Siemens Drives 的詳細信息，參見“系統描述 – 尺寸計算”。 連接器和電纜 當必須通過左側 PROFIBUS 接口連接總線電纜時（X126；2 條 PROFIBUS 電纜與插頭相連），需要一個用于 D4x5?2 的適配插頭（訂貨號 6FX2003-0BB00），并且 - 以太網接口 X120（對于 D4x5?2 DP）或
- PROFINET 接口 X150 的端口 3（對于 D4x5?2 DP/PN）
必須連接到一個 FastConnect 插頭。安裝了該適配插頭后，PROFIBUS 連接器會高出一些，從而提供額外接線空間。 以太網接口 X120、X127 和 X130 支持 10, 100 和 1000 Mbit/s。對于 1000 Mbit/s，必須使用 8 芯電纜 (4x2) 以及千兆型 180°FastConnect 插頭。 145°FastConnect 插頭不能用于以太網接口 X130（電纜出口朝下）。它們也僅支持zui高 100 Mbit/s 的傳輸速率。
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具體成交價以合同協議為準
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