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西門子6ES7392-1BN00-0AA0性能參數

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智能控制PLC模塊

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產品簡介

西門子6ES7392-1BN00-0AA0性能參數

產品介紹

西門子6ES7392-1BN00-0AA0性能參數 西門子6ES7392-1BN00-0AA0性能參數

6ES7392-1BN00-0AA0

S7-300,端子塊 in 籠卡型連接技術用于 64-kanalige 模塊 der S7-300, 2 零件 je 包裝機

數量單元： 2

公司名稱：上海朔川電氣設備有限公司

聯系人：吉夢琪

：

地址：上海市金山區涇波路129號

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自動化領域的當前發展主流趨勢是基于PLC集成的解決方案。在實現若干復雜工藝功能和運動控制的應用中，基于PLC的機電一體化1）解決方案得到了迅速的推廣，它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機械設備，也能大大地節約制造成本。因此，機電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來越多的項目規劃和產品設計中。
在機電一體化方案中，注重運動控制的工藝功能在自動化系統和驅動系統中得到了廣泛的應用。西門子的Technology CPU（或稱T CPU）實現了在一個SIMATIC CPU中集成工藝和運動控制功能，它不僅可*地執行開環控制和運動控制的任務，而且能*集成在SIMATIC產品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自動化）環境之中。
作為新的SINAMICS驅動家族的一員，SINAMICS S120是滿足機器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅動系統。S120提供了高性能的單軸和多軸驅動，憑借其擴展性和靈活性，可廣泛應用在眾多行業。

1）機電一體化（Mechatronics），結合了機械工程、計算機技術和電子技術的綜合性學科，常用于制造業的設計和開發工作。

1.2 Technology CPU產品介紹
目前西門子提供了三款T CPU（如圖1）供用戶選擇：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應用在運動控制和標準控制相結合的典型應用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產品的所有功能，還提供了額外的故障安全功能，可應用在標準控制、運動控制和安全相關控制相結合的綜合應用之中。

圖1 T CPU產品家族

T CPU包括以下部分：

SIMATIC CPU 31x-2DP
符合PLCopen認證的運動控制功能
工藝組態（工藝對象、軸組態、工藝工具等）

系統提供預編程的符合PLCopen認證的功能塊簡化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對所有的工藝功能進行編程和調試。
T CPU可同時處理多達32個（對于315T-2DP）或64個（對于317T（F）-2DP）工藝對象。
更多T CPU產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。

1.3 SINAMICS S120產品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的 DCC(驅動控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
S120分為兩種，AC/AC（單軸驅動器）和DC/AC（多軸驅動器）。
更多S120產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。

2. 準備

2.1 環境要求

2.1.1 本文檔所述實例基于以下硬件環境：
? PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0
? CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0
? SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0
? SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1
? PROFIBUS電纜
? 其他S7 300模塊（如果有，如DI、DO等）
? S120 Training Case           6ZB2480-0BA0，

圖2 S120 Training Case

包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調節型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機（1FK7022-5AK71-1AG3），通過SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步電機（1FK7022-5AK71-1LG3），通過DRIVE-CLIQ接值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

2.1.2 本文檔所述實例基于以下軟件環境：
? Window XP SP3
? STEP 7 V5.5 SP2
? S7 Technology V4.2 SP1
? S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件。

2.2 任務

2.2.1 組態實例

圖3 系統連接圖

2.2.2 任務
使用HW Config和S7T Config組態軸，然后借助STEP 7用戶程序操作該軸。要完成該任務請遵循以下步驟：

步驟	內容
1	接線
2	在HW Config中對CPU 317TF-2DP進行組態
3	更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態數據下載到CPU中
4	組態DP(DRIVE)
5	激活生成工藝系統數據
6	使用HW Config對驅動器進行組態
7	組態通過PG/PC接口訪問驅動器
8	將硬件組態下載到目標硬件中
9	使用S7T Config組態SINAMICS驅動器
10	使用S7T Config組態軸工藝對象
11	創建工藝DB
12	使用STEP 7用戶程序控制軸
13	試運行

表1 操作步驟列表

2.2.3 使用站向導
如果在步驟 1 之后，借助站點向導建立了 T 站點，則可以一步式執行步驟 2 到 5 ，然后接著執行步驟 6 。

3. 步驟

3.1 步驟1：接線

3.1.1 T CPU接線
請參考手冊S7-300 S7-300 CPU 數據： CPU 315T-2 DP 接線。

請嚴格按照手冊要求接線，注意安全。

3.1.2 PROFIBUS接線
用PROFIBUS電纜連接CU320到CPU 317TF-2DP的DP（DRIVE）接口，并將CU320的 PROFIBUS 地址設置為4 。可按照如下方式直接通過硬件DIP開關設置CU320的PROFIBUS 地址：

圖 4 CU320 PROFIBUS地址設置

3.2 可選：借助向導幫助建立 T 站點
組態CPU 31xT（F）時使用站向導可以一步式執行多步操作。若選擇該功能，可直接跳轉到步驟6。

操作步驟：

序號	操作
1	在SIMATIC Manager中建立一個新的項目
2	選擇“插入”(Insert) >“站”(Station) >“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station) 菜單命令。圖5 插入T站也可右擊項目名，選擇“插入新對象” (Insert New Object) >>“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station) 圖6 插入T站結果：“創建T站”對話框打開。
3	在“創建T站”對話框中設置以下參數： “CPU 型號”(CPU type)： CPU317TF-2 DP “生成工藝系統數據”(Generate Technology System Data) 選項激活 “MPI/DP”：“新建”(New)，類型 MPI，傳輸速度 1.5 Mbps “PG/PC”：未使用圖7 使用向導創建T站的相關參數設置點“OK”確認，STEP 7開始創建S7 300站，創建結束出現以下提示圖8 T站創建結束結果：在項目中建立了包含CPU 317TF-2DP的SIMATIC 300站。
4	如步驟2中所述，打開硬件組態并插入其他模塊（如DI、DO等）并進行相關設置。
5	如步驟3中所述，將硬件組態下載到CPU中。
6	之后可直接跳轉到步驟6繼續以下操作。

3.3 步驟2：在HW Config中對CPU 317TF-2DP進行組態

操作步驟：

序號	操作
1	在 SIMATIC 管理器中創建新的項目（例如“TCPUS120 ( 4579 KB ) ”）并添加一個 SIMATIC 300 站點。
2	通過選擇“SIMATIC 300”站點并雙擊“Hardware”（硬件）打開 HW Config。
3	打開“Hardware Catalog”（硬件目錄）并在“Profile”（配置文件）下拉列表中選擇“SIMATIC Technology-CPU”硬件配置文件。圖9 更改硬件配置目錄
4	在 HW Config 的站窗口中通過拖放插入一個裝配導軌。
5	將“PS 307 5A”電源模塊拖放到裝配導軌上。
6	通過拖放將 T CPU 添加到裝配導軌。圖10 選擇T CPU并插入到導軌隨后會彈出一個消息框，點“OK”確認圖11 MPI/DP接口數據通信速率提示信息
7	隨后彈出PROFIBUS接口DP(DRIVE)的屬性對話框，點“OK”確認默認設置圖12 建立PROFIBUS子網
8	在S7 300站中添加其他模塊（如果有）

3.4 步驟3：更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態數據下載到CPU中

操作步驟

序號	操作
1	在裝配導軌中,雙擊“MPI/DP”以在 HW Config 中打開MPI/DP 接口 (X1)。
2	單擊“屬性”(Properties) 按鈕。圖13 選擇MPI接口
3	在彈出的對話框中，點擊“新建”創建一個新的MPI子網圖14 新建MPI子網
4	在隨后彈出的對話框中的“網絡設置”標簽下，設置傳輸速率為“1.5 Mbps”。圖15 選擇新的傳輸速率
5	單擊“OK”（確定），確認所有打開的對話框。
6	選擇SIMATIC管理器的“選項”>“設置PG/PC接口”菜單命令，選擇MPI方式連接。
7	選擇“PLC”>“下載”菜單命令，并在 CPU 的 STOP 模式中傳送組態。圖16 下載組態組態
8	在彈出的對話框“選擇節點地址”中，選擇CPU并點“OK”確認。圖17 選擇目標站

3.5 步驟4：組態DP(DRIVE)

操作步驟

序號	操作
1	在安裝導軌中，雙擊“DP（驅動器）”(DP(DRIVE))以打開 HW Config 中的“屬性 - DP（驅動器）”(Properties - DP(DRIVE)) 對話框。
2	單擊“Properties”（屬性）按鈕。圖18 更改DP(DRIVE)屬性
3	輸入 PROFIBUS 地址“2”。
4	單擊“New”（新建）以創建新 PROFIBUS 子網。
5	在“網絡設置”(Network settings) 選項卡中，設置PROFIBUS 網絡的傳輸率。輸入傳輸率 12 Mbps。保持子網的“DP”配置文件設置。圖19 設置PROFIBUS子網數據傳輸速率
6	單擊“OK”（確定），確認 HW Config 的所有打開的對話框。