電源

電壓/電源（25°C 時）

+5 V 典型 1.0 A
+3.3 V 典型 0.05 A
+12 V 典型 0.3 A
–12 V 典型 0.3 A

典型功耗

12.5 W

所需空間/寬度

1 個插槽

重量

0.7 kg

模擬輸出

點數

8

型號

帶有相關接地端的輸出

電氣隔離

-

輸出電壓范圍

–10 V 至 +10 V

輸出電流

±10 mA

解決方法

12 位

每個通道的一般轉換時間

4 µs

精度：

• zui大差分線性誤差

±1 LSB（保持單調）

• zui大放大誤差

± 0.3 %

• zui大偏移誤差

± 24 LSB

轉換速率

約 3.5 V/µs

電壓輸出：

• 對地短路

√

• 短路電流

約 100 mA

模擬量輸入

點數

8

型號

差分輸入

電氣隔離

-

輸入電壓范圍

-10 V 至 +10V

解決方法

12 位

每個通道的zui大轉換時間

大約 20 µs

精度：

• zui大差分線性誤差

± 1 LSB（沒有缺少的代碼）

• zui大放大誤差

± 0.3 %

• zui大偏移誤差

± 5 LSB

輸入阻抗

20 kΩ

輸入過濾器

34 kHz

反極性保護

√，因為使用了差分輸入

積分模擬輸入 (V/f)

點數

4

型號

差分輸入

電氣隔離

-

輸入電壓范圍

-10 V 至 +10 V

解決方法

取決于積分時間，例如，對于 4 ms 積分時間為 15 位

每個通道的zui大積分時間

可否組態

精度：

• zui大放大誤差

0.05 %

• zui大差分線性誤差

1%

• zui大偏移誤差

± 2 LSB（軟件校準）

輸入阻抗

470 kΩ

輸入過濾器

2 kHz

反極性保護

√，因為使用了差分輸入

數字量輸出

點數

16

電氣隔離

只使用任選接口模板

外部電源:

• 標稱電壓

24 V

• 允許范圍

20 至 30

• 短時

35 V，zui長 0.5 s

• zui大電流消耗（不帶負載時）

40mA

輸出電壓范圍:

• 信號“0"，zui大

3 V

• 帶 1 信號，zui小值

外部電源電壓 -2.5 V

輸出電流：

• 帶 0 信號，zui小值

- 20 µA

• 帶有 1 信號

• 額定值

50 mA

• 允許范圍，zui大

100 mA

延時時間

100µs

阻性負載下，輸出的開關頻率

6 kHz

短路保護

• 城市軌道

√

• 外部電源

-

zui大短路電流

250 mA

輸出的總電流（高達 60°C）

16 x 50mA

限制感性關斷電壓

外部電源電壓 + 1 V

數字量輸入

點數

16

電氣隔離

只使用任選接口模板

輸入電壓：

• 標稱電壓

24 V

• 用于信號“0”

-1 V 至 +6 V

• 用于信號“1”

+13.5 V 至 +33 V

輸入電流：

• 帶有 0 信號

0 mA

• 帶有 1 信號

3 mA

延時時間

100 µs

增量式編碼器

點數

4

可連接的類型

具有 90 度軌道相位偏移的增量型編碼器

型號

差分輸入，可在 15 V (HTL) 和 5 V (TTL) 編碼器信號之間切換

通道信號

通道 A、B，帶或不帶零脈沖

通道信號的zui小相位差

200 ns

zui大脈沖頻率（通道頻率）

1 MHz

輸入電壓：

• 15 V 編碼器

• 允許范圍

- 30 V 至 + 30 V

• 帶有 0 信號

- 30 V 至 + 4 V

• 帶有 1 信號

+ 8 V 至 +30 V

• 5 V 編碼器

• 允許范圍

- 7 V 至 + 7 V

• 帶有 0 信號

- 7 V 至 - 0.7 V

• 帶有 1 信號

+1.5 V 至 + 7 V

輸入電流

• 帶有 15 V 編碼器（典型、）

5.0 mA

• 帶有 5 V 編碼器（典型、）

1.5 mA

監控輸出

不提供

監控輸入

數字量輸入規格

中斷復位輸出

• 對地短路

√

• 外部電源

-

• zui大短路電流

20 mA

報警輸入：

• 輸入電壓（允許范圍）

0 V 至 5 V

• 信號“0"，zui大

< 0.5 V

• 信號“1”，zui小

> 2.0 V

• 輸入電流

• 信號“0”

- 2.8 mA

• 信號“1”

1.6 mA

編碼器電源電壓

點數

1

電氣隔離

-

典型輸出電壓

13.5 V

zui大輸出電流

150 mA，防對地短路，短路電流約 250 mA

值編碼器輸入

點數

4

型號

差分輸入，RS485 信號電平

可連接的類型

單轉或多轉編碼器

協議

SSI, EnDat

數據格式

格雷碼，二進制

數據方向

• 單向

SSI

• 雙向

EnDat

數據位

SSI：13+奇偶校驗、25+奇偶校驗
EnDat:變量

zui高脈沖頻率

2 MHz（取決于電纜長度）

輸入電壓

• 允許范圍

RS485 信號電平