西門子6ES76772AA300AA0性能參數 西門子6ES76772AA300AA0性能參數
6ES7677-2AA30-0AA0
***備件*** SIMATIC ET 200SP Open 控制器,CPU 1515SP PC. 備件, 2 GB RAM,無 CFAST, 接口: 1x 插槽 CFAST,1x 插槽 SD/MMC, 1x 連接 用于 ET 200SP Bus- ADAPTER PROFINET, 1x 10/100/1000 MBit/s 以太網 3x USB, 1x DVI-I 顯卡連接
- 公司名稱:上海朔川電氣設備有限公司
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- :2840735331
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服 6SN1123,6SN118, 6SN1145, 6FC等
SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機,伺服驅動等備件銷售。
本公司產品質量按西門子原廠質量標準,產品質保一年,按西門子原廠包裝標準,西門子原裝*,按廠家執行標準,需方收到貨后七日內可提出異議!!!
我們賣的不是價格,賣的是誠信賣的是品質。
優惠雖易,質量不易,且買且珍惜。公司主營:西門子數控系統,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品。: :
1 問題的出現
圖1-1
如圖1-1所示,更新STEP7的硬件目錄有兩種方法,離線更新和在線更新,如果客戶端能連接因特網的話,在線更新將更為方便。在“安裝硬件升級版”窗口點擊“安裝”后,如果用戶權限非管理員權限,或者用戶的PG安裝了STEP7 TIA軟件,但并未隸屬于Siemens TIA Engineer組,可能會出現如圖1-2所示的錯誤信息。
圖1-2
2 添加Siemens TIA Engineer步驟
1.1確認是否隸屬于Siemens TIA Engineer組
圖2-1所示的是當前用戶(在此以SLC作為用戶名)的基本信息。
圖2-1
1.2添加Siemens TIA Engineer
1)在SLC屬性界面的“Member of”頁面處點擊“Add”按鈕:
圖2-2
2) 在“Select Groups”窗口點擊“Advanced”按鈕:
圖2-3
3) 在圖2-4中點擊“Find Now”:
圖2-4
4)在圖2-5中選中Siemens TIA Engineer后點擊“OK”按鈕,將看到如圖2-6所示的窗口,點擊“OK”之后將完成添加步驟。
圖2-5
圖2-6
5)添加完成后的視圖如2-7所示,和圖2-2比較不難發現已經隸屬于Siemens TIA Engineer。
圖2-7
當用戶隸屬于Siemens TIA Engineer之后,再次更新硬件組態便可成功完成。
如果您對該文檔有任何建議,請將您的寶貴建議提交至下載中心留言板。
1 ET 200SP介紹
ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統,在結構設計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設計,目前已覆蓋ET 200S的主要功能,接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持zui多32個模塊;IM155-6 HF支持zui多64個模塊,信號模塊支持熱插拔,集成PROFIenergy功能,I/O模塊支持電源分組,支持組態控制功能。由于信號模塊提高了集成度,使得使用ET 200SP配置相同數量的I/O信號比使用ET 200S,體積減少50%;改變了模板供電方式,無需PM-E模板;模板功能進行了整合,減少了模塊的種類;系統集成了電源模塊,從而無需單獨的電源模塊;采用的100MBit/s 背板總線,使背板數據刷新速度得到*提高;采用快速接線技術,接線無需工具;安裝導軌為標準的DIN35導軌。
目前ET 200SP的接口模塊有3種類型,分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF,主要區別見下表:
其中BA 2×RJ45標準總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF,二者的區別如下圖1所示:
圖 1 BA 2×RJ45與BA2×FC的區別
2xRJ45標準總線適配器(Bus Adapter)
使用標準的RJ45接頭
抗震性能可達 1g
如果插口損壞,只需替換總線適配器
2xFC快連式總線適配器
提高抗震性,可達5g
提高電磁兼容性
一個完整的ET 200SP的系統至少由以下部件構成:
接口模塊:連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站,通過背板總線實現與I/O模塊的數據交換;
BaseUnit:信號模塊安裝的基座,并提供接線端子用于IO信號的連接及電源信號的連接,同時BaseUnit還可提供電源分組功能,該功能的實現通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實現,帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色,在下列情況下,必須采用帶電源分組能力的BaseUnit;
Ø ET 200SP接口模塊后的*BaseUnit;
Ø 一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A;
Ø 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同;
Ø 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的BaseUnit ,因此如果一個分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊,則這些模塊左側必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。
I/O模塊:安裝在BaseUint上,用于I/O信號的處理;
服務器模塊:完成ET 200SP的組態,并斷開ET 200SP的背板總線,該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號中,與接口模塊一同供貨。
一個完整的ET 200SP系統見下圖2所示:
圖 2 ET200SP系統示意圖
各組件功能見下表:
1.1 I/O模塊上電源電壓狀態功能介紹(僅適用于PN接口的 ET 200SP)
在組態軟件中可以為 IM 155-6 PN ST選擇 2 個組態:
● 不帶輸入數據的組態
● 帶有輸入數據的組態
如使用帶有輸入數據的組態,用戶可以對每個信號模塊供電狀態進行診斷,如IM 155-6 PN STzui多支持32個模塊,每個 I/O 模塊對應一個Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態,該信息在接口模塊輸入數據中,字節 0 到3 如下所示。
通過讀取相應的Bit位,可獲得相應的模塊電壓L+的狀態。
對于IM 155-6 PN HF ,通過組態不同的服務器模塊,除可檢測電源電壓外,還可實現對輸入信號反饋電壓的狀態進行檢測,該功能的實現詳見以下手冊:
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/63257531/0/zh
2 ET 200SP組態
2.1 ET 200SP組態要求
TIA Portal從 V11 SP2起可對ET 200SP進行配置(需安裝HSP0024),更高版本的TIA Portal已將ET 200SP在硬件中集成。
STEP7 V5.5 從SP2 開始,可通過安裝GSD文件的方法對ET 200SP進行配置,ET 200SP PROFINET接口模塊IM 155-6 PN ST(6ES7155-6AA00-0BN0)和IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)的GSD文件下載地址如下:
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/57138621
ET 200SP PROFIBUS接口模塊IM 155-6 DP HF(6ES7155-6BA00-0CN0)的GSD文件下載地址如下:
/cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN
安裝GSD文件的方法,在這里不再闡述,詳見其它文檔。
本文檔實際的硬件配置如下圖3所示,該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ,模擬量模塊通常接各種儀表信號,數字量輸入模塊通常接開關/按鈕,數字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等,如用戶希望模擬量信號與數字量信號供電的分開,以便于日后的維護,則此類要求也可通過電源分組來實現,圖3的電源分組情況即按照此類要求進行配置,詳見下圖:
圖 3 ET 200SP實際配置
2.1.1 在TIA Portal中的組態步驟
本節主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟,所使用軟件為STEP7 Professional V12。
打開“TIA Portal V12”,點擊“添加新設備”根據實際的控制器型號,添加一個新的設備,這里以一個S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進行操作,如下圖4所示。
圖 4添加控制器
控制器添加成功后,在控制器的“屬性”—>“常規”—>“PROFINET接口”—>“以太網地址”菜單下激活控制器的PN接口,并為此PN口分配IP地址,子網掩碼等;如果需要,可修改該PN口的PROFINET設備名稱。
圖 5網絡設置
轉到“網絡視圖”下,從“硬件目錄”—>“分布式IO”,添加一個ET 200SP站。
圖 6添加ET 200SP
點擊該ET 200SP站圖標左下方的“未分配”,從列出的PROFINET IO控制器中,選擇該ET 200SP要連接的控制器接口;或者也可以直接用拖拽的方式,用鼠標從控制器相應的PN口和IO 設備的PN口之間建立Profinet的連接關系,如圖7所示。
圖 7分配IO控制器
Profinet的控制器和IO設備間的連接關系建立完畢后,ET 200SP和其所屬的PROFINET 控制器之間出現了如右圖所示的一條斷續的綠線,同時IO 設備的左下角出現PLC_1字樣,表明控制器與IO設備間的PROFINET 連接建立完成,見圖8。
圖 8 IO控制器分配完成
打開“設備視圖”界面,根據實際模塊配置數量及前后順序,從右側“硬件目錄”中選擇相應的模板進行組態,該步驟不再詳細闡述,需要注意的是,在ET 200SP中,“服務器模塊”必須要手動添加到硬件組態中,否則硬件編譯不能通過。實例中從左到右依次組態了AI-AO-DI-DO四個模板。
圖 9配置服務器模塊
根據圖1所示的實際電位組分組情況,對電位組進行分組。如右圖所示,4個模塊分2個電位組,模擬量為1組,數字量為1組,則需要在DI模塊的“常規”—“電位組”下選擇“啟用新的電位組”。每個電位組的*個模塊需要供電,且BaseUnit顏色在組態中也變為白色,與實際顏色*,如下圖 10所示。
圖 10創建一個新電位組
根據實際信號類型,打開模板的“屬性”--“常規”,對每個模板進行組態;如需相關診斷功能,則需激活相應的設置,具體步驟不再闡述,操作界面如下圖11所示。
圖 11設置診斷信息
如果需要,可打開接口模板的“屬性”—“PROFINET接口”頁面,對ET 200SP的IP地址,設備名稱進行修改;也可根據實際需要,修改數據刷新時間等參數。
圖 12修改PROFINET參數
至此,ET 200SP在TIA Portal中的組態已完成,項目編譯無誤后,可將項目下載到PLC,之后需要為ET 200SP分配設備名稱,在“網絡視圖”下鼠標點擊PROFINET網絡后點右鍵,在彈出的菜單中選擇“分配設備名稱”,如下圖所示。
圖 13分配設備名稱1
在彈出的“分配PROFINET設備名稱”界面中,通過下拉菜單,選擇需要分配的設備名稱,可以通過“僅顯示同一類設備”等選項,對可訪問的節點進行過濾,如果有多個ET 200SP無法區分,可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進行區分,或者通過選中所列出的設備后,點左側的“閃爍LED”按鈕,對應的ET 200SP的LED燈會閃爍。確定設備后,點擊所選的設備,點右側的“Assign name”按鈕分配設備名稱,如下圖所示:
圖 14分配設備名稱2
分配完設備名稱后,可點擊如下圖所示的刷新按鈕進行查看,可以看到ET 200SP已獲得設備名稱及IP地址,IP地址無須單獨分配,分配設備名稱后,IP地址會自動分配下去。如下圖所示:
圖 15查看已分配的設備名稱
至此,ET 200SP硬件配置、下載及分配設備名稱操作已完成,如以上操作均無誤,ET 200SP即與PLC建立通訊關系了,可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看,RN為常亮,則表明通訊已建立。
注意!
組態的電位組分組與實際分組必須*,否則下載后ET 200SP會報故障!
服務器模塊必須組態,否則編譯會報錯誤,提示服務器模塊缺失!
2.1.2 在STEP7 V5.5中的組態步驟
本節主要講述如何在經典的STEP7 V5.5中配置分布式IO,ET 200SP的操作步驟,所使用軟件為STEP7 V5.5 SP3。
使用本文2.1章節中提供的ET200SP接口模塊的GSD下載鏈接,下載GSD文件,并進行安裝,安裝完成后,在STEP7硬件目錄中所處的位置如圖16及圖17所示:
圖 16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置
圖 17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置
新建一個STEP7項目,本例程使用S7-319-3 PN/DP,為CPU的PN口設置IP地址及設備名稱,并將其連接到以太網絡上或者新建一個以太網絡(有關如何創建一個新的S7-300PLC站,本文不再闡述,請參閱其其它相關文檔)。步驟如下圖18所示:
圖 18在STEP7中添加一個CPU
將ET 200SP配置為S7-300 PLC的一個I/O設備,如需使用帶有輸入數據的組態,使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”進行配置,在此種配置模式下,可對I/O模塊上的電源L+ 供電狀態進行診斷,故此模式下,ET 200SP的接口模塊占用4個字節的輸入數據,如下圖19所示(本文檔使用該方法進行配置):
圖 19添加一個帶輸入數據的ET 200SP站
如不使用帶有輸入數據的組態,則可根據設備固件版本選擇使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”進行配置,在此種配置模式下,不能對模塊的L+ 供電狀態進行診斷,所以ET 200SP接口模塊沒有占用輸入地址,如下圖20所示(本文沒有采用該方法進行配置):
圖 20添加一個不帶輸入數據的ET 200SP站
為ET 200SP分配IP地址及設備名稱,并根據實際ET 200SP配置的模塊型號和數量,繼續添加其它I/O 信號模塊,該步驟不再詳細闡述,并在所有I/O模塊的zui后配置服務器模塊,服務器模塊所處位置記配置方法如下圖 21所示:
圖 21在STEP 7中為ET200SP添加服務器模塊
雙擊打開I/O模塊的屬性窗口“Properties”下的“Parameters”,在該頁面下為每個I/O模塊配置具體屬性,如:通道信號類型、是否激活相關的診斷功能等,并在該頁面的zui下方,對模塊供電(即電位分組)進行配置,如此模塊是一個新的電位組,則選擇“Enable new potential group”,否則選擇“Use potential group of the left module”,根據本文檔照片所示的實際配置,為第1個模塊及第3個模塊均單*供電電源,故為此2個模塊選擇“Enable new potential group”,如下圖22所示。
圖 22使能新的電位組
如果有需要,可以對ET 200SP的數據刷新時間、刷新模式及Profinet看門狗時間進行修改,如下圖23所示。
圖 23修改ET 200SP數據刷新時間
至此,ET 200SP在STEP 7中的組態已完成,硬件編譯無誤后即可將項目下載到PLC中,然后需要對ET 200SP分配設備名稱,分配設備名稱的步驟如下,在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打開操作界面,如下圖所示:
圖 24在STEP 7 V5.5中分配設備名稱1
在“Assign device name”界面下,選擇設備名稱,點擊所列出的設備,點右側的“Assign name”按鈕分配設備名稱,如果有多個ET 200SP無法區分,可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進行區分,或者通過選中所列出的設備后,點右側的“Flashing on”按鈕,對應的ET 200SP的LED燈會閃爍。
圖 25在STEP 7 V5.5中分配設備名稱1
分配完設備名稱后,可點擊“Update”按鈕進行查看,如下圖所示,可以看到ET 200SP已獲得設備名稱及IP地址,IP地址無須單獨分配,分配設備名稱后,IP地址會自動分配下去。
圖 26在STEP 7 V5.5中查看已分配的設備名稱
至此,ET 200SP硬件配置、下載及分配設備名稱操作已完成,如以上操作均無誤,ET 200SP即與PLC建立通訊關系了,可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看,RN為常亮,則表明通訊已建立。
下載配置到PLC后,新建變量表,在變量表中監視I/O 模塊上電源電壓 L+ 的狀態,即硬件配置中ET 200SP接口模塊所占用的4個輸入字節,本配置中為IB10~IB13 ,此ET200 SP配置了4塊I/O模塊,相關信號狀態如下圖27所示:
圖 27通過變量監視表查看模塊電源電壓L+
注意!
使用STEP7 V5.5通過安裝GSD文件的方式對ET200SP進行組態時,無論在配置環節還是編譯環節,STEP7不會對ET200SP的完整性及組態的正確與否進行檢查!如:沒有配置信號模塊,缺少服務器模塊,電源分組錯誤等!
但下載錯誤的配置到PLC后,ET 200SP會報故障!
由于ET200SP的*塊信號模板必須使用有電位分組能力的BaseUnit來進行供電,所以在STEP 7 V5.5中,*模塊必須手動使能“Enable new potential group”功能!
3 ET 200SP常見錯誤
下載配置后,在線查看ET 200SP站不通,RN閃爍。
對于采用PN接口的ET 200SP,通常是因為ET 200SP沒有分配設備名稱或網絡上有IP地址沖突所致,PROFINET的設備,需要分配設備名稱才能正常工作(就好比DP從站需要站地址一樣),分配設備名稱操作步驟見前面的介紹。
對于采用DP接口的ET 200SP,請檢查DP站地址是否設置正確,且應牢記DP從站站地址改變后,需要重新上電新的DP地址才有效。
ET 200SP RN常亮,ER閃爍。
此故障通常為組態錯誤,請檢查電位組設置及分組是否與實際*;對于采用STEP 7 V5.5配置的項目,還需要檢查硬件配置中是否配置了服務器模塊。
4 訂貨信息
ET 200SP接口模塊
數字量I/O模塊
模擬量I/O模塊
CM通信模塊
BaseUnit
BaseUint的簡單選型可根據下表選擇,如需了解詳細的BaseUnit選型相關事宜及注意事項,請參閱下載中心文檔《ET 200SP BaseUnit使用入門》。
常用附件
注:文檔涉及到西門子產品如下:
表1 產品列表
產品名稱 | 訂貨號 | 版本號 |
STEP7 V5.5(英文版) | 6ES7 810 - 5CC11 - 0YA5 | V5.5 SP3 |
STEP7 Professional V12 | 6ES7 822- 1AA02 - 0YA5 | V12 Update 1 |
S7-1500安裝導軌(160MM) | 6ES7 590- 1AB60 - 0AA0 |
|
S7-300安裝導軌(480MM) | 6ES7 390 - 1AE80 - 0AA0 |
|
PS307 5A | 6ES7 307 - 0DA02 - 0AA0 |
|
CPU1516-3 PN/DP | 6ES7 516 - 3AN00 - 0AB0 | V1.0.1 |
CPU319-3PN/DP | 6ES7 318- 3EL01- 0AB0 | V3.2.8 |
ET 200SP 接口模塊 | 6ES7 155 - 6AA00 - 0BN0 | V1.0 |
DI8×24VDC HF | 6ES7 131 - 6BF00 - 0CA0 |
|
DQ8×24VDC/0.5A HF | 6ES7 132 - 6BF00 - 0CA0 |
|
AI4×I,2, 4 Wire ST | 6ES7 134 - 6GD00 - 0BA1 |
|
AQ4×U/I ST | 6ES7 135 - 6HD00 - 0BA1 |
|
BaseUnit | 6ES7 193 - 6BP00 - 0BA0 |
|
BaseUnit | 6ES7 193 - 6BP00 - 0DA0 |
|