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西門子6ED10521HB000BA6性能參數
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訪問次數:329更新時間:2017-10-18 13:08:29

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產品簡介
西門子6ED10521HB000BA6性能參數
產品介紹

西門子6ED10521HB000BA6性能參數 西門子6ED10521HB000BA6性能參數 

6ED1052-1HB00-0BA6

LOGO! ,邏輯模塊,顯示屏 SV/E/A:UC 24V/UC 24V/繼電器, 8 DE/4 DA,SP. 200 塊 模塊化 可擴展 AC/DC 24V

 

 

  • 公司名稱:上海朔川電氣設備有限公司
  • 人:吉夢琪
  • 地址:上海市金山區涇波路129
  • 2840735331

 

說明
本條目處理怎樣 " 移植 "RDSYSST" 指令到 S7-1500" 這樣一個問題,并且比較此指令在 STEP 7 V5.x 和 STEP 7 (TIA Portal) V12 中的不同。使用 SFC 51 "RDSYSST" (讀取系統狀態) 能夠讀取系統狀態列表或者系統狀態列表的引用。圖 01 展示了在 STEP 7 V5.5 中調用 "RDSYSST" 指令讀取 S7-300/400 CPU系統狀態。


圖 01

移植后不能再使用上述的指令,因為 S7-1500不再支持這個指令。這就是為什么移植后會在 STEP 7 (TIA Portal) V12 中出現圖 02 所示的信息。 


圖. 02

依據 "SZL-ID" 的數據結構,必須使用與 S7-1500 相兼容的指令來替換掉 "RDSYSST" 指令。根據圖. 01 給出的例子,給出參考 TIA Portal 在線幫助來更改 S7-1500 程序的步驟。

  1. 在編譯器消息 (圖. 02) 中,點擊消息“必須在移植后測試程序”右側的 "?" 圖標。
  2. 打開 STEP 7 V12 的在線幫助“在移植 PLC 程序特別注意事項”。下表列出了怎樣處理這些問題的鏈接。點擊:"移植指令至 S7-1500 (S7-1500)"。


圖 03

  1. 在“指令的移植”部分移動滾動條至zui右下方直到看見在“系統狀態列表”下的“移植指令 RDSYSST ” 的鏈接。
  2. 點擊鏈接打開在 S7-1500 的系統狀態信息表。
  3. 在這個表中可以看到移植是否支持一個 SZL-ID 數據結構或者應該使用哪個語句。上述例子所示的信息描述了這樣一個 SZL-ID: W#16#0074,這個信息能夠被指令 "LED" 所讀取。

    注意
    在 SZL-IDs 中 "xy" 是通配符,它的含義并沒有列出。


圖 04

  1. 指令 "LED" 位于 S7-1500 的 LAD/STL/FBD 編輯器的目錄 "高級指令 > 診斷"下。拖拽指令 "LED" 到程序中并使用變量參數化這個指令。
  2. 移除指令 "RDSYSST",然后保存并編譯程序。


圖 05

關于擴展的“LED”指令的詳細信息,在STEP7(TIA Portal)的在線幫助中可以找到。通過選中相關指令并按“F1”鍵可打開在線幫助。

創建環境
該 FAQ 中的圖片是在 STEP 7 V5.5 和 STEP 7 (TIA Portal) V12 中創建的。 1 WinAC RTX的概念

WinAC RTX 是可實現S7控制器 (S7-300/400) 功能的軟PLC,即運行于帶 RTX 實時擴展的Windows 上的一個應用軟件。可以通過 Step 7 5.x 及TIA Portal 對其組態編程,代碼與S7-300/400*兼容,也可以通過 WinAC ODK 提供的接口,在Windows下使用C++等高級語言編程與 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同時具備了PLC 的實時性和PC 的開放性。


2 WinAC RTX的應用
WinAC RTX 通過PC上安裝的PROFIBUS或工業以太網通信卡來擴展分布式I/O或與其他S7 設備 (S7-200/300/400 PLC 、HMI、PG 等) 進行通信。詳見圖 1 結構圖。


圖 1 結構圖


3 WinAC RTX 2010 的安裝

3.1 WinAC RTX 2010軟件包
WinAC RTX 2010 軟件包 (訂貨號為:6ES7671-0RC08-0YA0)包含如下組件:

• WinAC RTX 2010 DVD
– WinLC RTX V4.6 -- 軟PLC (以下章節對 WinAC RTX 與 WinLC RTX 不做區分)
– Automation License Manager V5.0 SP1 -- *管理器 V5.0 SP1
– IntervalZero RTX V9.1 SP2 (corresponds to IntervalZero RTX 2009) -- IntervalZero 實時擴展
– WinAC Time Synchronization V4.2 -- WinAC 時間同步
– STEP 7 Hardware Update (HSP 211) for WinAC RTX 2010 on PC station, STEP 7 V5.5 or higher -- 硬件支持包
– STEP 7 Hardware Update (HSP 212, 135, 178) for WinAC RTX 2010 on S7 mEC, STEP 7 V5.5 or higher -- 硬件支持包
– SIMATIC NET CD 2008 (V7.1 SP2) and SIMATIC NET CD V8.0 including license for Softnet S7 Lean V8.0 2010 -- SIMATIC NET
– SIMATIC NET Manual Edition 06/2010 -- SIMATIC NET 手冊
• 其他
– Certificate of License (COL) --許可證書
– USB-Stick with License Keys -- 裝有*文件的U盤

提示!
WinAC RTX 的運行不依賴于 SIMATIC NET 。當需要組態PC Station的通信接口或應用組件,如OPC Server時需要安裝Simatic Net。


 

3.2 WinAC RTX 2010 安裝的硬件需求

• 單核或雙核處理器 900 MHz 或更高主頻,* 1 GHz 或更高主頻
• 至少 1 G 內存

如下硬件已經過測試并*使用:
• SIMATIC Microbox 427B, 427B PN
• SIMATIC IPC427C
• SIMATIC Panel PC 477B
• SIMATIC HMI IPC477C
• SIMATIC HMI IPC577C
• SIMATIC Box PC 627B
• SIMATIC IPC627C
• SIMATIC Panel PC 677B
• SIMATIC HMI IPC677C
• SIMATIC Box PC 827B, 827B PN
• SIMATIC IPC827C
• SIMATIC Rack PC 547B, 847B, 847B PN, 647B
• SIMATIC IPC547C, 647C, 847C
• SIMATIC Panel PC 577B
• SIMATIC S7-mEC, EC31

3.3 WinAC RTX 2010 安裝的軟件需求
WinAC RTX 2010支持下面所列出的操作系統:
• Microsoft Windows XP Professional, Service Pack 2
• Microsoft Windows XP Professional, Service Pack 3
• Microsoft Windows XP Embedded, Service Pack 2
• Microsoft Windows Embedded Standard 2009
• Microsoft Windows 7 Ultimate
• Microsoft Windows 7 Professional
• Microsoft Windows 7 Enterprise

注意!
WinAC RTX 只支持32位操作系統。


 

3.4 WinAC RTX 2010 安裝前的檢查

如果Windows 操作系統已安裝如下軟件,則先手動卸載,再重啟計算機。
• SIMATIC Windows Logic Controller (Basis,Basis Demo或 RTX)
• IntervalZero RTX 或 Ardence RTX
• SIMATIC WinAC CPU 41x-2 PCI
• SIMATIC NET CD Edition 2008之前版本的軟件

3.5 WinAC RTX 2010 的安裝過程
以管理員身份登錄到Windows,運行安裝光盤上的 Setup.exe 文件啟動安裝過程。選擇安裝語言為英文,全選圖 2 WinACRTX 安裝的軟件的內容,然后按照安裝提示完成安裝過程。安裝過程中提示安裝*時可將 WinAC RTX 2010 套件所含U盤中的*文件安裝到硬盤。或先跳過,在完成安裝后通過*管理器安裝*。


圖 2 WinACRTX 安裝的軟件

提示!
RTX 2009 Runtime:Windows 的實時擴展
Windows Logic Controller RTX V4.6: 軟PLC
WinAC TimSync V4.2:WinAC 時間同步
Automation License Manager: *管理器

 

3.6 WinAC RTX 2010 安裝后系統的變化

• 桌面上增加了 Station Configuration Editor 圖標, 用來啟動PC Station 配置界面。
• Windows 程序組中增加了Simatic ? PC based control ? WinLC RTX, 用來啟動WinLC RTX 操作面板程序。
• Windows 設備管理器中增加了SIMATIC NET ?SIMATIC SoftBus,安裝在同一 PC 上的 Step 7、WinCC Flexible RT、OPC Server 等可通過 SoftBus 與 WinLC RTX 通信。
• Windows 控制面板中增加了 Set PC/PG Interface。


4 WinLC RTX 的啟停和操作
如果安裝 WinAC RTX 2010 的PC 配置的是多核 CPU,則在 Windows 啟動時會出現如下圖 3 啟動選擇畫面。


圖 3 啟動選擇畫面

選擇“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Dedicated ”,意味著 WinLC RTX 與 Windows 各自獨享一個CPU內核;選擇“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Shared ”,意味著 WinLC RTX 與 Windows 共享雙核CPU。不同模式下WinLC RTX 與 Windows 對 CPU 的占用情況,如圖 4 共享與獨占工作模式所示。


圖 4 共享與獨占工作模式

WinLC RTX 是WinAC的核心 — 軟PLC。通過下列路徑打開WinLC RTX 操作面板程序:Windows 開始 ®程序 ® Simatic ® PC Based Control ® WinLC RTX ,詳見圖 5 操作界面。


圖 5 操作界面

圖 5 操作界面中區域1的ON指示燈在 Start Controller 后點亮,在 Shut Down Controller 后熄滅。BATF 指示燈暫無作用,一直處于熄滅狀態。區域2中指示燈為WinLC RTX 運行狀態和運行時的故障指示。區域3中的按鈕RUN 和 STOP 作用與 S7-300/400 的模式選擇開關作用*,用鼠標單擊來切換WinLC RTX 的運行模式。區域4中的按鈕MRES 用來復位存儲區,即清除Step 7 程序,復位內存區 (I、Q、M、T、C) ,加載默認系統配置,刪除所有激活或打開的通信任務。
*次打開操作界面時,WinLC RTX 處于啟動狀態,STOP模式,即圖 5區域1中的ON指示燈點亮、區域2中的STOP指示燈點亮。可以在圖 5的CPU菜單下選擇Shut Down Controller 用來關閉WinLC RTX ,作用相當于S7-300/400 的斷電 (Power Off) 。而Start Controller 用來啟動WinLC RTX ,作用相當于S7-300/400 的上電(Power On)。WinLC RTX 初次啟動后處于STOP 模式,可通過圖 5所示區域3的RUN 和 STOP 按鈕切換WinLC RTX 的運行模式。如圖 6 運行界面所示。


圖 6 運行界面

提示!
打開或關閉WinLC RTX 的操作界面不會影響WinLC RTX 的運行或狀態切換。只有通過操作界面上的菜單或按鈕操作后才會有影響。
關于WinLC RTX 操作的詳細信息請參考 WinAC RTX 2010 用戶手冊的第五章。


 

5 WinAC RTX 的內部架構

圖 7 WinAC 內部架構所示的WinAC RTX 由兩部分組成,一部分運行于RTX 實時子系統中,用來執行 Step 7 為 WinAC RTX 編制的控制程序,具有zui高優先級;另一部分運行于 Windows ,作為 Windows 與 RTX 的通信接口,為 WinAC RTX 提供了很好的開放性,即安裝在同一 PC 上的 Step7、 WinCC Flexible RT 、WinCC、OPC Server 等可通過 PC Internal (Soft Bus) 與 WinAC RTX 通信,而且用戶可使用 WinAC ODK 在 Windows 下使用 Visual Studio 等開發環境開發與WinAC RTX 交互的應用程序。
PC 上并分配給 WinAC RTX 作為 SubModule 的 CP 卡可做為現場總線主站擴展遠程 I/O 。未分配給 WinAC RTX 的 CP 卡可與 SIMATIC NET 軟件一起做為 OPC Server 等應用程序與外部 SIMATIC 控制器通信的接口,但不能連接遠程 I/O 。


圖 7 WinAC 內部架構

關于RTX : RTX 是 Windows 的一個實時擴展,RTSS從概念上類似于其他Windows子系統(如Win32、DOS等),支持自己的運行環境和API。但是RTSS在一個方面有點重要區別:不使用Windows調度器,RTSS執行它自己的實時線程調度。更進一步,在一個單處理器環境中,所有的RTSS線程調度都發生在所有Windows調度之前,包括Windows管理的中斷和延遲過程調用Deferred Procedure Calls (DPCs)。RTX 具有128 個優先級,每個優先級均高于 Windows 及 Windows 驅動程序,且具有微秒級的響應時間。RTX 提供了一個實時子系統,此子系統具有高速的、確定性的實時任務處理能力。執行控制程序的 WinAC RTX 運行于此實時子系統上,因此也同 S7-300/400 一樣具有很高的確定性。


6 WinAC RTX 的配置
在安裝 WinAC RTX 2010 后,打開 Station Configuration Editor 可以看到第2槽已添加了一個 WinLC RTX 組件,如圖 8 PC Station 編輯界面所示。WinLC RTX 組件如同 OPC Server 組件一樣可以插入PC Station 虛擬底板的任一插槽中(注意:Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入2-18槽中),只需與 Step 7 V5.X或TIA Portal中的硬件配置*即可。將WinLC RTX 組件插入PC Station 虛擬底板的插槽中, 相當于將 S7-400的 CPU 安裝到無源底板的槽位中。


圖 8 PC Station 編輯界面

雙擊WinLC RTX 組件圖標,打開WinLC RTX 組件屬性對話框,如圖 9 WinLC 屬性界面所示。


圖 9 WinLC 屬性界面

提示!
如果在圖 8 PC Station 編輯界面中將 WinLC RTX 組件刪除,則Windows 開始? 程序?Simatic ?PC Based Control ?WinLC RTX 項也被刪除,如要恢復此菜單項,需要在圖 8 PC Station 編輯界面中添加WinLC RTX 組件。

 

注意!
為 WinAC RTX 分配 SubModule 前應先關閉 WinAC RTX,即在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜單項下選擇 Shutdown Controller。


圖 9 WinLC 屬性界面下部列表為可分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡列表,上部列表為已分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡(zui多四個)。選中下部可用的通信卡,按住鼠標左鍵將其拖動到上部的空槽中,將通信卡分配為 WinAC RTX 的 SubModule(作用類似于S7-300/400 CPU 的集成通信接口)。分配完成后點擊OK。

可用作 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡:

• PROFIBUS 接口
– CP 5603
– CP 5613 V3 或 CP 5613 V6 或更高版本
– CP 5613 A2
– CP 5611 A2
– CP 5614 A2(主站)
– CP 5614 FO
– CP 5621
– CP 5623
– CP 5624(主站)
– SIEMENS PC 集成 CP 5611 PROFIBUS 接口: ASPC2 STEP E2 或 ASPC2 STEP R ASIC 芯片

• PROFINET 接口
– CP 1616, 硬件版本 8 或更高版本
– CP 1604, 硬件版本 7 或更高版本
– S7-mEC CP1616/ERTEC400_EC 集成接口
– SIMATIC PC 427B/477B 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 427C/477C 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 627B/677B 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 627C/677C 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC Microbox PC 427B / Panel PC 477B 集成 In PRO/1000 PL 接口
– SIMATIC Box PC 627B / Panel PC 677B 集成 In PRO/1000 PL 接口
– SIMATIC Rack PC 847B 集成 In PRO/1000 PL 接口
– In PRO/1000 GT (PCI), In 82541PI 芯片組
– In PRO/1000 PL (集成), In 82573L 芯片組
– In PRO/1000 PT雙口服務器適配器(PCI-Express)
– In 9301 CT (PCI-Express)
– SIMATIC IPC427C/SIMATIC HMI IPC477C集成In 9301 CT
– SIMATIC IPC627C/SIMATIC HMI IPC677C, In 82574L 芯片組

注意!
CP5611/21 通信卡zui多可插入1塊作為SubModule
CP5613通信卡zui多可插入4塊作為SubModule
CP1616/1604 或其它支持的以太網通信卡zui多可插入1塊作為SubModule
帶In 以太網控制芯片的以太網通信卡需要分配一個獨立的中斷號 .

WinAC RTX SubModule 支持的通信協議如下:
• PROFIBUS
– PG/OP communication
– S7 communication
– S7 routing
– PROFIBUS-DP I/O

• PROFINET
– PG/OP communication
– S7 communication
– S7 routing
– Open User Communication (TSEND/TRCV)
– PROFINET IO
– PROFINET CBA

作為 SubModule 的 PROFIBUS 通信卡CP5611/21 和 CP5613 具有診斷界面,可通過在 WinAC RTX 屬性對話框中選擇要診斷的通信卡,點擊 Diagnostic 按鈕來打開診斷界面,如圖 10 CP診斷界面。而作為 SubModule 的 PROFINET 通信卡沒有診斷界面。


圖 10 CP診斷界面

刪除SubModule 的操作剛好相反,即先在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜單項下選擇 Shutdown Controller 來關閉 WinAC RTX,然后在圖 9 WinLC 屬性界面中選中要刪除的 SubModule ,按住鼠標左鍵將其拖動到下部的可用通信卡列表的空槽中,釋放鼠標左鍵。重啟計算機后通信卡才能在其它地方使用(比如配置為PC Station 的通信卡) 。
在 Station Configuration Editor 里配置好 WinLC RTX 后,可根據實際情況在PC Station 里的其它虛擬插槽上插入WinCC Flexible RT(需安裝WinCC Flexible Runtime)、OPC Server、Application、IE General(需安裝 SIMATIC NET) 等組件。在 PC Station 的虛擬插槽中插入各組件就如同在 S7-400 背板上安裝 CPU、CP 等硬件模塊。硬件安裝完成后,需要在 Step 7 V5.X 或TIA Portal中進行硬件組態,然后將硬件配置下載到 WinAC RTX 中。



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