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西門子6ES78331FA130YA5 西門子6ES78331FA130YA5 

6ES7833-1FA13-0YA5

SIMATIC S7,F-Programmier-Tool, STEP 7 Safety Advanced V13 SP1; 工程組態(tài)軟件; 浮動(dòng)許可證 用于 1 User; SW 和 文檔 auf DVD; 許可證密鑰 auf U 盤; Klasse A,2-sprachig(de,en); 可運(yùn)行 mit TIA-Portal V13 SP1 ab STEP 7 專業(yè)版 V13 

• 公司名稱：上海朔川電氣設(shè)備有限公司
• 聯(lián) 系 人：吉夢(mèng)琪
• ：
• 地址：上海市金山區(qū)涇波路129號(hào)
• ：2840735331

信譽(yù)*，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
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1. 簡(jiǎn)介

在S7-400H冗余系統(tǒng)中，通常配置冗余連接的ET 200M（雙向I/O）。此時(shí)，需要配置兩個(gè)IM 153-2接口模塊、I/O模塊、用于熱插拔的總線模塊BM（即有源底板，包括用于接口模塊的總線模塊和用于I/O模塊的總線模塊）、DIN深槽導(dǎo)軌等。

配置用于冗余連接的ET 200M時(shí)，下面的組件是必需的：
(1) [1] IM 153-2高性能接口模塊（PROFIBUS DP Link） 2塊
(2) [1] IM/IM總線模塊（有源底板），用于安裝/連接2個(gè)IM 153-2高性能接口模塊
(3) I/O模塊，按需配置，每個(gè)ET 200M從站zui多可配置12個(gè)I/O模塊
(4) I/O總線模塊，分為兩種：BM 2×40用于安裝/連接2個(gè)40mm寬的I/O模塊；
BM 1×80用于安裝/連接1個(gè)80mm寬的I/O模塊
(5) 用于熱插拔的DIN深槽導(dǎo)軌
注[1]：可訂購IM 153冗余套件，包含2個(gè)IM 153-2接口模塊和1個(gè)IM/IM總線模塊。

下面的組件是可選的：
(1) PS 307或PS 305電源模塊

本文的配置說明中，不包含PROFIBUS DP接頭（連接器）、PROFIBUS DP電纜及剝線工具、I/O模塊前連接器、MTA預(yù)組裝電纜、空槽保護(hù)蓋板、占位模塊、隔離模塊、集中供電電源以及其他用于硬件安裝或連接部件。

2. 訂貨數(shù)據(jù)
配置冗余連接的ET 200M，必選組件相關(guān)的訂貨數(shù)據(jù)可以參考下表：

IM/IM有源總線模塊（有源底板）
	訂貨號(hào)	6ES7 195-7HD10-0XA0
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/ET 200M站
	配置說明	每個(gè)IM/IM有源總線模塊上，安裝兩個(gè)IM 153-2接口模塊，用于冗余連接。 用于IM 153-2接口模塊的總線模塊不能與用于I/O模塊的總線模塊通用。

IM 153-2高性能接口模塊（DP Link）
	訂貨號(hào)	6ES7 153-2BA02-0XB0
	配置個(gè)數(shù)	2個(gè)/ET 200M站
	配置說明	冗余配置中，每個(gè)ET 200M從站需要兩個(gè)IM 153-2接口模塊，分別用來連接冗余的DP主站。

I/O總線模塊 BM 2×40
	訂貨號(hào)	6ES7 195-7HB00-0XA0 (BM 2×40)
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/2個(gè)40mm子模塊
	配置說明	每個(gè)BM 2×40總線模塊上，可以安插兩個(gè)40mm寬的子模塊（I/O模塊）。

I/O總線模塊 BM 1×80
	訂貨號(hào)	6ES7 195-7HC00-0XA0 (BM 1×80)
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/1個(gè)80mm子模塊
	配置說明	每個(gè)BM 1×80總線模塊上，可以安插一個(gè)80mm寬的子模塊（I/O模塊）。

I/O模塊等
	訂貨號(hào)	——
	配置個(gè)數(shù)	按實(shí)際需求
	配置說明	每個(gè)ET 200M從站zui多配置12個(gè)I/O模塊 除I/O模塊外，還可使用以下模塊： FM 355 C; FM 355 S; FM 355-2 C; FM 355-2 S; FM 350-1; FM 350-2; CP 341; CP 343-2; CP 343-2 P

DIN深槽導(dǎo)軌
	訂貨號(hào)	6ES7 195-1GA00-0XA0 (482mm) 6ES7 195-1GF30-0XA0 (530mm) 6ES7 195-1GG30-0XA0 (620mm)
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/ET 200M站
	配置說明	對(duì)于配置了有源總線模塊的ET 200M應(yīng)用場(chǎng)合，必須使用這種深槽導(dǎo)軌。普通的淺槽導(dǎo)軌和U型連接器不再適用。 導(dǎo)軌長(zhǎng)度同樣會(huì)限制zui多連接的I/O模塊數(shù)。

 表1 配置冗余連接的ET 200M必選件的說明

對(duì)于上表中IM 153-2接口模塊及其總線模塊的配置，可以采用套件的訂貨方式：

IM 153冗余套件
	訂貨號(hào)	6ES7 153-2AR03-0XA0
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/ET 200M站
	配置說明	IM 153冗余套件中包含了2個(gè)IM 153-2接口模塊和1個(gè)用于接口模塊自身的IM/IM有源總線模塊（有源底板）。 套件中不包含用于I/O的總線模塊和導(dǎo)軌。

表2 IM 153套件的訂貨

配置冗余連接的ET 200M，必選組件相關(guān)的訂貨數(shù)據(jù)可以參考下表：

PS 305 / PS 307電源
	訂貨號(hào)	PS 307 (120/230V AC; 24V DC)： - 2A; 40mm 6ES7 307-1BA01-0AA0 - 5A; 60mm 6ES7 307-1EA01-0AA0 - 5A寬溫; 80mm 6ES7 307-1EA80-0AA0 - 10A; 80mm 6ES7 307-1KA02-0AA0 PS 305 (24/48/60/110V DC; 24V DC)： - 2A寬溫; 80mm 6ES7 305-1BA80-0AA0
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)或2個(gè)/ET 200M站
	配置說明	ET 200M供可以使用PS 307/305，或采用集中供電（如SITOP電源等）。PS電源只需固定在導(dǎo)軌上，無需連接有源底板。 在冗余配置時(shí)，建議使用冗余24V DC電源，如兩個(gè)PS 307/305電源。供電連接參考圖1。

表3 配置冗余連接的ET 200M可選件的說明

圖1 冗余配置的ET 200M供電示意圖

如需更多關(guān)于ET 200M的訂貨數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考《SIMATIC PCS 7過程控制系統(tǒng) 產(chǎn)品目錄》 第8章 過程I/O • ET 200M。

3. 關(guān)于各組件的連接說明
IM/IM與BM、BM之間總線模塊（有源底板）的連接可以參考下圖：

圖2 IM/IM與BM、BM之間總線模塊（有源底板）的連接

總線模塊（有源底板）與DIN深槽導(dǎo)軌的安裝可以參考下圖：

圖3 總線模塊（有源底板）與DIN深槽導(dǎo)軌的安裝

IM 153-2接口模塊、I/O模塊等與總線模塊（有源底板）的連接可以參考下圖：

圖4 IM 153-2接口模塊、I/O模塊等與總線模塊（有源底板）的連接

在冗余系統(tǒng)中，同一個(gè)ET 200M站的兩個(gè)IM 153-2接口模塊DP地址應(yīng)設(shè)置為相同的。注意：當(dāng)修改了硬件DP拔碼開關(guān)地址后，對(duì)IM 153-2重新上電后才能生效。ET 200M站與S7-400H冗余系統(tǒng)的連接可以參考下圖：

圖5 ET 200M站與S7-400H冗余系統(tǒng)的連接

4. 為什么在冗余系統(tǒng)中通常使用ET 200M而不使用集中I/O（S7-400系列）？
在冗余系統(tǒng)中，ET 200M分布式I/O和集中I/O（S7-400系列I/O模塊）都可以用于連接I/O設(shè)備，都可以完成I/O輸入采集和輸出傳送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余系統(tǒng)中的應(yīng)用更為廣泛，有以下一些特點(diǎn)：

■ ET 200M系列I/O模塊的類型更為廣泛，除可支持標(biāo)準(zhǔn)的S7-300系列I/O模塊外，還支持Ex I/O模塊、Hart I/O模塊、安全型I/O模塊等，而S7-400系列I/O不支持這些類型的模塊。
■ ET 200M分布式I/O從站可以實(shí)現(xiàn)與冗余S7-400H的雙向連接。在不配置冗余I/O時(shí)，ET 200M分布I/O方式可以在其中一個(gè)CPU故障時(shí)，另一個(gè)CPU依然可以完成I/O通訊。冗余故障時(shí)，如果希望集中I/O（S7-400系列）方案也能繼續(xù)完成I/O通訊，則需配置冗余I/O。
■ 當(dāng)配置冗余I/O時(shí)，ET 200M分布式I/O方案可以選取并配置合適的MTA端子模塊及對(duì)應(yīng)的I/O模塊，配置冗余I/O回路的工作簡(jiǎn)單、方便。關(guān)于冗余I/O的配置與應(yīng)用，可以參考下面鏈接。

關(guān)鍵詞
ET 200M，分布式，分布式I/O，I/O從站，冗余，冗余系統(tǒng)，雙向I/O，總線模塊，有源底板，有源背板，熱插拔，DIN導(dǎo)軌1 FM 352-5產(chǎn)品簡(jiǎn)介

圖1 FM352-5外形圖

1.1 模塊概述

☆ FM 352-5 高速布爾處理器可以進(jìn)行快速的二進(jìn)制控制以及提供zui快速的切換處理( 循環(huán)周期1μs)
☆ 可以用LAD 或FBD 編程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存器集成12DI/8DO
☆ 此模塊有源型（6ES7352-5AH10-0AE0）數(shù)字量輸出和漏型（6ES7352-5AH00-0AE0）數(shù)字量輸出兩種類型
☆ 具有1個(gè)高速計(jì)數(shù)通道，允許連接 24V 增量編碼器、5V 增量編碼器或串口值編碼器

2 FM 352-5實(shí)例程序使用簡(jiǎn)介

為了使用FM 352-5模塊，必須電腦中安裝STEP 7編程軟件和FM 352-5 驅(qū)動(dòng)軟件包，之后安裝模塊并對(duì)其供電，此時(shí)模塊處于STOP狀態(tài)，下面通過實(shí)例程序（安裝FM 352-5 驅(qū)動(dòng)軟件后，在STEP 7實(shí)例庫中可以獲得）可以快速檢測(cè)模塊是否正常。

2.1 安裝并組態(tài)模塊

詳細(xì)步驟請(qǐng)參考FM 352-5手冊(cè)中第3、4和5章。

2.1.1 安裝硬件組件并接線

安裝 FM 352-5 模塊和一個(gè)S7-300 CPU 到同一機(jī)架上，提供電源給 CPU 和 FM 352-5 模塊的1L 和2L 端子。

2.1.2 安裝組態(tài)軟件

FM 352-5軟件包可從模塊附帶光盤或從以下地址獲得：287839987

安裝過程與 STEP 7 軟件類似，直接運(yùn)行 Setup.exe 文件即可。
注：安裝前修改 Windows 系統(tǒng)語言為 English（United States），如下圖所示：

圖2 修改系統(tǒng)語言

2.1.3 新建一個(gè) STEP 7 項(xiàng)目

雙擊桌面 STEP 7 圖標(biāo)打開 SIMATIC Manager。通過菜單 “File – New” 選項(xiàng)或使用 按鈕，新建一個(gè)名為 FM 352-5 的項(xiàng)目，如下圖所示：

圖3 新建項(xiàng)目對(duì)話框

2.1.4 組態(tài)硬件

新建一個(gè) CPU 300 站，在項(xiàng)目中雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo)，如下圖所示：

圖4 雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo)

在硬件組態(tài)中插入一個(gè)S7-300 站和一個(gè) FM 352-5 模塊，如下圖所示：

圖5 插入CPU和FM352-5

2.1.5 保存并編譯硬件組態(tài)

為保證組態(tài)無誤，需在項(xiàng)目硬件組態(tài)界面菜單中選擇“Station -- Save and Compile”或點(diǎn)擊 按鈕編譯硬件組態(tài)， 如下圖所示：

圖6 編譯硬件組態(tài)

2.2 復(fù)制實(shí)例程序

2.2.1 如何查找實(shí)例程序

在安裝完 FM 352-5 軟件包之后，一個(gè)實(shí)例項(xiàng)目也被安裝到了 STEP 7 的“樣例項(xiàng)目”文件夾下。項(xiàng)目路徑如下：
..STEP7EXAMPLESzEn29_01

2.2.2 拷貝實(shí)例程序到用戶項(xiàng)目

在 SIMATIC Manager 窗口中通過菜單“File > Open > Sample Projects”打開示例項(xiàng)目“zEn29_01_FM352-5_Prog”，從項(xiàng)目的塊文件夾下拷貝以下程序塊：
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中斷處理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脈沖定時(shí)器
FB114 -- 延時(shí)導(dǎo)通定時(shí)器
FB119 -- 時(shí)鐘脈沖發(fā)生器
DB3 -- Debug模式下系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)塊
DB5 -- CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)到FM 352-5 所使用的數(shù)據(jù)塊
DB6 -- CPU 從FM 352-5接受數(shù)據(jù)所使用的數(shù)據(jù)塊
DB30 -- FB30 的背景數(shù)據(jù)塊
DB31 -- FB31 的背景數(shù)據(jù)塊
VAT_1 -- 變量表用于調(diào)試 FM 352-5

圖7 打開實(shí)例項(xiàng)目

拷貝錯(cuò)誤處理塊 OB82 到用戶程序。在 SIMATIC Manager 窗口中通過菜單命令：Insert > S7 Block > Organization Block > OB82 ，新建一個(gè) OB82 空程序塊進(jìn)行錯(cuò)誤處理。
從實(shí)例項(xiàng)目中拷貝符號(hào)表到用戶項(xiàng)目中。

2.3 組態(tài) FM 352-5 模塊參數(shù)

2.3.1 設(shè)置基本參數(shù)

1. 返回到硬件組態(tài)窗口中雙擊 FM 352-5 模塊。
2. 選擇 Addresses 標(biāo)簽并分配輸入和輸出地址，如下圖所示：

圖8 模塊輸入輸出地址

注：FB30和FB31的輸入和輸出地址在實(shí)例程序中為256，如果用戶項(xiàng)目中 FM 352-5模塊地址不同，需要修改 OB1中FB30和FB31的地址，如下圖所示：

圖9 FB 30/31輸入輸出地址

3. 選擇參數(shù)（Parameters）標(biāo)簽。

4. 使能“基本參數(shù)”（Basic Parameters）下“生成中斷”（Interrupt generation）選項(xiàng)，中斷選擇(Interrupt Selection)為過程中斷（Process Interrupts）。
在“使能過程中斷”（Process Interrupts Enable）下使能8個(gè)過程中斷，如下圖所示：

圖10 使能模塊中斷

2.3.2 編譯參數(shù)和程序

在編程（Programming）標(biāo)簽中點(diǎn)擊 按鈕對(duì)FM 程序 (FB3) 進(jìn)行編譯，如下圖所示：

圖11 編譯模塊參數(shù)和程序

編譯完成后點(diǎn)擊 按鈕關(guān)閉此對(duì)話框。

2.3.3 編譯硬件組態(tài)

為了生成 FM 352-5 的系統(tǒng)文件需要編譯項(xiàng)目的硬件組態(tài)。
在硬件組態(tài)窗口中，選擇菜單命令“Station > Save and Compile”或用 按鈕保存并編譯項(xiàng)目的硬件組態(tài)，如下圖所示：

圖12 編譯項(xiàng)目組態(tài)

2.4 準(zhǔn)備 S7 CPU

如果實(shí)例程序 FB (本實(shí)例使用 FB3) 塊處于編輯狀態(tài)，請(qǐng)先關(guān)閉它，然后按照以下步驟下載項(xiàng)目到S7 CPU 。

2.4.1 下載程序到 S7 CPU

進(jìn)入SIMATIC Manager 窗口，選中S7-300站點(diǎn)圖標(biāo)（本例為AS317-2PN）點(diǎn)擊 按鈕，將系統(tǒng)數(shù)據(jù)和程序下載到S7 CPU 。

圖13 下載項(xiàng)目程序和組態(tài)

2.4.2 調(diào)整 CPU 撥碼開關(guān)

調(diào)整 CPU 的撥碼開關(guān)到 RUN 位置。

2.4.3 調(diào)整 FM 352-5 模塊撥碼開關(guān)

調(diào)整 FM 352-5 的撥碼開關(guān)到 RUN 位置。觀察每個(gè)模塊的 LED 燈的狀態(tài)，這時(shí) CPU 處于 RUN 狀態(tài)，F(xiàn)M 352-5 處于 STOP 狀態(tài)（SF 燈亮，因?yàn)槟K處于 STOP 狀態(tài)）。

2.5 用Debug 模式運(yùn)行并監(jiān)控程序

2.5.1 通過變量表初始化 Debug/Run 模式參數(shù)

打開變量表 (VAT_1)，如下圖所示：

圖14 實(shí)例程序變量表離線狀態(tài)

在變量表中選擇菜單命令 Variable > Monitor 或點(diǎn)擊 按鈕，然后選擇菜單命令 Variable > Modify 或點(diǎn)擊 按鈕，這時(shí) FM 352-5 模塊上的 LED 燈由 STOP 轉(zhuǎn)換到 RUN。

注：M0.0 為0表示工作在 Debug 模式；M0.1 為1表示程序允許運(yùn)行。

2.5.2 通過模塊 LED 燈狀態(tài)和變量表來監(jiān)控程序執(zhí)行狀態(tài)

FM 352-5 模塊現(xiàn)在工作在 RUN 模式，用戶可以通過監(jiān)控實(shí)例程序的執(zhí)行。在 Debug 模式中， STEP 7 允許用戶使用變量表對(duì) FB 3 進(jìn)行調(diào)試，如下圖所示：

圖15 實(shí)例程序變量表在線狀態(tài)

模塊輸出點(diǎn) Q6 和 Q7 的 LED 燈分別以 2 Hz 和 1 Hz 的頻率閃爍。這兩個(gè)輸出點(diǎn)通過 FB 3 中的CP_Gen（FB119） 指令驅(qū)動(dòng)。
輸出點(diǎn) Q0 到 Q4 的LED 燈順序點(diǎn)亮，也可通過變量表中 CPU_In.Bits[0..4] 位監(jiān)控其狀態(tài)，如下圖所示：

圖16 位DB6.DBX 0.0—0.4對(duì)應(yīng)模塊輸出Q0—4

中斷 0 到 4 （對(duì)應(yīng)變量表中 M7.0 到 M7.4）也順序點(diǎn)亮，如下圖所示：

圖17 位M 7.0—7.4對(duì)應(yīng)模塊輸出Q0—4

2.6 從Debug 模式轉(zhuǎn)換到Normal 模式

為了轉(zhuǎn)換到 Normal 模式，必須下載程序到 FM 352-5 模塊并對(duì) Normal 接口 （FB 31） 塊進(jìn)行初始化。

2.6.1 下載程序到 FM 352-5 模塊

返回硬件組態(tài)窗口并雙擊 FM 352-5 模塊圖標(biāo)。
選擇 并點(diǎn)擊 按鈕，如下圖所示：

圖18 點(diǎn)擊FM 352-5下載按鈕

2.6.2 通過變量表初始化 Debug/Run 模式參數(shù)

在變量表中置 M0.0 為 True，其余同 Debug 模式（參看 2.5.1 節(jié)）。

2.6.3 通過模塊 LED 燈狀態(tài)和變量表來監(jiān)控程序執(zhí)行狀態(tài)

同 Debug 模式（2.5.2節(jié)）。

關(guān)鍵詞
FM 352-5 高速布爾處理器6SN1111-0AA00-0EV0

6SN1111-0AA00-0EV0