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PD DC 24 V; 1×7/8" 

1 PROFINET IRT High performance介紹

1.1 簡介
對于PROFINET設(shè)備之間的循環(huán)的IRT換數(shù)據(jù)采用同步傳輸過程。在發(fā)送時鐘內(nèi)預(yù)留帶寬可用IRT IO數(shù)據(jù)。預(yù)留的帶寬確保IRT的數(shù)據(jù)可以在保留，同步的時間間隔進(jìn)行傳輸，而不受更高網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的影響（例如TCP/ IP通信或其它的實(shí)時通信）。
PROFINET IRT在預(yù)留的時間間隔同步通信。使用IRT，適用于時間苛刻的應(yīng)用，例如動態(tài)的運(yùn)動控制應(yīng)用。使用IRT具有如下優(yōu)點(diǎn)：

• 高精度確定性，甚至標(biāo)準(zhǔn)的通訊具有相當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)負(fù)載
• 簡單，靈活的集成現(xiàn)有公司網(wǎng)絡(luò)PROFINET實(shí)時應(yīng)用的設(shè)備
• 預(yù)留的傳輸帶寬，因此可以充分的進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時控制
• 并行于實(shí)時通信的標(biāo)準(zhǔn)的通信使用相同的傳輸介質(zhì)
• 繼續(xù)在PROFINET IO系統(tǒng)的同步域以外使用標(biāo)準(zhǔn)組件
• 由STEP7計算的更新時間會隨總線的深度的增加而增加，而對于IRT，由于使用固定的預(yù)留的傳輸帶寬則不會增加。

在集成電路的ERTEC（增強(qiáng)了實(shí)時以太網(wǎng)控制器）以太網(wǎng)控制器實(shí)施的IRT傳輸方法，允許更新時間為250us和發(fā)送時鐘的抖動精度小于1us來實(shí)現(xiàn)。
IRT通訊的先決條件是一個同步周期用于在同一個同步域中的所有PROFINET設(shè)備。有了這個基本同步方式，在同一同步域內(nèi)的PROFINET設(shè)備使用同一個同步傳輸周期。同步主站（IO控制器）生成的同步時鐘，所有其它的從站與時鐘為基準(zhǔn)進(jìn)行同步。這就要求IRT通信的連接設(shè)備都要具有ERTEC芯片，中間不能存在非ERTEC控制器的設(shè)備。

圖 1 IRT High flexibility的預(yù)留帶寬

參考圖 1 IRT High flexibility的預(yù)留帶寬，對比IRT High flexibility，對于IRT High performance除了預(yù)留帶寬，IO數(shù)據(jù)在定義的傳輸路徑上進(jìn)行傳輸，這意味著預(yù)留的帶寬進(jìn)行了優(yōu)化，參考圖 2 IRT High Performance的預(yù)留帶寬。為此，組態(tài)的拓?fù)湫畔⒂糜谕ㄐ诺囊?guī)劃。因此，在每一個通信節(jié)點(diǎn)的每一個數(shù)據(jù)報文的發(fā)送和接收點(diǎn)都得以保證。這樣可以達(dá)到帶寬的使用，獲取PROFINET IO系統(tǒng)的性能。IRT通過預(yù)留帶寬和拓?fù)浣M態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)zui高確定性的更新時間為250us。

圖 2 IRT High Performance的預(yù)留帶寬

對于IRT high flexibility的詳細(xì)信息，請參考西門子下載中心的相關(guān)文檔《PROFINET IRT High Flexibility使用入門》，具體鏈接如下：82645819
對于支持PROFINET IRT的IO控制器和IO設(shè)備，請參考西門子相關(guān)的FAQ:
44383954。

2 PROFINET IRT High Performance組態(tài)

2.1 示例組態(tài)
使用一個例子來描述PROFINET IRT High Performance，如圖 3 PROFINET IO系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

圖 3 PROFINET IO系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

IO控制器使用CPU319-3PN/DP v3.2，其中端口1連接SCALANCE X204IRT v4換機(jī)端口1，換機(jī)的兩個端口2和端口3分別連接ET200S IM151-3PN v7.0(6ES7 151-3BA23-0AB0)和 ET200S IM151-3PN HS v3.0 (6ES7 151-3BA60-0AB0)的端口1上，ET200S IM151-3PN的端口2連接另外一臺ET200S IM151-3PN HS。在同步域內(nèi)，所有設(shè)備都必須支持IRT，即集成ERTEC控制器。同步域內(nèi)的設(shè)備采用IRT High Performance的通訊方式，同步域外的設(shè)備采用RT通訊方式。
在Step7中對其進(jìn)行硬件組態(tài)，圖 4 硬件組態(tài)。根據(jù)實(shí)際的設(shè)備名稱設(shè)置設(shè)備名，參考圖 3 PROFINET IO系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

圖 4 硬件組態(tài)

點(diǎn)擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，右鍵彈出菜單選擇“PROFINET IO Topology…”，彈出拓?fù)渚庉嬈鲗υ捒颉｜c(diǎn)擊“Graphic View”標(biāo)簽頁，根據(jù)實(shí)際的端口連接對PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組態(tài)。參考圖 5 編輯拓?fù)湫畔ⅰ?/p>

圖 5 編輯拓?fù)湫畔?/p>

然后再次點(diǎn)擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，右鍵彈出菜單選擇“PROFINET IO Domain Management…”，彈出同步域管理對話框，雙擊“SIMATIC 300(1)/PN-IO”，即IO控制器CPU319-3PN/DP，彈出設(shè)備屬性對話框，在同步角色中選擇“Sync master”，設(shè)置為同步時鐘主站。參考圖 6 設(shè)置同步時鐘主站。

圖 6 設(shè)置同步時鐘主站

然后配合“Ctrl”鍵，通過鼠標(biāo)選中除了IM151-3PNHS1的其它IO設(shè)備，點(diǎn)擊“Device Properties”按鈕，設(shè)置所選中的IM151-3PN， IM151-3PNHS以及SCALANCE X204IRT換機(jī)設(shè)置同步時鐘從站，并選擇IRT Option為“High performance”。參考圖 7 設(shè)置同步時鐘從站和high performance。

圖 7 設(shè)置同步時鐘從站和high performance

設(shè)置完畢后的同步域管理對話框，參考圖 8 同步域管理對話框。

圖 8 同步域管理對話框

點(diǎn)擊對話框中的“Details…”按鈕，彈出同步域詳細(xì)信息，其中黃色部分為CPU端口（發(fā)送或接收）的IRT預(yù)留帶寬部分，IRT high performance數(shù)據(jù)在這部分預(yù)留的時間段內(nèi)進(jìn)行傳輸，亮綠色為CPU端口（發(fā)送或接收）的RT預(yù)留帶寬部分。其它暗綠色部分為開放的帶寬，允許TCP/IP等或其它的RT數(shù)據(jù)通信。點(diǎn)擊OK結(jié)束設(shè)置。參考圖 9 同步域詳細(xì)信息。

圖 9 同步域詳細(xì)信息

雙擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，彈出PROFINET IO系統(tǒng)屬性對話框，在Update Time頁，可以根據(jù)實(shí)際的需求設(shè)置刷新時間。如下圖 10 PROFINET IO系統(tǒng)屬性。

圖 10 PROFINET IO系統(tǒng)屬性

然后保存編譯項(xiàng)目下載到PLC中進(jìn)行PROFINET IO通訊，具體組態(tài)PROFINET IO通訊的詳細(xì)信息請參考網(wǎng)上課堂的下載中心的鏈接 72325620。這樣就實(shí)現(xiàn)了IRT和RT同時在一根總線上通訊。

關(guān)鍵詞
PROFINET IO, IRT, *性能一、SMS基礎(chǔ)知識介紹 SMS（Short Messaging Service）是zui早的短消息業(yè)務(wù)，也是現(xiàn)在普及率zui高的一種短消息業(yè)務(wù)。目前，這種短消息的長度被限定在140字節(jié)之內(nèi)，這些字節(jié)可以是文本的。SMS以簡單方便的使用功能受到大眾的歡迎，卻始終是屬于*代的無線數(shù)據(jù)服務(wù)，在內(nèi)容和應(yīng)用方面存在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的限制。 ......

一、SMS基礎(chǔ)知識介紹
SMS（Short Messaging Service）是zui早的短消息業(yè)務(wù)，也是現(xiàn)在普及率zui高的一種短消息業(yè)務(wù)。目前，這種短消息的長度被限定在140字節(jié)之內(nèi)，這些字節(jié)可以是文本的。SMS以簡單方便的使用功能受到大眾的歡迎，卻始終是屬于*代的無線數(shù)據(jù)服務(wù)，在內(nèi)容和應(yīng)用方面存在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的限制。
一個SMS消息zui長可包括 160個字符（偶數(shù)二進(jìn)制）。
SMS是一種存儲和轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)。也就是說，短消息并不是直接從發(fā)送人發(fā)送到接收人，而始終通過SMS中心進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)的。如果接收人處于未連接狀態(tài)（可能已關(guān)閉），則消息將在接收人再次連接時發(fā)送。
SMS具有消息發(fā)送確認(rèn)的功能。這意味著
SMS與尋呼不同，用戶不是簡單地發(fā)出短消息然后相信消息已發(fā)送成功；而是短消息發(fā)送人可以收到返回消息，通知他們短消息是否已經(jīng)發(fā)送成功。
SMS 消息的發(fā)送和接收可以和 GSM 語音同步進(jìn)行。
SMS 消息按消息收費(fèi)，因此要比通過基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)（例如，使用 GPRS [通用分組無線業(yè)務(wù)]）發(fā)送的數(shù)據(jù)昂貴得多（每字節(jié)）。
要使用 SMS，用戶需要預(yù)訂支持 SMS 的移動網(wǎng)絡(luò)，并且必須為該用戶啟用 SMS 的使用。用戶需要有發(fā)送短消息或接收短消息的目的地。該目的地通常是其他的，但也可以是服務(wù)器。zui后，用戶還需要有支持 SMS 的，并需要了解如何使用其特定型號的發(fā)送或閱讀短消息。
SMS發(fā)送的模式分有兩種：Text模式和PDU模式.
使用Text模式收發(fā)短信代碼簡單,實(shí)現(xiàn)起來十分容易,但是zui大的缺點(diǎn)是不能收發(fā)中文短信, PDU模式*可以解決這個問題,PDU模式不僅支持中文短信,也能發(fā)送英文短信, PDU模式收發(fā)短信可以使用三種編碼: 7-bit、8-bit和UCS2編碼。 7-bit編碼用于發(fā)送普通的ASCII字符，8-bit編碼通常用于發(fā)送數(shù)據(jù)消息，UCS2編碼用于發(fā)送Unicode字符。我們要實(shí)現(xiàn)中文短信的發(fā)送，所以選擇UCS2，即中文Unicode碼。下面是關(guān)于兩種方式發(fā)送的示例AT指令:

范例：向發(fā)送短信“Weather”
（1） TEXT方式
AT+CMGF=1<CR> …………設(shè)置短信發(fā)送方式為TEXT模式
AT+CMGS=””<CR> …………向被叫號碼發(fā)短信
> Weather <CTRL+Z>
（2） PDU方式
AT+CMGF=0<CR> ……………設(shè)置短信發(fā)送方式為PDU模式
AT+CMGS=018<CR> ……………向被叫號碼發(fā)送PDU的長度
>0001000D91683108214365F700080459296C14<CTRL+Z>

注：PDU方式中AT＋CMGS命令解釋：
AT＋CMGS=XXX<CR> …XXX表示PDU中TPDU的長度
>PDU ...輸入PDU信息

0001 ：基本參數(shù) 00 ：消息基準(zhǔn)值TP-MR 0D ：目標(biāo)地址數(shù)字個數(shù)（十進(jìn)制，不包含91） 91 ：目標(biāo)地址格式 68 ：目標(biāo)地址為中國 3108214365F7 ：目標(biāo)地址（） 00 ：協(xié)議標(biāo)示TP-PID 08 ：用戶信息編碼格式TP-DCS（08表示UCS2編碼） 00 ：有效期TP-VP 04 ：用戶信息長度TP-UDL 59296C14 ：用戶信息（“天氣”）

TPD