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上海朔川電氣設備有限公司

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西門子6AV21034DD030AE5
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產品簡介
西門子6AV21034DD030AE5
產品介紹

西門子6AV21034DD030AE5 西門子6AV21034DD030AE5 

6AV2103-4DD03-0AE5

升級 SIMATIC WinCC V7.0/V7.2 RC 512-> WinCC 專業版 512 電源標簽 V13 SP1 combo 和 WinCC 運行時 專業版 512 電源標簽 V13 SP1; 工程組態/R-SW im TIA-Portal; 浮動/單機許可證; SW 和 文檔 auf DVD;許可證密鑰 auf U 盤;Klasse A; 6-sprachig(de,en,fr,sp,it,cn); 可運行 unter Windows 7(32 位,64 位), Windows 8.1(64 位), WinSrv 2008/2012 R2(64 位)

公司名稱:上海朔川電氣設備有限公司

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1  ET 200SP介紹

ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統,在結構設計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設計,目前已覆蓋ET 200S的主要功能,接口模塊IM155-6PN STIM155-6 DP HF支持zui多32個模塊;IM155-6 HF支持zui多64個模塊,信號模塊支持熱插拔,集成PROFIenergy功能,I/O模塊支持電源分組,支持組態控制功能。由于信號模塊提高了集成度,使得使用ET 200SP配置相同數量的I/O信號比使用ET 200S,體積減少50%;改變了模板供電方式,無需PM-E模板;模板功能進行了整合,減少了模塊的種類;系統集成了電源模塊,從而無需單獨的電源模塊;采用的100MBit/s 背板總線,使背板數據刷新速度得到*提高;采用快速接線技術,接線無需工具;安裝導軌為標準的DIN35導軌。

目前ET 200SP的接口模塊有3種類型,分別為IM 155-6 PN STIM 155-6 PN HFIM 155-6 DP HF主要區別見下表:

其中BA 2×RJ45標準總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN STIM 155-6PN HF,二者的區別如下圖1所示:

  1 BA 2×RJ45BA2×FC的區別

2xRJ45標準總線適配器(Bus Adapter

使用標準的RJ45接頭

抗震性能可達 1g

如果插口損壞,只需替換總線適配器

2xFC快連式總線適配器

提高抗震性,可達5g

提高電磁兼容性

一個完整的ET 200SP的系統至少由以下部件構成:

接口模塊:連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站,通過背板總線實現與I/O模塊的數據交換;

BaseUnit:信號模塊安裝的基座,并提供接線端子用于IO信號的連接及電源信號的連接,同時BaseUnit還可提供電源分組功能,該功能的實現通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實現,帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色,在下列情況下,必須采用帶電源分組能力的BaseUnit

Ø       ET 200SP接口模塊后的*BaseUnit

Ø       一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A

Ø       模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同;

Ø       由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的BaseUnit 因此如果一個分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊則這些模塊左側必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit 

I/O模塊:安裝在BaseUint上,用于I/O信號的處理;

服務器模塊:完成ET 200SP的組態,并斷開ET 200SP的背板總線,該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號中,與接口模塊一同供貨。

一個完整的ET 200SP系統見下圖2所示:

  2 ET200SP系統示意圖

  各組件功能見下表:

 

 1.1          I/O模塊上電源電壓狀態功能介紹(僅適用于PN接口的 ET 200SP

在組態軟件中可以為  IM 155-6 PN ST選擇  2  個組態: 

   不帶輸入數據的組態 

   帶有輸入數據的組態 

如使用帶有輸入數據的組態,用戶可以對每個信號模塊供電狀態進行診斷,如IM 155-6 PN STzui多支持32個模塊,每個 I/O 模塊對應一個Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態,該信息在接口模塊輸入數據中,字節  0  3 如下所示。   

 

通過讀取相應的Bit位,可獲得相應的模塊電壓L+的狀態。

對于IM 155-6 PN HF ,通過組態不同的服務器模塊,除可檢測電源電壓外,還可實現對輸入信號反饋電壓的狀態進行檢測,該功能的實現詳見以下手冊:

http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/63257531/0/zh

2        ET 200SP組態

2.1          ET 200SP組態要求

TIA Portal V11 SP2起可對ET 200SP進行配置(需安裝HSP0024),更高版本的TIA Portal已將ET 200SP在硬件中集成。

STEP7 V5.5 SP2 開始,可通過安裝GSD文件的方法對ET 200SP進行配置,ET 200SP PROFINET接口模塊IM 155-6 PN ST6ES7155-6AA00-0BN0IM 155-6 PN HF 6ES7155-6AU00-0CN0GSD文件下載地址如下:

http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/57138621

ET 200SP PROFIBUS接口模塊IM 155-6 DP HF6ES7155-6BA00-0CN0GSD文件下載地址如下:

/cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN

安裝GSD文件的方法,在這里不再闡述,詳見其它文檔。

本文檔實際的硬件配置如下圖3所示,該ET 200SP由從左至右依次為AIAQDIDQ,模擬量模塊通常接各種儀表信號,數字量輸入模塊通常接開關/按鈕,數字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等,如用戶希望模擬量信號與數字量信號供電的分開,以便于日后的維護,則此類要求也可通過電源分組來實現,圖3的電源分組情況即按照此類要求進行配置,詳見下圖:

 

 

  3 ET 200SP實際配置

2.1.1       TIA Portal中的組態步驟

本節主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IOET 200SP的操作步驟,所使用軟件為STEP7 Professional V12

打開TIA Portal V12”,點擊“添加新設備”根據實際的控制器型號,添加一個新的設備,這里以一個S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進行操作,如下圖4所示。

 

  4添加控制器

控制器添加成功后,在控制器的“屬性”—>“常規”—>PROFINET接口”—>“以太網地址”菜單下激活控制器的PN接口,并為此PN口分配IP地址,子網掩碼等;如果需要,可修改該PN口的PROFINET設備名稱。

 

  5網絡設置

轉到“網絡視圖”下,從“硬件目錄”—>“分布式IO”,添加一個ET 200SP站。

 

  6添加ET 200SP

點擊該ET 200SP站圖標左下方的“未分配”,從列出的PROFINET IO控制器中,選擇該ET 200SP要連接的控制器接口;或者也可以直接用拖拽的方式,用鼠標從控制器相應的PN口和IO 設備的PN口之間建立Profinet的連接關系,如圖7所示。

 

  7分配IO控制器

Profinet的控制器和IO設備間的連接關系建立完畢后,ET 200SP和其所屬的PROFINET 控制器之間出現了如右圖所示的一條斷續的綠線,同時IO 設備的左下角出現PLC_1字樣,表明控制器與IO設備間的PROFINET 連接建立完成,見圖8

 

  8 IO控制器分配完成

打開“設備視圖”界面,根據實際模塊配置數量及前后順序,從右側“硬件目錄”中選擇相應的模板進行組態,該步驟不再詳細闡述,需要注意的是,在ET 200SP中,“服務器模塊”必須要手動添加到硬件組態中,否則硬件編譯不能通過。實例中從左到右依次組態了AI-AO-DI-DO四個模板。

  9配置服務器模塊

根據圖1所示的實際電位組分組情況,對電位組進行分組。如右圖所示,4個模塊分2個電位組,模擬量為1組,數字量為1組,則需要在DI模塊的“常規”“電位組”下選擇“啟用新的電位組”。每個電位組的*個模塊需要供電,且BaseUnit顏色在組態中也變為白色,與實際顏色*,如下圖 10所示

 

圖  10創建一個新電位組

根據實際信號類型,打開模板的“屬性”--“常規”,對每個模板進行組態;如需相關診斷功能,則需激活相應的設置,具體步驟不再闡述,操作界面如下圖11所示。

 

  11設置診斷信息

如果需要,可打開接口模板的“屬性”PROFINET接口”頁面,對ET 200SPIP地址,設備名稱進行修改;也可根據實際需要,修改數據刷新時間等參數。

 

圖  12修改PROFINET參數

至此,ET 200SPTIA Portal中的組態已完成,項目編譯無誤后,可將項目下載到PLC,之后需要為ET 200SP分配設備名稱,在“網絡視圖”下鼠標點擊PROFINET網絡后點右鍵,在彈出的菜單中選擇“分配設備名稱”,如下圖所示。

 

圖  13分配設備名稱1

在彈出的“分配PROFINET設備名稱”界面中,通過下拉菜單,選擇需要分配的設備名稱,可以通過“僅顯示同一類設備”等選項,對可訪問的節點進行過濾,如果有多個ET 200SP無法區分,可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進行區分,或者通過選中所列出的設備后,點左側的“閃爍LED”按鈕,對應的ET 200SPLED燈會閃爍。確定設備后,點擊所選的設備點右側的Assign name按鈕分配設備名稱,如下圖所示:

 

圖  14分配設備名稱2

分配完設備名稱后,可點擊如下圖所示的刷新按鈕進行查看,可以看到ET 200SP已獲得設備名稱及IP地址,IP地址無須單獨分配,分配設備名稱后,IP地址會自動分配下去。如下圖所示:

 

圖  15查看已分配的設備名稱

至此,ET 200SP硬件配置、下載及分配設備名稱操作已完成,如以上操作均無誤,ET 200SP即與PLC建立通訊關系了,可以通過查看ET 200SP LEDRN來查看,RN為常亮,則表明通訊已建立。

注意!

組態的電位組分組與實際分組必須*,否則下載后ET 200SP會報故障!

服務器模塊必須組態,否則編譯會報錯誤,提示服務器模塊缺失!

2.1.2       STEP7 V5.5中的組態步驟

本節主要講述如何在經典的STEP7 V5.5中配置分布式IOET 200SP的操作步驟,所使用軟件為STEP7 V5.5 SP3

使用本文2.1章節中提供的ET200SP接口模塊的GSD下載鏈接,下載GSD文件,并進行安裝,安裝完成后,在STEP7硬件目錄中所處的位置如圖16及圖17所示:

 

  16PN接口的ET 200SPSTEP7硬件目錄中所處位置

 

  17 DP接口的ET 200SPSTEP7硬件目錄中所處位置

新建一個STEP7項目,本例程使用S7-319-3 PN/DP,為CPUPN口設置IP地址及設備名稱,并將其連接到以太網絡上或者新建一個以太網絡(有關如何創建一個新的S7-300PLC站,本文不再闡述,請參閱其其它相關文檔)。步驟如下圖18所示:

 

  18STEP7中添加一個CPU

ET 200SP配置為S7-300 PLC的一個I/O設備,如需使用帶有輸入數據的組態,使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”進行配置,在此種配置模式下,可對I/O模塊上的電源L+ 供電狀態進行診斷,故此模式下,ET 200SP的接口模塊占用4個字節的輸入數據,如下圖19所示(本文檔使用該方法進行配置):

 

  19添加一個帶輸入數據的ET 200SP

如不使用帶有輸入數據的組態,則可根據設備固件版本選擇使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”進行配置,在此種配置模式下,不能對模塊的L+ 供電狀態進行診斷,所以ET 200SP接口模塊沒有占用輸入地址,如下圖20所示(本文沒有采用該方法進行配置):

 

  20添加一個不帶輸入數據的ET 200SP

ET 200SP分配IP地址及設備名稱,并根據實際ET 200SP配置的模塊型號和數量,繼續添加其它I/O 信號模塊,該步驟不再詳細闡述,并在所有I/O模塊的zui后配置服務器模塊,服務器模塊所處位置記配置方法如下圖 21所示:

 

  21STEP 7中為ET200SP添加服務器模塊

雙擊打開I/O模塊的屬性窗口Properties下的Parameters”在該頁面下為每個I/O模塊配置具體屬性通道信號類型、是否激活相關的診斷功能等并在該頁面的zui下方對模塊供電即電位分組進行配置如此模塊是一個新的電位組則選擇Enable new potential group”,否則選擇Use potential group of the left module根據本文檔照片所示的實際配置為第1個模塊及第3個模塊均單*供電電源故為此2個模塊選擇Enable new potential group,如下圖22所示

 

  22使能新的電位組

如果有需要,可以對ET  200SP的數據刷新時間、刷新模式及Profinet看門狗時間進行修改,如下圖23所示。

 

  23修改ET 200SP數據刷新時間

至此ET 200SPSTEP 7中的組態已完成,硬件編譯無誤后即可將項目下載到PLC中,然后需要對ET 200SP分配設備名稱,分配設備名稱的步驟如下,在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打開操作界面,如下圖所示:

 

  24STEP 7 V5.5中分配設備名稱1

Assign device name界面下選擇設備名稱點擊所列出的設備點右側的Assign name按鈕分配設備名稱如果有多個ET 200SP無法區分可通過ET 200SP接口模塊的MAC address進行區分或者通過選中所列出的設備后點右側的Flashing on按鈕對應的ET 200SPLED燈會閃爍。

 

  25STEP 7 V5.5中分配設備名稱1

分配完設備名稱后,可點擊“Update”按鈕進行查看,如下圖所示,可以看到ET 200SP已獲得設備名稱及IP地址,IP地址無須單獨分配,分配設備名稱后,IP地址會自動分配下去。

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