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西門子6AV21034MX030AE5 西門子6AV21034MX030AE5 

6AV2103-4MX03-0AE5

升級 SIMATIC WinCC V7.0/V7.2 RC 65535-> WinCC 專業版 max. 電源標簽 V13 SP1 combo 和 WinCC 運行時 專業版 65535 電源標簽 V13 SP1; 工程組態/R-SW im TIA-Portal; 浮動/單機許可證; SW 和 文檔 auf DVD;許可證密鑰 auf U 盤;Klasse A; 6-sprachig(de,en,fr,sp,it,cn); 可運行 unter Windows 7(32 位,64 位), Windows 8.1(64 位), WinSrv 2008/2012 R2(64 位)

公司名稱：上海朔川電氣設備有限公司

聯 系 人：吉夢琪

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地址：上海市金山區涇波路129號

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 1.MMC使用說明

MMC卡是西門子PLC的程序、數據的存儲體，應用于S7-300,ET200CPU,FM352-5產品：
1． 在定購PLC時，PLC本身不帶有MMC卡，所以為了正常使用PLC，必須根據工程項目實際需求定購一個大小適用的MMC卡，如果PLC上未插入MMC卡，是無法將STEP7中的程序和數據下載下去的，同時應當注意，不能帶電插拔MMC卡，否則會丟失程序或損壞MMC卡。
2． 在Simatic manager中，選擇一個程序塊下載，則該塊被下載到MMC卡中，如果在窗口左邊的樹型圖中選中Block文件夾進行下載，則所有的塊被下載到MMC卡上，MMC中原有的信息將被覆蓋，向MMC卡讀寫數據或下載程序的次數不受限制。
3． 除過CPU中集成的SFB/SFCs塊外，MMC當中其他的塊可被在線刪除。
4． MMC卡作為CPU的裝載內存（Load Memory），在為CPU選型MMC的時候，建議所選的MMC卡一定要大于等于所選定的CPU工作內存的大小（work memory），比工作內存大一些，但如果應用中，PLC工作時要使用大量的過程數據，歷史數據，配方數據等或控制工藝中存在較多的用戶程序塊、STEP7中的應用功能塊（如FB41、FB42等）時，建議選用2－8M的MMC卡。
5． MMC卡是裝載內存，所以不能夠在上位機中的組態軟件中直接讀取MMC卡上的數據值（DB塊中的數據），組態畫面讀取的是PLC RAM內存中的數據。
6． 在西門子的PLC上必須使用西門子的MMC卡，如下表中所列出的，不能使用數碼相機、或PDA等數碼產品使用的通用型MMC卡。

表1： MMC 卡訂貨號

2.MMC常見問題列表

2.1如何確定STEP7中的工程項目需要使用多大空間的MMC卡？
Answer ：確定控制程序所需的MMC卡的大小，可以按以下步驟進行：

1． 在STEP7 Manager中打開的Project；
2． 選中的程序塊，點擊鼠標右鍵（或快捷鍵Alt + Enter）,打開程序塊的屬性頁面：

圖1 屬性頁面

3． 選擇彈出窗口中的Blocks頁面：
從上圖中可以看出的全部程序塊在PLC中占用裝載內存的字節數。

4． 將項目中所有程序塊（OB、FC、FB、DB）占用裝載內存（Load Memory Requirement）和系統數據（Syestem data memory）占用的裝載內存的數量加在一起：
得到的總的字節數量在除以1024，就可以知道Project中的程序塊需要多大的MMC卡空間。
5． 如果已經有Siemens的PLC和MMC，那么可以通過在線診斷，獲取PLC工作內存和裝載內存（MMC卡）的使用情況。
在STEP7 Manager界面中，選中CPU，用CP5611或PC-Adapter連接PLC的MPI通訊口，使用快捷鍵Ctrl + D，彈出PLC的診斷信息窗口：
當MMC卡未插入PLC中時：

圖2 信息頁面

因為PLC中沒有插入MMC卡，Load memory RAM + EPROM列為空，Work Memory列中顯示當前PLC的工作內存為48K，EPROM是S7-400、舊款S7-300使用的裝載內存卡；

在PLC中插入MMC卡時，
使用快捷鍵Ctrl + D彈出PLC的內存使用情況：

圖3 內存屬性

可以看出PLC的內存使用情況為0％，空余128K裝載內存和48K工作內存；
將的程序下載到PLC當中：

圖4 下載按鈕

使用Ctrl + D彈出PLC的內存使用情況：

圖5 屬性頁面

可以看出，的控制程序在PLC中對裝載內存和工作內存的占用情況。

2.2 MMC卡上存儲程序塊或數據塊的限制是什么？
ANSWER:
是的，下載到MMC卡的塊數目見如下表格：

表 2: 在MMC卡中的zui大塊數

2.3 如何刪除MMC卡上的數據或程序？
ANSWER:
可以使用如下方法刪除MMC卡上的數據:

1. 需要被刪除的MMC卡插在PLC插槽內。
2. 在SIMATIC管理器界面（SIMATIC Manager），通過"View > Online"或者點擊
3. 圖標切換到在線模式。
4. 在在線模式下選擇 。
5. 選擇需要刪除的塊.
6. 點擊鍵盤上的DEL刪除按鍵（刪除操作需要進行確認）.

2.4 31X型PLC插入MMC卡后，STOP燈不停閃爍，怎么辦？ 或如何格式化MMC？
ANSWER:
在CPU中的MMC卡沒有格式化或者存在CPU無法識別的信息（例如組態另外一種PLC或者與現有CPU不兼容的系統）時，CPU的停止燈會閃爍
注意:
當格式化MMC卡時，MMC卡內所有數據都會丟失。
格式化MMC的步驟：

1. CPU 請求*復位 (STOP燈慢閃).
2. CPU需要*格式化（STOP燈慢閃）。
3. 把模式選擇開關選擇到MRES位置并保持九秒鐘左右直到停止燈常亮。
4. 需要在3秒內放開選擇開關然后把開關撥至MRES位置，在格式化過程中停止燈會閃爍。

如果按照如上操作不能格式化MMC卡，MMC卡有可能已經損壞。
注意:
如上方法僅僅適用于MMC卡內部存在的信息對于PLC無效的情況。

2.5 插入MMC卡的S7300 PLC不能正常調用SFC54程序塊？
ANSWER:
在新型的S7-300 CPU中SFC 54 "RD_DPRARM "已經被SFC 102 "RD_DPARA".所代替。
SFC 102 "RD_DPARA", 對比于舊的 SFC 54 "RD_DPARM" 是一個異步執行的系統功能. 這意味著程序的執行中會有多次的sfc的調用.
包含 SFC 54 "RD_DPARM" 的程序無法下載到使用MMC卡的PLC中. 因此需要用 SFC 102 "RD_DPARA" 替代SFC 54 "RD_DPARM"，并且針對異步執行調整程序的邏輯.
下表為兩個功能塊的對比：

表 3: SFC 54 和 SFC 102的對比

2.6 采用MMC卡的S7300和C7613，635系列CPU是如何完成數據保持功能的？
ANSWER:
如下描述的數據保持功能對使用MMC卡的CPU有效，當PLC改變操作模式時數據塊，定時器計數器和中間變量的數據保持屬性。

數據塊:

• CPU 停止/運行 或者 電源 關/開

1. 保留數據塊中的內容在重啟和電源開/關時始終保留。可以根據工作存儲器允許的zui大限制將保持數據塊上載到工作存儲器。在 V2.0.12 和更高版本的 CPU 中，也支持非保持數據塊。每當執行重新啟動或切斷電源然后再次打開時，都將使用非保持數據塊的初始值從裝載存儲器中初始化非保持數據塊。可以根據zui大工作存儲器的限制來裝載非保持數據塊和代碼塊。

2. 設置非保持數據塊操作為:
o 在數據塊的屬性中選擇"Non-Retain"
o 通過 SFC 82 "CREA-DBL"生成的數據塊. 在參數ATTRIB中BIT2 用來表明數據塊的保持屬性，1為不保持，0為保持.

• 內存復位(MRES)

1. 在裝載存儲器的內容將會復位為初始值
2. 在裝載存儲器內的塊不變，工作內存的數據復位為初始值.

• CPU 斷電 -> 插卡 -> 上電 -> 斷電 -> 插卡 -> 上電

1. 數據恢復為裝載存儲器的數值. 數值為從編程器下載到CPU的數值，或者使用SFC84寫入的數值。
2. 所有的塊都保持不變。在工作內存的數值被初始化。

Note:
如需要保持當前值, 可用SFC84保存數據在MMC卡內，注意MMC 卡只允許進行 100,000次寫訪問。

M區，計數器和定時器:
這些值可以在硬件組態內進行設定保持或者非保持： "Object properties CPU > remanence".

• CPU STOP/RUN 或者 電源OFF/ON
如果設定為保持，數據將會保留，否則會被初始化為0.
• 內存復位（MRES）
這些變量將會清零，不論設定為保持還是非保持。
• CPU Power OFF -> Remove MMC -> Power ON -> Power OFF -> Insert MMC -> Power ON
如果設置為保持則保留否則被初始化為0。

2.7 在數據塊的屬性中非保持是什么作用？
ANSWER:
在數據塊的屬性中非保持是在"General - Part 2" 標簽頁。可以通過該選項進行保持或者非保持的設定。

圖6 頁面: 屬性 – 數據塊

2.8 如何將一些系統文件或是項目相關的文件存儲到MMC上？

ANSWER:
可以將任何與項目相關的文件存儲到MMC卡內.

步驟:
• 把MMC卡插入到PG中.
• 打開 SIMATIC-Manager.
• 選擇菜單 "File > S7-Memory Card > Open".
• 選擇菜單"PLC > Save to Memory Card ...".

圖7 SIMATIC Manager - S7 memory card

• 選擇需要保存的文件并使用 "-->" 鍵進行保存.

圖8 SIMATIC Manager - S7 memory card

• 如果需要刪除選擇的文件，使用"<--" 鍵.
• 點擊OK用來保存。
• 保存后的數據顯示在"S7 Memory Card"窗口.

圖9 存儲卡菜單

Note:
功能*于S7-300 的MMC卡和S7-400的Flash 卡。

2.9 如果STEP7項目完整地保存在MMC卡上，該選擇多大的MMC？
ANSWER:
為了選擇恰當的MMC卡，需要了解整個項目的大小，可以通過如下方法:
首先對的STEP 7 項目歸檔，"File > Archive".然后查看歸檔后的文件屬性（通過右鍵或者Alt+回車）

圖10 文件屬性

選擇"PLC > Module Information > Memory".可以看到已經使用的存儲卡大小.

圖11 裝載內存

需要把歸檔數據的大小和已經使用的進行相加，得到的結果做為選擇保存整個項目所需要的MMC卡的尺寸.

2.9 插入MMC卡的S7300 PLC進行了加密，但忘記了密碼，如何才能對MMC解密， 或刪除MMC卡上的密碼？
ANSWER:
如果忘記了在S7-300 CPU Protection屬性中所設定的密碼，那么只能夠采用Siemens的編程器PG上的讀卡槽或采用帶USB接口的讀卡器（USB prommer 6ES7792-0AA00-0XA0），選擇SIMATIC Manager界面下的菜單 File?S7 Memory Card?delete 選項刪除MMC卡上原有的內容，這樣MMC就可以作為一個未加密的空卡使用了，但無法對MMC卡進行解密，讀取MMC卡中的程序或數據。

關鍵詞
MMC ，斷電保持

1本例功能介紹
在本例中將介紹S7-300C 中集成的計數功能及作業功能。

2示例系統的體系結構

圖 1 本例中選用一個S7-300 CPU314C-2DP, 并插入MMC 卡

3 本例所用的設備

3．1所用軟件
STEP7 V5.4
3．2所用硬件
1、 一個S7-300 CPU314C-2DP
2、帶有CP5611 的 Field PG 710
3、512K MMC 卡

4 組態高速計數器參數
打開STEP7，新建一個項目，名稱為counter（圖2），在項目中插入一個S7-300 站（圖3）。打開硬件組態，依次插入機架和CPU314C-2DP，雙擊子槽2.4“Count”進入組態畫面（圖4）。

圖2 新建項目

圖3 插入S7-300站

圖4 插入CPU314C-2DP后雙擊“Count”打開組態畫面

4.1 操作模式
S7-300C 集成高速計數器功能, 以314C 為例, 集成4 路*獨立60kHz的高速計數器。計數模式可分為：
1、連續計數--計到上*跳到下限從新開始。
2、一次計數--計到上*跳到下限等待新的觸發。
3、周期計數--從裝載值開始計數, 到可設置上*跳到裝載值從新計數。

圖 5 操作模式

4.2 控制參數的設置
1、主計數方向可分上/下計數
2、門功能--只有在門打開時計數值才有效
1) 取消計數--門再次打開時計數值清零
2) 停止計數--門再次打開時計數從上次計數值開始計數
3、開始/停止值--周期計數時上限值
4、比較值--用于產生中斷
5、滯后值— 可防止臨界時產生的擾動

圖6 操作參數

4.3 輸入/輸出的設置
1、輸入--1) 脈沖信號, 2) 硬件門, 3) 計數方向, 硬件門可使計數值更加精確
2、輸出--1) 設置比較器用于觸發快速輸出 2) 可設置輸出點脈沖時間

圖7 輸入輸出設置

4.4 中斷設置
產生中斷調用OB40(必須在basic parameters 選擇中斷或診斷+中斷)。

圖8 基本參數選擇中斷

中斷可選擇：
1、硬件門開中斷 2、硬件門關中斷 3、接近比較值中斷4、超上限中斷 5、超下限中斷。

圖 9 硬件中斷

5 接線
示例使用的是通道0，參考下面的針腳定義接線。

圖10 針腳分配

DI+1.4 為鎖存觸發點，D0+0.0 為比較輸出。

6 編程
在編程界面左側的庫文件中找到系統函數塊SFB47，并在OB1中調用。

圖11 功能塊所在位置

圖12 程序

圖13 "Count"子槽的地址

計數值可在背景數據塊DB20.DBD14 中讀出，如果鎖存觸發，DB20.DBD14 中的值將存在DB20.DBD18 中。
清計數器值有兩種方法：
1：在參數設置中“Gate function”選“Cancel count” 軟件門為0，再為1 時，DB20.DBD14 中值將清零，
2：利用寫“Job”的方式
在上例中，寫計數值的任務號為1，裝載于DB20.DBW6 中，把需要寫的值寫于DB20.DBD8 中，M1.2 的上升沿即可。

更多關于CPU31xC的技術功能的信息請參考“SIMATIC S7-300 CPU31xC技術功能操作手冊”下載鏈接：

12429336

關鍵詞
S7-300C、高速計數器1. 概述

ET200S 功能模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要針對初次使用 2 PULSE 功能模塊的用戶，介紹 2 PULSE 兩路脈沖輸出功能模塊的功能、配置及簡單編程。但是本文無法取代 ET200S 功能模塊手冊《ET 200S Technological Functions》。建議用戶通過此文檔掌握該模塊的初步調試和使用方法后，仔細閱讀模塊手冊《ET 200S Technological Functions》，進一步加深對ET200S 功能模塊的理解。

2. 模板介紹

圖 1 2 PULSE 模塊外形

模板訂貨號：6ES7 138-4DD00-0AB0
模板功能：該模塊可以產生脈沖信號對被控對象進行控制。
工作模式：脈沖輸出模式；脈寬調制(PWM)模式；脈沖串模式；On/Off延時模式。
模板主要屬性：輸出脈沖個數：2；輸出脈沖電壓：24V；輸出脈沖zui大頻率：2.5kHz

3. 模板接線圖

圖 2 接線端子

含義：
Channel 0: 端子1 到 4
Channel 1: 端子5 到 8
24 VDC：傳感器電源
M：公共端
DI：輸入信號
DO：輸出信號

4. 硬件配置
2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模塊一起使用，本文中以 IM151-3PN 接口模塊為例。

主要軟、硬件列表：

表 1 軟硬件配置

圖 3 系統配置圖

5. 硬件組態及參數配置
按照圖 3 通過網線連接 CPU315-2PN/DP 與 IM151-3PN 的PN 接口并將 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安裝好，正確連接電源線和信號線。
打開 STEP7，在管理器中新建一個項目，插入相應的 S7-300 站，進入硬件配置界面，配置 PN I/O 和其他相關模塊（圖 4）。由于本文主要介紹 ET200S 2 PULSE 模塊，其他配置過程不在詳細描述，如有關于 PN I/O 配置的問題請參閱相關手冊和說明，參考鏈接：26707214

圖 4 硬件組態

ET200S 2 PULSE 模塊參數配置界面：

圖 5 2 PULSE 模塊參數界面

其中參數含義：
1. 組診斷；
2. CPU/主站停機時輸出的狀態：可以選擇繼續工作、使用替代值等模式；
3. 通道編號 0；
4. DO 診斷：可以診斷輸出斷線、短路等；
5. 替代值：配合參數 2 使用；
6. 運行模式：更改 2 PULSE 輸出模式，包括脈沖輸出，脈寬調制(PWM)，脈沖串，On/Off 延時等模式；
7. PWM(脈寬調制)的輸出模式：可以使用千分數或者S7 模擬量格式的值；
8. 時基：后面所有跟時間相關的參數都以該參數為時間單位；
9. DI 數字量輸入的功能：可作為普通輸入和硬件使能使用；
10. 接通延時；
11. zui小/脈沖時間；
12. 周期時間；
13. 通道編號 1；
將項目配置好后，存盤編譯并下載，參數配置隨即生效。

6. 編程
該模板跟很多其他的 ET200S 功能模板類似，都是通過外部 I/O 直接對模板進行控制和反饋。ET200S 2 PULSE 模塊輸入/輸出分配詳見表 2，表 3：
控制信號（輸出）：

表 2 輸出地址分配

反饋信號（輸入）

表 3 輸入地址分配

為了便于對該模板地址中的位、字節、字等地址的讀寫，我們根據模板的硬件地址將需要的輸入/輸出地址通過程序映射到一個接口 DB 塊中，以后的操作都針對該 DB 塊中相應的地址進行讀寫即可（見圖 6）：

圖 6 項目程序

7. 模式說明及舉例

7.1.脈沖輸出模式：
脈沖輸出模式可以使 2 PULSE 模塊在輸出使能后通過一定時間的延遲后輸出一個給定脈沖寬度的脈沖輸出。時序請參見圖 7：

圖 7 脈沖輸出時序圖

脈沖數出參數配置：

圖 8 脈沖數出參數配置

在 2 PULSE 模塊參數界面，選擇運行模式為 pulse output，時基為 1ms，DI 輸入功能為普通輸入，所以在運行的時候輸出將不參考硬件使能的狀態。啟動延時設為 1000ms。
通過圖 7 可以看出脈沖輸出模式需要在程序里面給定給兩個主要的數值：脈沖時間和接通延時時間，其中：
脈沖時間 = 給定數值 * 參數設定的時基
接通延時 = 延時系數 * 0.1 * 參數設定的啟動延時
變量表賦值：

圖 9 脈沖數出賦值變量表

根據輸入/輸出地址定義，將相應的值寫到相應的地址中，在本例中數值為：
脈沖時間 = 2000 * 1ms= 2s
接通延時 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
這時，當激活軟件使能 DBX52.0 時，觀察 DB2.DBX0.1 會經過 1s 的延時后輸出一個 2s 寬的脈沖。

7.2.脈寬調制（PWM）模式：
在脈寬調制模式下，該模塊可以輸出一個脈沖序列，用戶可以通過修改輸出值來修改脈沖序列的脈沖寬度，可以通過系數修改脈沖的周期。時序見圖 10

圖 10 脈寬調制（PWM）模式時序圖

脈寬調制(PWM)的參數配置

圖 11 脈寬調制（PWM）模式參數配置

1. 選擇運行模式為脈寬調制(PWM)；
2. 輸出 PWM (脈寬調制)的輸出模式：本例中使用千分數；
3. 時基為 1ms；
4. DI 為普通輸入，不作為硬件使能；
5. 啟動延時為 1000ms；
6. zui小脈沖寬度 10ms (調節脈沖寬度時，zui小不能小于此值)；
7. 脈沖周期時間為 1000ms；
脈寬調制(PWM)模式可以在程序里面給定給兩個主要的數值：脈沖寬度和脈沖周期，其中：
脈沖周期 = 周期系數 * 0.1 * 參數預設的脈沖周期
脈沖寬度 = （給定數值 / 1000） * 脈沖周期