西門子6ES72885AE010AA0 西門子6ES72885AE010AA0 西門子6ES72885AE010AA0
6ES7288-5AE01-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 模擬輸出 SB AE1,1 AI, +/-10V,+/-5V,+/-2.5V, oder 0 到 20mA, 11 位+符號(電壓), 11 位(Current 模式)
公司名稱:上海朔川電氣設備有限公司
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地址:上海市金山區涇波路129號
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6ES7288-2DE08-0AA0 EMDigital8xInputs(EMDI08)
6ES7288-2DT08-0AA0 EMDigital8xOutputs(EMDT08)
6ES7288-2DR08-0AA0 EMDigital8xOutputsxRelay(EMDR08)
6ES7288-2DT16-0AA0 EMDigital8xInputs/Digital8xOutputs(EMDT16)
6ES7288-2DR16-0AA0 EMDigital8xInputs/8xRelayOutputs(EMDR16)
6ES7288-2DT32-0AA0 EMDigital16xInputs/Digital16xOutputs(EMDR32)
6ES7288-2DR32-0AA0 EMDigital16xInputs/16xRelay(EMDT32)
6ES7288-3AE04-0AA0 EMAnalog4xInputs(EMAI04)
6ES7288-3AQ02-0AA0 EMAnalog2xOutputs(EMAQ02)
6ES7288-3AM06-0AA0 EMAnalog4xInputs/2xAnalogOutputs(EMAM06)
6ES7288-3AR02-0AA0 EMRTD2x16bit?(EMAR02)
6ES7288-5DT04-0AA0 SB2DigitalInputs/2DigitalOutputs(SBDT04)
6ES7288-5AQ01-0AA0 SB1AnalogxOutput(SBAQ01)
6ES7288-5CM01-0AA0 SBRS485/RS232(SBCM01)
CPU SR20 CPU 模塊,AC/DC/RLY,12 輸入/8 輸出6ES7288-1SR20-0AA0
CPU SR40 CPU 模塊,AC/DC/RLY,24 輸入/16 輸出6ES7288-1SR40-0AA0
CPU ST40 CPU 模塊,DC/DC/DC,24 輸入/16 輸出6ES7288-1ST40-0AA0
CPU CR40 CPU 模塊,AC/DC/RLY,24 輸入/16 輸出6ES7288-1CR40-0AA0
CPU SR60 CPU 模塊,AC/DC/RLY,36 輸入/24 輸出6ES7288-1SR60-0AA0
CPU ST60 CPU 模塊,DC/DC/DC,36 輸入/24 輸出6ES7288-1ST60-0AA0
擴展模塊 EM 訂貨號
EM DI08 數字量輸入模塊,8 x 24 V DC 輸入6ES7288-2DE08-0AA0
EM DR08 數字量輸出模塊,8 x 繼電器輸出6ES7288-2DR08-0AA0
EM DR16 數字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7288-2DR16-0AA0
EM DR32 數字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7288-2DR32-0AA0
EM DT08 數字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸出6ES7288-2DT08-0AA0
EM DT16 數字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出6ES7288-2DT16-0AA0
EM DT32 數字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC輸出6ES7288-2DT32-0AA0
EM AI04 模擬量輸入模塊,4 輸入6ES7288-3AE04-0AA0
EM AQ02 模擬量輸入模塊,2 輸出6ES7288-3AQ02-0AA0
EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊,4 輸入/2 輸出6ES7288-3AM06-0AA0
EM AR02 熱電阻輸入模塊,2 通道6ES7288-3AR02-0AA0
信號板 SB 訂貨號
SB CM01 通信擴展信號板,R485/R232 6ES7288-5CM01-0AA0
SB DT04 數字量擴展信號板,2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出6ES7288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模擬量擴展信號板,1 x 12 位模擬量輸出6ES7288-5AQ01-0AA0
SIMATIC HMI 訂貨數據
HMI 操作面板 訂貨號
Smart 700 IE Smart 700 IE,7 寸觸摸屏6AV6648-0BC11-3AX0
Smart 1000 IE Smart 1000 IE,10.2 寸觸摸屏6AV6648-0BE11-3AX0
TD400C 藍色背光 LCD,4 行文本顯示器,可自定義前面板6AV6640-0AA00-0AX0
S7-300
一般步驟
S7-300自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨立地組合使用。
一個系統包含下列組件:
?CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
?用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
?用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
?用于高速計數、定位(開環/閉環)及 PID 控制的功能模塊(FM)。
根據要求,也可使用下列模塊:
?用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
?接口模塊 (IM),用于多層配置時連接*控制器 (CC)和擴展裝置 (EU)。
通過分布式*控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置(EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行,并且無需風扇。
?SIPLUS 模塊可用于擴展的環境條件:
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護等級為IP20 機柜內使用時,可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節的機柜和 IP65 外殼。
設計
簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護:
?安裝模塊:
只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上,轉動到位然后鎖緊螺釘。
?集成的背板總線:
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
?模塊采用機械編碼,更換極為容易:
更換模塊時,必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構,可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
?現場證明可靠的連接:
對于信號模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
?TOP 連接:
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
?規定的安裝深度:
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內,并有前蓋保護。因此,所有模塊應有明確的安裝深度。
?無插槽規則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統可自行組態。
簡要介紹
全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊,標準型和經濟型,*滿足不同行業、不同客戶、不同設備的各種需求。 標準型作為可擴展CPU 模塊,可滿足對I/O規模有較大需求,邏輯控制較為復雜的應用;而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。
簡要介紹
S7-200 SMART家族提供各種各樣的模塊以擴展CPU的性能。通過擴展模塊,您可以很容易的擴展控制器的本地I/O,以滿足您的應用需求。我們分別提供了數字/模擬模塊以提供額外的數字/模擬 I/O通道。
簡要介紹
對于少量的 I/O 點數擴展及更多通信端口的需求,全新設計的信號板能夠提供更加經濟、靈活的解決方案。通過信號板可以有效的定制CPU,提供額外的數字量I/O、模擬量I/O和通訊接口,而不影響面板空間。
產品信息
本機集成8輸入/6輸出共14個數字量I/O點??蛇B接2個擴展模塊。6K字節程序和數據存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數控制的微型控制器。
本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點??蛇B接7個擴展模塊,大擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
6ES7288-1SR40-0AA0
本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,大擴展值至168路數字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節程序和數據存儲空間,6個獨立的高速計數器(100KHz),2個100KHz的高速脈沖輸出,2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能,如內置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統構成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。
1.基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用,其輸入輸出點數的分配見表4-11:
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
型 號
輸入點
輸出點
可帶擴展模塊數
S7-200CPU221
6
4
—
S7-200CPU222
8
6
2個擴展模塊
78路數字量I/O點或10路模擬量I/O點
S7-200CPU224
14
10
7個擴展模塊
168路數字量I/O點或35路模擬量I/O點
S7-200CPU226
24
16
2個擴展模塊
248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點
S7-200CPU226XM
24
16
2個擴展模塊
248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點
2.擴展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴展單元,它本身沒有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴展I/O點數,S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數
類 型
型 號
輸入點
輸出點
數字量擴展模塊
EM221
8
無
EM222
無
8
EM223
4/8/16
4/8/16
模擬量擴展模塊
EM231
3
無
EM232
無
2
EM235
3
1
3.編程器
PLC在正式運行時,不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調試過程中,進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的,簡單實用,價格低廉,是一種很好的現場編程及監測工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作,將的編程軟件裝入計算機內,可直接采用梯形圖語言編程,實現在線監測,非常直觀,且功能強大,S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4.程序存儲卡
為了保證程序及重要參數的安全,一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口,通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC,也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0兩種,程序容量分別為8K和16K程序步。
5.寫入器
寫入器的功能是實現PLC和EPROM之間的程序傳送,是將PLC中RAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中,或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。
6.文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統信息的顯示設備,還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改,或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法,多可顯示80條信息,每條信息多4個變量的狀態。過程參數可在顯示器上顯示,并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵,每個都分配了一個存儲器位,這些功能鍵在啟動和測試系統時,可以進行參數設置和診斷。
西門子CPUSR20
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統的控制單元,適用于各行各業,各種場合中的檢測,監測及控制。
在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進,伺服脈沖定位控制。
在設備的控制系統中,有關運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這 個功能。
首先,確定使用哪個端口來發脈沖,如采用Q0.0發脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈 沖個數存放在SMD72中,
下面是控制字節的說明:
Q0.0 Q0.1 控制字節說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數 0=不更新,1=更新脈沖數
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許
這樣根據以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級周期,發脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為 16進制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:
根據上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置(對 Q0.0來說是SMW68與SMD72)。當然,VW100與VD102內的數據不同的話,步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
還有一點需要說明得是:M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:
2.高速計數功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能;舉一例子來談談高速計數的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉動,我們想控制轉動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接,電機轉一圈,編碼器也隨之轉一圈,同時根據規格發出不同的脈沖數。當然,這些脈沖數的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖,只能通過高速計數功能了。
啟動高速計數功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數器速率選擇 0=4X計數率, 1=1X計數率
SM37.3 SM47.3 計數方向控制位 0=減計數, 1=正計數
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數方向 0=不更新, 1=更新計數方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新, 1=更新預置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新, 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC
參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數器,控制字為SMB47,現在我們啟動高速計數器HSC1,選擇為增計數,更新計數方向,重新設置值,更新當前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉化為16進制為 F8,將啟動計數器時當前值存放在SMD48中,將預存置放在SMD52中,具體的程序 如下:
同樣的,如果計數器在工作狀態下想停止計數器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:
3. PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單,可以通過micro/win軟件的一個向導程序,按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數的具體意義:P為增益項,P越大,響應起就快,在調節流量閥時:設定流量為50%,當目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關閉,而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了,再去調節I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現場的PID參數的調整過程中,針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數組,具體而言就是當目前距離設定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數,如果當前值快接近設定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數。