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西門子6ES71931FL500XA0 西門子6ES71931FL500XA0  

6ES7193-1FL50-0XA0

***備件*** SIMATIC DP,附加端子 1-reihig,32 通道 用于 ET 200 籠卡型

公司名稱：上海朔川電氣設備有限公司

聯 系 人：吉夢琪

：

地址：上海市金山區涇波路129號

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承諾一：1、保證全新*

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1. 模板介紹

1.1 總覽
ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數


圖. 1: 步進電機模板

• 1 通道，可控制1個步進電機
• 數字量輸入的參考點開關
• 外部停止或者外部脈沖使能數字輸入
• 脈沖和方向信號時RS422的差分輸出模式
• zui大輸出頻率: 204kHZ
• zui大脈沖數: 1048575
• 4 LED 狀態指示燈
• 2 操作模式：尋找參考點和增量模式

2. 模板接線


圖. 2: 步進模板接線圖

• 端子1和5：脈沖差分信號
• 端子4和8：差分輸出的方向信號
• 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
• 端子6和7：數字量輸入參考點開關

3. 硬件配置
步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置


圖. 3: ET200S 站的配置圖

4. 硬件和參數設置

4.1 硬件配置
1) 根據圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創建一個新項目，并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊

圖. 5: 硬件配置

4.2 模板參數配置


圖. 6: 步進模塊參數接口

4.2.1 模板參數說明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準頻率：基準頻率，以Hz為單位，標識Fb
3) 增益 n: 增益系數 n，值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss，并且計算公式為： Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速，計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選，可以被組態為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。

4.2.2 本文所例參數設置如下
本例參數配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準頻率 4Hz
3) 乘法系數 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節. 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節. 如表 3 輸出地址分配所示。
有關輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW


表 2: 輸入地址分配


表 3: 輸出地址分配

5.2 項目例程
為了更好的實現按位，字節或字對模板進行讀寫，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數據PIB272-PIB279 到MB10-MB17發送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進行。 
1STEP模板地址分配見圖. 5 

SIEMENS西門子6ES7193-1FL50-0A0
圖. 7: 例程編程

6. 模式描述和舉例

6.1 Search-for-reference-point 模式
通過執行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機械零位和電氣零位之間創建連接關系。 

6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點按照常開信號訪問
搜尋參考點輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動停止頻率，見章節 4.2.1相關描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準頻率. 在1STEP 模板參數中設置。 見章節 4.2.1相關描述。
增益 G: 增益系數 G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節: 0。
減少 R：減少系數 R. 模板輸出地址字節4的第7位信號，參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.


圖. 8: 搜尋參考點

6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.

1. 通過變量表寫輸出控制變量：
    
   圖. 9: 參考點模式控制變量
   
   1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
   2) M25.0=1, M25.1=1: 因為之前的模板參數配置中的限位開關是常閉輸入模式，在軟件限位信號觸發前為信號輸入參見章節 4.2.2.
   3) M25.2=0: 沒有激活軟件脈沖使能信號，因之前的模板參數配置中DI已經作為外部脈沖信號使能，內部軟件脈沖使能信號在此時不會使用，參見章節 4.2.2.
   4) 置位M24.2, 然后復位M24.4 (下降沿有效), 啟動search-for-reference-point模式. 輸出脈沖頻率為 Fa.
   5) MB20=1, M24.7=0: 增益系數 G = 1, 減少系數 R = 1, 頻率 ：
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
    
2. 通過變量表讀輸入狀態：
   
   圖. 10: 參考點模式變量表
   
   1) M15.2=1: 觸發外部脈沖使能信號
   2) M15.0 = 1: 驅動使能
   3) 之后 search-for-reference point啟動,  M14.0=1 位置被激活,  M15.7=1 位置被執行. 等待參考點開關信號 M15.1.
   4) M15.1=1: 參考點信號到達, 尋找參考點已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到達, M15.3=1, 尋找參考點結束。

6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進電機移動按照設定速度移動到一個位置。

6.2.1 增量模式描述
Mode=0
輸出脈沖的數量決定步進電機的移動距離，zui大值脈沖值為 1048575.
輸出脈沖頻率決定步進電機速度。
在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa
方向信號作為啟動信號。

注意： 步進電機實際位移取決于脈沖數實際速度取決于脈沖頻率，這不是在1STEP模板中設置的。

6.2.2 增量模式例程

1. 通過變量表寫輸出控制信號:
   
   圖. 11: 在增量模式下的控制變量
   
   1) M24.0=0 增量模式 = 0
   2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已經配置中限位開關信號為常閉輸入模式，在軟件限位信號觸發前為信號輸入參見章節 4.2.2。
   3) MB20=1, M24.7=0:增益系數 G = 1, 減少系數 R = 1, 輸出頻率Fa 
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
   4) 脈沖輸出數: 通過MB21-23的20 個位信號來存儲脈沖數 ,zui大值為 0FFFFF=1048575
   MB21 輸出脈沖數 (位 16 到位19)
   MB22 輸出脈沖數 (位 8 到位15)
    MB23 輸出脈沖數 (位 0 到位 7)
   MB21的位 20 到位 23 沒有使用
   本例中，分配的值為 0 x 100,即. 256 個脈沖。
   5) 置位 M24.4, 之后復位 M24.4 (下降沿有效), 啟動增量模式 觸發CW方向信號開始運動。
2. 通過變量表讀輸入信號:
   
   圖. 12: 增量模式變量表
   
   1）增量模式啟動后，M14.0=1位置任務被激活，M15.7=1位置被執行。 
   2） MD10 顯示剩余脈沖，如圖. 12, 220 個脈沖尚未發出。
   3） MD10=0: 脈沖發送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到達 M14.2=1 . 增量模式輸出完成。

描述

為了在STEP 7 (TIA Portal) V12 SP1 中組態如下的ET 200SP 模塊，您必須安裝相關的 HSP （硬件支持包）或者您可以通過GSD文件或GSDML文件的方式來組態分布式IO、 ET 200SP（參照已經發布的條目ID：74753619）。

• IM155-6 PN HF: 6ES7155-6AU00-0CN0
• IM155-6 DP HF: 6ES7155-6BA00-0CN0
• AI Energy Meter: 6ES7134-6PA00-0BD0
• AI U/I 2-, 4-wire High Speed: 6ES7134-6HB00-0DA1
• AQ U/I High Speed: 6ES7135-6HB00-0DA1

安裝HSP和組態模塊

上表所列出模塊的HSP 可以在條目ID72341852中進行下載。

條目ID 54163658 描述了通過下載 HSP，更新STEP 7 (TIA Portal) V12 硬件目錄的方法。

一旦已經安裝了相關的 HSP，可以分別在"Distributed IO > ET 200SP > Interface Modules > PROFINET" 和 "Distributed IO > ET 200SP > Interface Modules > PROFIBUS" 找到 ET 200SP 接口模塊和 ET 200SP IO 模塊。

圖. 01

拖拽需要的接口模塊（例如IM155-6 PN HF，訂貨號 6ES7155-6AU00-0CN0）。

在設備和網絡編輯器中，打開ET 200SP的設備視圖。

從硬件目錄中拖拽 IO 模塊（例如模擬量輸入模塊 6ES7134-6HB00-0DA1）到所期望的 ET 200SP 的槽位中。

圖. 02

安裝GSD文件/GSDML文件和組態模塊

1. ET 200SP (IM155-6 DP HF) 的 PROFIBUS GSD 文件可以在條目ID 73016883中下載。
2. ET 200SP (IM155-6 PN ST 和 IM155-6 PN HF) 的 PROFIBUS GSDML 文件可以在條目 ID57138621 中下載。

在 STEP Professional V12 SP1 的手冊中描述了如何安裝GSD文件。

當您已經安裝了GSD 文件或 GSDML 文件，您可以分別在"Other field devices > PROFIBUS DP > I/O > Siemens AG > ET 200SP" 和 "Other field devices > PROFINET IO > I/O > Siemens AG > ET 200SP"目錄中找到 ET 200SP 接口模塊和 ET 200SP IO 模塊。

圖. 03

拖拽所需要的接口模塊到 CPU 的 PROFIBUS DP 的主站系統或 PROFINET IO 系統。

在設備和網絡編輯器中，打開 ET 200SP的“設備試圖”。

從硬件目錄中拖拽IO模塊（例如模擬量輸入模塊 6ES7134-6HB00-0DA1）到所期望的ET 200SP 的槽位中。

圖. 04 擴展信息

網卡及電纜 6ES7 972-0BB60-0A0 

6ES7 972-0CB20-0A0 USB接口編程適配器（USB接口編程電纜）

6ES7 972-0CB35-0A0 TS適配器II 用于調制解調器遠程服務

6ES7 972-0CC35-0A0 TS適配器II 用于ISDN 遠程服務

6GK1 561-1AA01 CP5611網卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)

6GK1 551-2AA00 CP5512網卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT)

6GK1 561-3AA01 CP5613網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)

6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站

6GK1 561-4AA01 CP5614網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)

6GK1 561-4FA00 CP5614光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)

6GK1562-1AA00 CP5621通訊卡             貨期8周

6GK1571-1AA00 CP5711卡  USB接口  和9針插口

6FX800開頭 是動力電纜跟信號電纜

6XV1 840-2AH10 4芯電纜 網線

6FC5210-0DF22-2AA0 PCU50

6XV1 830-0PBH30 TD / OP 與 S5-90U 至 -155U 的電纜 6XV1 440-2A

6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜

6XV1 830-3EH10 西門子拖纜

6XV1 830-0AH10 DP電纜

6XV1 820-5AH10 光纖電纜(米)

6XV1 820-5BH50 光纖電纜 含BFOC (5米)

6XV1 820-5BT10 光纖電纜 含BFOC (100米)

6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接頭（每包20只）

6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI電纜  9針插頭   PLC通訊電纜

6ES7 901-1BF00-0A0 RS232電纜

鏈接模板

6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 網關 IP20

6GK1 415-0AA01 DP-EIB 網關

6ES7 158-0AD01-0A0 DP/DP 耦合器 

6ES7 157-0AC83-0A0 DP/PA 耦合器 ，非本安區

6ES7 157-0AD82-0A0 DP/PA 耦合器 ，本安區

6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區 )

6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區 )

6ES7 195-7HF80-0A0 DP/PA耦合器有源總線單元

6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接頭（10件）

6GK1 905-0AD00 SpliTConnect終端(Ex)（5件）

6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12輸出端（5件）

6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器（10件）

總線連接器

6GK1 905-6AA00 "快速剝線工具6ES7972-0CB20-0A0

"

6ES7 972-0BA50-0A0 快速連線網絡接頭（不帶編程口）升級：6ES7972-0BA52-0A0

6ES7 972-0BB50-0A0 快速連線網絡接頭（帶編程口）升級：6ES7972-0BB52-0A0

6ES7 972-0BA12-0A0 90度網絡接頭（不帶編程口）

6ES7 972-0BB12-0A0 90度網絡接頭（帶編程口）

6ES7 972-0BA41-0A0 35度網絡接頭（不帶編程口）升級為：6ES7 972-0BA42-0A0

6ES7 972-0BB41-0A0 35度網絡接頭（帶編程口）升級為：6ES7 972-0BB42-0A0

6GK1 500-0EA02 無角度網絡接頭（不帶編程口）

6GK1 500-0FC00 無角度快速連線網絡接頭（不帶編程口）

網絡部件

6ES7 972-0AA01-0A0 12M PROFIBUS 中繼器 IP20

6ES7 972-0AB01-0A0 12M PROFIBUS 診斷中繼器

6ES7 972-0DA00-0AA0 有源終端元件

6ES7 972-4AA02-0A0 電源導軌輔助裝置

6GK1 500-3AA00 光纖總線端子OBT

6GK1 503-0AA00 紅外線鏈接模塊 ILM

6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 （1個RS485接口，兩個BFOC）

6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 （1個RS485接口，兩個BFOC）

6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 （1個RS485接口，四個BFOC）

6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 （1個RS486接口，四個BFOC）

6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件測試裝置

6ES7 193-8MA00-0AA0 BT200 記錄軟件套裝 Win95/98/NT

6ES7 193-8LA00-0AA0 充電器  BT200 230V

6ES7 193-8LB00-0AA0 充電器  BT200 110V

軟件

6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005

6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005

6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005

6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613  /2005 網卡驅動程序

6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 網卡驅動程序

6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613  /2005 網卡驅動程序

工業以太網

網卡及電纜：

6GK1 161-3AA01 CP1613網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線硬卡）

6GK1 161-2AA00 CP1612網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線）

6GK1 161-6AA00 CP1616網卡（32位，33/66M，4個接口，PCI總線）

6GK1 151-2AA00 CP1512網卡(10M/100M以太網,PCMCIA筆記本用)

6GK1 151-5AA00 CP1515網卡(11M無線以太網,PCMCIA筆記本用)

6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2

6XV1 850-0AH10 ITP標準工業以太網通訊電纜 (米)

6XV1 850-0BT10 ITP標準工業以太網電纜 (100米) 9/15

6XV1 850-0BN15 ITP標準工業以太網電纜 (15米) 9/15

6XV1 870-3QN10 TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米

6XV1 850-0BH20 ITP標準工業以太網電纜 (2米) 9/15

6XV1 840-2AH10 FC標準工業以太網通訊電纜 (米)

6XV1 850-2LN10 TP轉接軟線15/RJ45，10米

6XV1 850-2GN10 TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米

6XV1 850-2JN10 TP轉接軟線9/RJ45，10米

6XV1 850-2HN10 TP XP 轉接軟線RJ45/RJ45，10米

6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45

網絡部件

OSM/ESM

6GK1 105-2AA10 工業以太網OSM  ITP62 (六個ITP口) 

6GK1 105-2AB10 工業以太網OSM  TP62 (六個RJ45口)

6GK1 105-2AE00 工業以太網OSM  TP22 (二個RJ45口)

6GK1 105-4AA00 工業以太網OSM  BC08 (八個BFOC口)

6GK1 105-3AA10 工業以太網ESM  (八個ITP口)

6GK1 105-3AB10 工業以太網ESM  (八個RJ45口)

6GK1 105-3AC00 工業以太網ESM  (四個RJ45口)