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上海朔川電氣設備有限公司

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西門子6ES53742KK21
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產品簡介
西門子6ES53742KK21
產品介紹

西門子6ES53742KK21 西門子6ES53742KK21  

6ES5374-2KK21

***備件*** SIMATIC S5,Memory 卡 lange 結構樣式 5V only Flash-EPROM,1 MByte

公司名稱:上海朔川電氣設備有限公司

聯 系 人:吉夢琪

地址:上海市金山區涇波路129號

 

信譽*,客戶*是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執行下發展延續至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
承諾一:1、保證全新*

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產品簡述:質保一年,一年內因產品質量問題免費更新產品不收取任何費用

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說明
如果用 S7 模擬量模塊替換了 S5 模擬量模塊,除了 R64 塊外,不能再使用其它標準塊。這是由于它們只能直接連接到模擬量模塊的輸入和輸出上。 不管用何種方法,由于模塊的分辨率有所不同,標準塊可能存在提供錯誤結果的風險。

不過,如果在 S5 程序中沒有使用任何標準接口,可以把模擬量值轉換增加到現有的程序中。

S5 模塊缺省分辨率是 2048 ,但 S7 模塊通常的分辨率為 27648 (S7 格式)。
在轉換 S5 程序時必須考慮到分辨率的變化,以便不會歪曲評估結果。
 

下圖清晰的描述了其中的關系。


圖. 1: 在塊之間進行數據轉換的示意圖

變量定義:
a = S5 模擬量輸入模塊的輸出值
b = S5 CPU的輸出值
c = 模擬量輸出模塊的輸出值
d = S7 模擬量輸入模塊的輸出值
e = 轉換后輸出到 S7 模擬輸出模塊的值
X = S5 模擬模塊的分辨率
Y = S7 模擬模塊的分辨率

如果使用分辨率為 2048 的 S5 標準接口,則使用下面的轉換因子:


 公式 1:轉換來自 S7 輸入模塊的輸出值

對于模擬量輸出,同樣必須在 S5 控制程序中執行轉換。缺省情況下,S5模擬量輸出 模塊分辨率為 1024 。因此,在本文中轉換公式為:


公式 2:轉換老 S5 程序的輸出值

有些 S5 接口不支持 2048/1024 個單位,例如使用 R64 塊時。該塊使用 16384 的分辨率。通常,下面兩個公式適用于模擬數值的轉換。


公式 3:轉換 S7輸入模塊的 輸出值時的通用公式


公式 4:轉換老 S5 程序所用的通用公式 

注意
使用 4-20 mA 接口時,不進行格式調整,因為 S7 模塊并不會導致 512 個單位轉換。 

下面的例子清晰的演示了這種轉換。

舉例
用一個 ET200S 替代 S5 模擬量輸入模塊 AE460。而且用一個 S7 模塊替代一個 S5 模擬量輸出模塊。在 S5 程序中通過 R64 塊評估值。為了能夠繼續 使用現有程序,在 S5 程序處理模擬量之前,必須對新的輸入的值進行轉換。

此時不能將模擬數值直接與 R64 塊的輸入相連。模擬量模塊組的數值必須經過一個因子轉換(不能通過參數 COM REG 設置該因子),并且必須將其 預先設置為 R64 規定的格式。同樣通過 R64 塊計算好的輸出值,必須通過一個因子對 R64 模擬格式的數值進行轉換再將其輸出到 S7 模擬量輸出模塊。

正如前面所述,R64 模塊采用 16384 的分辨率(模擬格式)。因此,必須重新計算轉換因子。公式 3 和公式 4組合起來應用。


公式 5:使用 R64 塊時轉換 S7 模塊的輸出值


公式 6:轉換 S5 控制程序的輸出值

1. SIWAREX MS稱重模塊簡介

SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統中,主要特征如下:

  • 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進行配置;
  • 分辯率高達16位的重量測量或力的測量;
  • 精度0.05 %;
  • 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測量時間;
  • 使用SIWATOOL MS軟件,通過RS 232接口很容易地實現校秤;
  • 允許理論校秤;
  • 更換模塊后無需重新校訂,只需重新下載校秤數據即可;
  • 適用于1類防爆區域的本質安全稱重傳感器電源(SIWAREX IS選項);
  • 診斷功能。


2. 設備及軟件列表

該實驗中用到的硬件和軟件如下:

設備名稱訂貨號數量
CPU224 DC/DC/DC214-1AD21-0XB01
SIWAREX MS稱重模塊7MH4930-0AA011
稱重傳感器7MH4103-3AC011
PC/PPI 電纜6ES7 901-3BF20-0XA01
或6ES7 901-3DB30-0XA0
SIWATOOL連接電纜(可選)7MH4 702-8CA1
屏蔽連接端子6ES5 728-8MA111

 

軟件說明
STEP7 Micro/Win4.0 SP2及更高版本
配置軟件包包含Micro/Win程序庫、SIWATOOL MS軟件及使用手冊

3. 添加稱重庫指令

添加庫文件,步驟如下:

選擇要添加的兩個庫文件,如下圖所示:

已經添加的兩個庫文件如下所示:

建議*次使用西門子稱重模塊的用戶到下列下載上述庫文件和相應例子程序:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=5&CatFirst=36&CatSecond=-1&CatThird=-1


4. 庫文件參數說明

4.1 MicroScale_V20參數說明

一個SIWAREX MS需要占用PLC200的4個模擬量輸入和4個模擬量輸出,其地址通過參數“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW、Fourth_AQW”,該地址可以通過下列方式獲取:

從下圖可以看出,在該例子程序中稱重模塊輸入和輸出的起始地址分別為AIW0和AQW0

FirstVB_Pointer:每個稱重模塊要占用PLC的V區內的20個字節來存儲相關的參數,該區域的始地址由“FirstVB_POINTER”, 如&VB200,那么重量存儲在VW202中,其他字節的含義請參考SIWAREX MS使用手冊。
Lib_Error:稱重模塊的故障代碼,它已經包含在上述20字節中,其地址為FirstVB_POINTER+18,如果FirstVB_POINTER為200,則Lib_Error對應地址為VW218

4.2 MicroScale_additional說明

FirstVB:與MicroScale功能塊的FirstVB_POINTER地址相同;
DR_Point:在稱重模塊內部參數以數據記錄DR的方式存儲,例子程序中已經建立了這些數據記錄,如下圖所示:

這些數據記錄占用V區186個字節,起始地址通過DR_Point。
Command_Code:命令代碼
DR: 要讀或寫的數據記錄的編號,如DR3
Offset:要訪問的數據在數據記錄中的偏移量
Length:要訪問的數據長度,以byte為單位
Command_Trigger:命令觸發,與Command_Code配合使用,執行某個命令;
注意: 如果Offset和Length同時為0,則表示對整個數據記錄進行操作;

5. 如何設定砝碼重量、小數點個數、傳感器特征值、量程、重量單位等

以修改標定砝碼重量為例進行說明:

(1) 在狀態表DR3中找到砝碼重量對應的變量VW6,然后寫入砝碼重量
由于在SIWAREX MS內部,重量通過一個Word進行存儲,那么砝碼重量與小數點位數有關。稱重模塊默認顯示兩位小數,如果砝碼50kg,則需要寫入5000;如果沒有小數點,則輸入50即可

這樣就把砝碼重量50.00kg寫入PLC中;

(2)將PLC中的砝碼重量通過命令255寫入稱重模塊,DR、Offset和Length分別為3、6和2,如下圖所示。Command_Trigger設置為1,命令執行。

(3)通過讀數據記錄命令254,查看數據是否已經寫入稱重模塊,如下圖所示。

此時DR3的VW6已經為5000,即50.00kg

通過SIWATOOL MS軟件也可以看到此時已經修改成功。

修改其他參數,如量程,只需要在DR3的VW28中輸入量程,如10000,即100.00kg。西門子6ES5374-2KK21

MicroScale_additional的Offset和Length改為28和2,其他操作同上。

6. 零點標定
將秤體清空,執行零點標定,重量顯示變為0kg

此時重量VW202變為0kg,如下所示

此時在SIWATOOL MS中也可以看到,重量已經變為0kg,如下圖所示:

7. 砝碼標定
把50kg的砝碼放在秤體上,然后執行命令4,如下圖所示:

標定后VW202顯示砝碼重量5000,即50.00kg,如下圖所示:

此時在SIWATOOL MS中也可以看到,重量已經變為50.00kg,如下圖所示:

標定結束后,通過命令254將DR3中的數據讀取上來,如下圖所示:
注意:讀取整個數據記錄的內容時,Offset和Length默認為0,只輸入DR即可

此時就可以在PLC 200的變量表中查看模塊中的參數了,如下圖所示:

上述數據與SIWATOOL MS內的參數*相同,如下圖所示:

關鍵詞
SIWAREX MS模塊、STEP7 Micro/Win軟件、零點、標定砝碼

電源模塊    

6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)

6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)

6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余

6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)

6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)

6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)

6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)

6ES7 971-0BA00    備用電池

CPU    

6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存

6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM

6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM

6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)

6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)

6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存

6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存

6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存

6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽

6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽

6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存

6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽

6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽

6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存

6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存

6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存

內存卡    

6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節 RAM

6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節 RAM

6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節 RAM

6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節 RAM

6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節 RAM

6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節 RAM

6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節 RAM

6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節 RAM

6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節 RAM

6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節 RAM

6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節 FLASH EPROM

6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節 FLASH EPROM

6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節 FLASH EPROM

6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節 FLASH EPROM

6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節 FLASH EPROM

6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節 FLASH EPROM

6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節 FLASH EPROM

6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節 FLASH EPROM

6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節 FLASH EPROM

開關量輸入模板    

6ES7 421-7BH01-0AB0    開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷

6ES7 421-1BL01-0AA0    開關量輸入模塊(32點,24VDC)

6ES7 421-1EL00-0AA0    開關量輸入模塊(32點,120VUC)

6ES7 421-1FH20-0AA0    開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)

6ES7 421-7DH00-0AB0    開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)

開關量輸出模板    

6ES7 422-1BH11-0AA0    開關量輸出模塊(16點,24VDC,2A)

6ES7 422-1BL00-0AA0    32點輸出,24VDC,0.5A

6ES7 422-7BL00-0AB0    32點輸出,24VDC,0.5A,中斷

6ES7 422-1FH00-0AA0    16點輸出,120/230VAC,2A

6ES7 422-1HH00-0AA0    16點輸出,繼電器,5A

模擬量模塊    

6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入,13位

6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入,13位,隔離

6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離,線性化

6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離

6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入,16位,隔離

6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶

6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻

6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出,13位,隔離

功能模板    

6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計數器模板

6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板

6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器

6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板

6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環控制模塊

6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環控制模塊

6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統

6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)

6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴展模板

6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴展模板

6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴展模板

6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜

6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜

6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜

6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊

6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊

6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊

6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊

6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊

6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊

6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊

通訊模板    

6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器

6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器

6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器

6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板

6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板

6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板

6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅動 MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅動 MODBUS RTU 從站

6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議

6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議

6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網通訊處理器

6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級以太網通訊處理器

附件    

6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統同步模板(新)近距離同步(10米以內)

6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統同步模板(新)遠程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜)

6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統光纖連接電纜(1米)(新)

6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統光纖連接電纜(2米)(新)

6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統光纖連接電纜(10米)(新)

6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統可選軟件包

6ES7 833-1CC00-6YX0    F運行*

6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 

6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器

6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)

6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)

6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板

6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板

6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板(18槽)

6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板(18槽)

6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板(18槽)鋁板

6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機架(18槽)

6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機架(9槽)

6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機架(18槽)鋁板

6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機架(9槽)鋁板

6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0

6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0

6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米)

6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米)

6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器

6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1

6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1

6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米)

6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米)

6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3

6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3

6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜(5米)

6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜(10米)

6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜(25米)

6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜(50米)

6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜(100米)

6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器

6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊

6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊

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