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加茂減速機的細致引見:零背隙
心臟部運用鋼球替代齒輪。構成了接近*嚙合傳動的零背隙構造,從而完成了*的往復定位精度。
1輸入軸9偏心軸部(曲軸部)
驅動偏心板作公轉運動(偏心回轉)2固定板10滑動機構部
消弭偏心板的自轉運動3球軌側板
球軌側板用的鋼球11(內轉)擺線溝槽部
受輸入軸的驅動公轉運動,減速機,又驅動減速鋼球轉動4偏心板12(外轉)擺線溝槽部
受減速鋼球的驅動,超薄減速機,向輸出軸傳達減速后的自轉運動5減速用鋼球13預壓作用局部
夾緊減速用的鋼球
除去背隙6輸出板(與輸出軸一體)14公轉7外殼15自傳8預壓螺母(定位預壓型)
技術數據:
角度傳送精度
角度傳送精度是在輸入軸端輸入恣意的回轉角()輸出軸的理論上的回轉角度()和實踐的回轉角度的差值。輸出軸1回轉所產生的很大差用角度傳送精度()來表示。
角度傳送精度角度傳送精度減速比回轉角度
鋼性
固定輸入軸,RV減速機,在輸出軸加上扭矩,輸出軸會產生跟扭矩簡直呈比例的傾角
能夠描畫出遲滯曲線。為了可以定量的表示,練級額定扭矩3%與*的點,關節減速機,作出折線圖。
彈性系數=b/a
型號速度比動作損失彈性系數
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