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汕頭市羅克自動化科技有限公司
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SGMAS-12ABA-TE12 二手安川電機，如果你需要采購二手安川拆機設備，例如SGDS-04A12AY511-E、JAPMC-MB210 JEPMC-MB210、SGMAS-01ACA21、SGMAS-04ACA41、SGMAS-08A2A21-Y2，易淘工控商城是你的好選擇，上架商品均有*現貨，價格實在，值得信賴。
SGMAS-12ABA-TE12 二手安川電機采購可，下面是安川伺服電機參數基本調整：
動態參數調整步驟：
步驟一。設定系統剛性（Fn001）
Kp:位置回路比例增益（機床Kp建議值30-90/sec）Kv:速度回路比例增益（機床Kv建議值30-120Hz）Ti:速度回路積分增益（機床Ti建議值10-30ms）范例：以機床大小選擇不同剛性（1米加工中心機建議Fn001設定5）
步驟二。 自動調協（auto turning） 尋找馬達與機床慣性比 自動調協目的 ,主要是在計算馬達與機床整合后 有些動態參數會受到影響 ex: 馬達負載慣性比 … ,如果不先將相關參數找出 速度回路的表現 會與 Kv/Ti 設置的結果不* 自動調協操作步驟： 1. 參數Pn110設11。（打開在線自動調諧功能） 2. 手動Jog床臺讓床臺來回往復多次運行。 3. 手動Jog床臺時如發生共振現象，請立即壓下緊急停止按鈕，將驅動器 參數Pn408設1（打開共振抑制功能），然受修正Pn409（共振抑制頻率）設定，1米加工中心機建議Pn409設定200。 4. 將Fn007內容寫入EEPROM。 （按Mode鍵至Fn000→按Up或Down鍵至Fn007→持續按Data 鍵1秒顯示負載貫性比→持續按Set鍵1秒后Fn007內容顯示之負載貫量比即可寫入EEPROM） 5. 參數Pn110設12。（關閉在線自動調諧功能）
步驟三。 起動并設定驅動器抑制共振功能相關參數 （Pn408設1即打開共振抑制功能，Pn409可設定共振抑制頻率） 馬達與機床結合后 ,除了馬達選用太小 ,無法達到高響應之外 ,有時也會發生馬達扭力夠 ,但是因為機床床臺傳動剛性較差 ,會產生共振 而無法達到高響應又平順的控制目標 ,此時 ,除了加強機床的傳動剛性外 ,可利用控制器抑制共振功能 ,而得到高響應的結果.
步驟四。 將速度回路增益參數再調高 就位置回路控制而言 ,速度回路是內回路 ,內回路響應越高 ,外回路（位置回路）表現越如預期 ,比較不會受到外界切削力 ,磨擦力的影響 ,所以在切削應用場合 ,請將速度回路增益盡量調高 ,以得到更好的切削質量。
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