大地资源网视频在线观看新浪,日本春药精油按摩系列,成人av骚妻潮喷,国产xxxx搡xxxxx搡麻豆

汕頭市羅克自動化科技有限公司

免費會員
您現在的位置: 汕頭市羅克自動化科技有限公司>>ABB>>ABB機器人配件>> 3HAC026254-001/11DSQC662 3HAC026254-001/11 ABB分配板
3HAC026254-001/11DSQC662 3HAC026254-001/11 ABB分配板
參考價: 面議
具體成交價以合同協議為準
  • 3HAC026254-001/11 產品型號
  • 品牌
  • 代理商 廠商性質
  • 汕頭市 所在地

訪問次數:1172更新時間:2017-08-01 16:08:01

聯系我們時請說明是智能制造網上看到的信息,謝謝!
免費會員·9年
人:
郭小姐

掃一掃訪問手機商鋪

產品簡介
DSQC662 3HAC026254-001/11 ABB分配板,易淘工控商城上架二手現貨DSQC662 3HAC026254-001ABB機器人電源分配板,產品成色好,價格好,具體詳詢。
產品介紹

DSQC662 3HAC026254-001/11 ABB分配板,易淘工控商城上架二手現貨DSQC662 3HAC026254-001ABB機器人電源分配板,產品成色好,價格好,具體詳詢。

DSQC662 3HAC026254-001/11 ABB分配板銷售中心可郭,下面具體介紹ABB程序模板與接線電路:

一、機器人當前位置檢測例行程序

以上程序中CurrentPos(phome,tGun),大家在ABB培訓資料中,ABB程序模版中,經常遇到。其主要功能是避免機器人自動返回Home點過程中發生碰撞。例行功能程序,能有效檢測機器人TCP當前位置是否在Home點,并手動返回Home點。

檢測TCP當前位置是否必要能否不檢測直接運行很多程序的編寫中,確實沒有使用此模塊。加以替代的是下面的程序,在機械手臂開始運行的時候,直接使TCP回到Home點,然后自動運行。若TCP當前位置在Home點附近,則機器手臂移動范圍小,不會發生碰撞現象。使用檢測程序,一般配合手動返回Home點。

下面詳細介紹CurrentPos(phome,tool0)語句在示教器中的編寫過程。本試例以模版中的檢測當前位置程序為例編寫。

模版程序如下所示:

1、打開程序編輯器,例行程序—文件—新建例行程序2按右圖格式,輸入各參數(名稱可以隨便)3只有例行功能程序,才含有數據類型。4接下來進行參數設置(點擊參數右邊的…)點擊添加—添加參數param0在添加一個param1選中param0修改名稱為ComparePos,數據類型robtarget模式選擇IN(輸入),維數選擇0。

首先添加一個數據類型為num的Counter。和一個數據類型為robtarget的ActualPos。

1、添加指令—選擇:=如右圖所示 選中Counter,然后點擊編輯—全部 把右邊的<EXP>換成數字0  (這個是不是太低級了,下面不在配圖說明了) 2、點擊添加指令—選擇:=  更改數據類型…—選擇數據robtarget—確定 選擇出來的ActualPos—點擊<EXP>—點擊功能 選擇CRobt()  3、點擊添加指令—選擇Compact IF—點擊取消 點擊<EXP>—點擊編輯—點擊全部  輸入ActualPos.trans.y>ComparePos.trans.y-25 AND ActualPos.trans.y<ComparePos.trans.y+25  其他輸入不在介紹了,參看前面的程序自己輸入。  CRobt是自帶功能函數,作用是讀取機器人當前的robtarget ,ActualPos.trans.x.

輸入RETURN Counter=7完成編寫。使用和其他程序一樣,使用ProcCall語句調用。完成模版程序編寫并測試。 當啟動時TCP在Home點,則正常運行。

當TCP不在Home點運行時。則顯示手動執行aHOME(手動返回到Home點)。

網上采購還是易淘工控商城好,商城近期部分上架熱搜產品:

3HAC17281-1/02B ABB

PF810-ASEL INTERNIX

DSQC662 3HAC026254-001/11 ABB

3HAC028581-001 ABB

UM871A NACHI

UM803A NACHI

6ES7216-2BD23-0XB0 西門子

UV130D 海德漢

KJ3203X1-BA1 艾默生

HLPNV04D043A 海麗普

 



會員登錄

×

請輸入賬號

請輸入密碼

=

請輸驗證碼

收藏該商鋪

X
該信息已收藏!
標簽:
保存成功

(空格分隔,最多3個,單個標簽最多10個字符)

常用:

提示

X
您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復您~
產品對比 二維碼

掃一掃訪問手機商鋪

對比框

在線留言
主站蜘蛛池模板: 南京市| 政和县| 青海省| 定远县| 抚宁县| 郎溪县| 故城县| 太康县| 冕宁县| 上高县| 云阳县| 麦盖提县| 靖宇县| 马鞍山市| 抚远县| 灌南县| 沁阳市| 高要市| 新竹县| 泾源县| 洮南市| 长治县| 榆树市| 清苑县| 澎湖县| 元谋县| 华坪县| 腾冲县| 乡城县| 来宾市| 汉寿县| 黄山市| 丰镇市| 康平县| 屏东市| 洛浦县| 华亭县| 祁东县| 淳安县| 临潭县| 金华市|