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6SE7036-0TK84-1BH0 備件供應(yīng)及回收可，下面介紹6SE70調(diào)試基本參數(shù)設(shè)置：

康復(fù)缺省設(shè)置P053=6容許參數(shù)存取 6：容許通過PMU和串行接口OP1S改動參數(shù)P060=2固定設(shè)置菜單P366=00：具有PMU的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置1：具有OP1S的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置P970=0參數(shù)復(fù)位參數(shù)設(shè)置P060=5系統(tǒng)設(shè)置菜單P071=設(shè)備輸入電壓P095=10異步/同步電機(jī)，世界標(biāo)準(zhǔn)P100=1：V/f控制3：無測速機(jī)的速度控制4：有測速機(jī)的速度控制5：轉(zhuǎn)矩控制P101=電機(jī)額定電壓P102=電機(jī)額定電流P103=電機(jī)勵磁電流，如果此值不知道，設(shè)P103=0當(dāng)脫離系統(tǒng)設(shè)置，此值自動核算。P104=電機(jī)額定功率因數(shù)P108=電機(jī)額定轉(zhuǎn)速P109=電機(jī)級對數(shù)P113=電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩P114=33：高強(qiáng)度沖擊系統(tǒng)（在：P100=3，4，5時設(shè)置）P115=1核算電機(jī)模型參數(shù)值P350-P354設(shè)定到額定值P130=10：無脈沖編碼器11：脈沖編碼器P053=7容許CBP+PMU+PC機(jī)批改參數(shù)P60=2固定設(shè)置，參數(shù)康復(fù)到缺省P366=0PMU控制P970=0主張參數(shù)復(fù)位實施參數(shù)出廠設(shè)置，僅僅對變頻器的設(shè)定與指令源進(jìn)行設(shè)定，P366參數(shù)選擇不同，變頻器的設(shè)定和指令源可以來自端子，OP1S，PMU。電機(jī)和控制參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定，不能實施電機(jī)調(diào)試。1.2簡略參數(shù)設(shè)定P60=3簡略運(yùn)用參數(shù)設(shè)置，在上述出廠參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上，本運(yùn)用設(shè)定電機(jī)控制參數(shù)P071進(jìn)線電壓（變頻器400VAC/逆變器540VDC）P95=10IEC電機(jī)P100=1V/F開環(huán)控制3不帶編碼器的矢量控制4帶編碼器的矢量控制P101電機(jī)額定電壓P102電機(jī)額定電流P107電機(jī)額定頻率HZP108電機(jī)額定速度RPMP114=0P368=0設(shè)定和指令源為PMU+MOPP370=1主張簡略運(yùn)用參數(shù)設(shè)置P60=0結(jié)束簡略運(yùn)用參數(shù)設(shè)置實施上述參數(shù)設(shè)定后，變頻器自動組合功用圖聯(lián)接和參數(shù)設(shè)定。P368選擇的功用圖見手冊S0-S7，P100選擇的功用圖見手冊R0-R5。電機(jī)控制效果非*。1.3系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置P60=5P115=1電機(jī)模型自動參數(shù)設(shè)置，根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)定自動核算P130=10無編碼器11有編碼器（P151編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）P350=電流量參看值A(chǔ)P351=電壓量參看值VP352=頻率量參看值HZ33P353=轉(zhuǎn)速量參看值1/MINP354=轉(zhuǎn)矩量參看值NMP452=正向旋轉(zhuǎn)zui大頻率或速度%（*=P352，P353）P453=反向旋轉(zhuǎn)zui大頻率或速度%（*=P352，P353）P60=1回到參數(shù)菜單，不合理的參數(shù)設(shè)置導(dǎo)致缺點(diǎn)1.4補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定如下P128=zui大輸出電流AP571.1=6PMU正轉(zhuǎn)P572.1=7PMU回轉(zhuǎn)P462.1=2從連續(xù)加快到參看頻率的時間，P463=0（單位為秒S）P464.1=2從參看頻率減速到連續(xù)的時間，P465=0（S）P643.1=10V×電機(jī)zui高頻率/頻率表zui大指示P643.2=10V×電機(jī)zui大電流/電流表zui大指示P492=150%電機(jī)轉(zhuǎn)矩正限幅P498=-150%電機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)限幅P602=1s預(yù)勵磁時間P278=*無編碼器速度控制中，所需zui大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩P383=1000s電機(jī)熱時間常數(shù)P384.1=150，P384.2=200電機(jī)過載報警和停機(jī)門檻值。1.5調(diào)試闡明先將P100=3，P130=11電機(jī)旋轉(zhuǎn)，校驗編碼器的反響波形是否正確編碼器波形正確的前提下，設(shè)定P100=4，P130=11，P151=1024。進(jìn)行P115=2，4，5的參數(shù)優(yōu)化，保證編碼器矢量控制的安穩(wěn)作業(yè)。P115=2連續(xù)情況電機(jī)辨識P115=4空載查驗P536=50%速度環(huán)優(yōu)化快速照顧方針P115=5速度調(diào)度器優(yōu)化輸入三個參數(shù)后均需按合閘按鈕主張優(yōu)化進(jìn)程，該優(yōu)化只適用于100=3，4的控制辦法。二。輔佐功用設(shè)置2.1相關(guān)參數(shù)設(shè)定P653.1=0阻撓開關(guān)量端子5輸出功用，容許開關(guān)量輸入功用P654.1=0阻撓開關(guān)量端子6輸出功用，容許開關(guān)量輸入功用P651=B106端子3輸出缺點(diǎn)信號通訊字第三個字組成：U952.91=2起動清閑功用塊91U80.01=20端子8風(fēng)機(jī)組織穩(wěn)當(dāng)44U80.03=22端子9外控有用U80.04=B18端子7抱閘預(yù)備好零速定義：

P795=KK148選擇需求比較的實踐值的源P796=2%轉(zhuǎn)速大于或等于2%時情況字bit10為1P797=1%回環(huán)寬度，比較頻率滯后值P798=0.1s推延時間2.2抱閘功用參數(shù)設(shè)定U953.48=2使能制動功用塊P605=2帶抱閘反響的控制功用使能P561=278逆變器使能控制P564=277設(shè)定值容許控制P652=275從端子4輸出控制抱閘開閉P613=17抱閘閉合反響P612=16抱閘翻開反響P615=148實踐速度作為抱閘控制源2P616=1.5zui高速度的1.5%作為抱閘門限值，此參數(shù)設(shè)定要大于P800參數(shù)設(shè)定P800=0.5實踐速度的0.5%作為設(shè)備關(guān)閉門限P607=0.2抱閘接觸器反響動作延時P617=0抱閘信號延時P801=0.2SP610=184P556.01=18抱閘開閉預(yù)備好作為電機(jī)主張必要條件（端子101：7，0=OFF2）P611=0轉(zhuǎn)矩門檻值設(shè)定三。外控參數(shù)設(shè)定全部上述參數(shù)設(shè)定要在內(nèi)控情況下設(shè)定結(jié)束。

P362=12將*個電機(jī)數(shù)據(jù)組MDS拷貝到第二個電機(jī)數(shù)據(jù)組P363=12將*個BICO數(shù)據(jù)組拷貝到第二個BICO數(shù)據(jù)組P364=12將*個功用數(shù)據(jù)組拷貝到第二個功用數(shù)據(jù)組功用數(shù)據(jù)組選擇P576.01=P576.02=22表里控參數(shù)選擇P578.01=P578.02=22表里控參數(shù)選擇P590=22表里控參數(shù)選擇外控指令組參數(shù)設(shè)定P443.B（01）=58P443.B（02）=3002表里控速度設(shè)定P554.B（01）=5P554.B（02）=3100控制字的源P571.B（01）=6，P571.B（02）=1正轉(zhuǎn)給定的源P572.B（01）=7，P572.B（02）=1回轉(zhuǎn)給定的源55P555.2=14外部急停指令P384.1=130%，P384.2=150%四。通訊參數(shù)設(shè)定P60=4通訊板配備P712=2PPOTYPE（1，2，3，4，5）2：4PKW+6PZDP722=0阻撓通訊缺點(diǎn)P918總線地址P60=1回來參數(shù)菜單傳動反響到PLC的通訊字設(shè)定P734.1=32設(shè)備情況字1P734.2=148傳動的速度反響P734.3=433端子情況（風(fēng)機(jī)/表里控）整流單元調(diào)試進(jìn)程1.1出廠參數(shù)設(shè)定P052=1選定建立工廠設(shè)置功用按下“P”鍵，作業(yè)閃現(xiàn)“001”，根據(jù)P077對全部參數(shù)進(jìn)行工廠設(shè)置。結(jié)束工廠設(shè)置后，閃現(xiàn)“008”或“009”。1.2標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)用設(shè)置P051=2存取級“標(biāo)準(zhǔn)辦法”

P053=7參數(shù)設(shè)置權(quán)限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”P052=5傳動系統(tǒng)設(shè)置P071=400電源電壓P052=21選擇電路辨認(rèn)功用在PMU按下“I”鍵，進(jìn)行電路辨認(rèn)，約需10s。如果出現(xiàn)缺點(diǎn)，則有必要從頭辨認(rèn)。（r947，r949 閃現(xiàn)缺點(diǎn)碼和缺點(diǎn)值）  P052=0 選定回來功用。  1.3 其他設(shè)置   P554.1=P555.1=1010 由PMU 輸出分閘指令，在分閘前不等候中心回路電壓放電  至1.35×P071 的20％。   P603.1=1001 端子17/18 缺點(diǎn)輸出  P555.1=1005 端子13 急停  P70 設(shè)置MLFB   變頻器放置時間過長用整流單元充電辦法：  P408＝充電時間（分鐘）  P52＝20  主張整流單元                         6RA70做飛剪調(diào)試1.    接線   剪刃碼盤  X8：80（+15V）；X8：81（A）；X8：82（B）；X8：83（Z）；X8：85（0V）。   測速碼盤  X8：80（+15V）；X8：62（A）；X8：63（B）；X8：64-----X8：83（Z）；（同步）X8：66-86-87-88（0V）。   冷金屬檢測器  X8：65（24V和0V由外部電源供給）。  電機(jī)碼盤  信號進(jìn)70。  2.    碼盤定義   H407=7F02（16進(jìn)制BCD碼，下同）  H408=0000  H425=0317  H428=0000  H429=7F02   H400=3000（剪刃碼盤脈沖數(shù)）  H420=3000（測速碼盤脈沖數(shù)）   在批改碼盤參數(shù)后，電子板電源需停電30秒再上電，方有用。  不運(yùn)用測速碼盤，用外部模仿量作為來料速度時的參數(shù)設(shè)置  H454=1（使能模仿辦法）   H455=K3818（由PLC給來料速度）  H408=0004  H428=0004  3.    機(jī)械定義  H120=0（旋轉(zhuǎn)軸）   H104=300m/min（材料zui高線速度，飛剪zui高剪刃速度）   H111=100m（兩根材料間的距離有必要足夠大，使飛剪在一根剪完后另一根沒有到時，處于連續(xù)方位）  H115=942.478mm（測速輪周長）  H100=360度   H117=2840mm（剪刃周長）  H105=2840mm（剪刃周長）  H101=20度（退出角）  H102=340度（切入角）   H122=5700mm（剪刃到金屬檢測器之間的距離）  H108=0度H109=90度（換刀方位）H110=300mm（切頭長度）H610=K2666H611=K2807（PLC給切頭長度）H097=K36134.電機(jī)數(shù)據(jù)類型Z500-3B；功率504KW；額定電壓440V；額定電流1238A；額定轉(zhuǎn)速448RPM；zui高轉(zhuǎn)速1200RPM；勵磁電流16.8A；減速箱速比6.035；此電機(jī)為一般長時間作業(yè)電機(jī)（與立輥為同一類型），不適合于飛剪運(yùn)用。

對飛剪電機(jī)的要求是，較低的轉(zhuǎn)動慣量，一復(fù)興制動，能接受3倍于額定電流的瞬時電流，額定轉(zhuǎn)速大于飛剪要運(yùn)用的zui高轉(zhuǎn)速。

共有兩臺電機(jī)，兩電機(jī)間選用主從控制

主：P794.1=K30，P794.2=K148，P794.3=K277，P794.4=K40從：P648=K6001，P500=K6002，P609=K6004，P625=K179，P083=4，P687=15.調(diào)試進(jìn)程在設(shè)置了H117，H104后，系統(tǒng)自動核算剪刃zui高線速度，在d119處可讀到。電機(jī)碼盤zui高轉(zhuǎn)速P143=d119*i（減速箱速比），一同自動核算電氣零位的視點(diǎn)，在d161處可讀到。70與T400間的參數(shù)設(shè)置U734.1=K32（情況字1）U734.2=K40（速度實踐值）U734.3=K142（轉(zhuǎn)距實踐值）T400給70P625=K3002（速度給定）P654=K3100（合37）P655=K3101（清閑泊車）P658=K3102（快停）P664=K3106（使能給定）P665=K3107（復(fù)位）P668=K3108（正向點(diǎn)動）P669=K3109（反向點(diǎn)動）P675=K3115（外部缺點(diǎn)）P685=K3409（使能速度調(diào)度器）P171=200（正向電流限幅）P172=-200（反向電流限幅）H966：缺點(diǎn)屏蔽H967：報警屏蔽點(diǎn)動由PLC從70控制字1位8和位9給點(diǎn)動信號，然后由剪刃控制字2的位3和位4接納即設(shè)H523=B848，H524=B849。點(diǎn)動速度在L519處給。H504=1或?qū)⒓羧锌刂谱?Bit4置1（長度設(shè)定有用）調(diào)零點(diǎn)動使剪刃停在剪切方位（機(jī)械零位），查詢d413,旋轉(zhuǎn)剪刃碼盤，直至d413閃現(xiàn)的數(shù)值為0。優(yōu)化速度調(diào)度器H220=K3412（速度實踐值，端子97，99）H226=K3779（速度給定，端子98，99）用示波器跟蹤以上兩個量，給定濾波和反響濾波時間均為0，調(diào)整速度調(diào)度器和方位調(diào)度器使速度實踐值侍從給定波形時間滯后不大于50毫秒，保證系統(tǒng)不振動，且沒有超調(diào)。調(diào)整速度調(diào)度器時的給定設(shè)置L896=0（使能速度給定的脈沖源，使能時由0變1）L897=100ms（使能脈沖繼續(xù)時間）L660=0.1~1.0（速度給定）H777=K2660（速度給定的源）H778=B896H146=0.1（方位調(diào)度器的比例）速度給定由0.1，0.2一貫加到1.0，在各速度段調(diào)度速度調(diào)度器的比例增益和積分時間。調(diào)整方位調(diào)度器時的給定設(shè)置（保證方位調(diào)度器輸出不振動即可）H140=0.1H146=0.1（比例增益從0.1開始，逐步升高，直至滿足要求，大致規(guī)劃0.1~2.5）H147=6ms（6~10ms）PLC給控制字1=843E，由d843處查詢。給剪刃控制字1=0000，由d845處查詢。H721=K2621（控制字1的源）L620由0變到1，控制字1由843E變?yōu)?C7F。（使能37）L506由0變到1，使能參看（剪刃控制字1的Bit6）4西門子變頻器調(diào)試參數(shù)概括版L542處設(shè)參看速度查詢d411處的數(shù)值是否等于L542設(shè)的數(shù)值。查詢d413處的數(shù)值是否從0到360往復(fù)改動。

查詢d017的bit0，當(dāng)此為由0變到1時，證明系統(tǒng)已找到機(jī)械零位。此刻將L506由1變到0。（參看使能撤掉）L508=1（或使能剪刃控制字bit8,復(fù)位電氣零位）查詢d017的bit0和bit3,當(dāng)這兩位順次由0變到1時，證明系統(tǒng)已找到機(jī)械零位和電氣零位。

如果沒有成功，從頭優(yōu)化速度調(diào)度器和方位調(diào)度器，如果還不可能，增大H642（電氣零位差錯容許值）和H457（零速規(guī)劃）。

將金屬檢測器的信號連到端子65，若不運(yùn)用金屬檢測器，將L213置1。復(fù)位，使能剪切辦法。

留心：在使能任一剪切辦法前，將剪刃控制字bit4（長度設(shè)定有用）置1。剪切辦法：剪刃控制字bit1連續(xù)切bit2查驗切bit3單切bit10程序剪優(yōu)先權(quán)由高到低：程序剪切連續(xù)切查驗切單切切尾碎斷和切頭均歸于連續(xù)切切頭長度：

設(shè)備設(shè)切頭長度H110             PLC設(shè)切頭長度，從第7個字給切頭長度K2807             將整型轉(zhuǎn)為實型，H610=K2666，H611=K2807，H612=1mm，H097=K3613  PLC給剪切長度：             從第6個字給切頭長度K2806，H619=K2003                             MM440，430  一、復(fù)位為出廠缺省設(shè)置值  1、  P0010=30  2、  P0970=1  進(jìn)程約3分鐘  二、設(shè)置電機(jī)參數(shù)   1、P0003=3                   用戶拜訪級=3專家級  2、P0010=1                   調(diào)試參數(shù)過濾器=1快速調(diào)試  3、P0304=230V                     電機(jī)額定電壓（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）  4、P0305=1.98A                    電機(jī)額定電流（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）  5、P0307=0.37KW                 電機(jī)額定功率（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）  6、P0308=0.74                       電機(jī)額定功率因數(shù)（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）  7、P0310=50HZ                     電機(jī)額定頻率（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）  8、P0311=1380                      電機(jī)額定速度（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）  三、電機(jī)辨認(rèn)        P1910=1         詳細(xì)進(jìn)程：將P1910=1往后，BOP面板的閃現(xiàn)器閃現(xiàn)A501，標(biāo)明現(xiàn)在正在做電機(jī)辨識核算，還要主張變頻器ON信號，然后就等候，辨識進(jìn)程大約3-5分鐘。當(dāng)變頻器自動OFF1后，就標(biāo)明辨認(rèn)通過了。         留心：運(yùn)用MM440一定要建模，要對電機(jī)做辨認(rèn)。也就是說P1910=1有必要要做，這是zui少的。不然作業(yè)的參數(shù)與實踐的電機(jī)模型不符，作業(yè)不會正常的。溝通控制有別于直流控制的特征之一就是需求在控制器里面臨受控電機(jī)建模。          MM440的建模，就是通過P1910=1/3進(jìn)行。不管P1300=什么，P1910=1都有必要做！！！  四、設(shè)置其他參數(shù)   1、P0010=0                         調(diào)試參數(shù)過濾器=0預(yù)備  2、P0700=5                          選擇數(shù)字指令信號源=5  3、P0705=99                         數(shù)字輸入5的功用=99  4、P0849=722.4                    第二個OFF3泊車指令=722.4  5、P1000=5                          頻率設(shè)定值的選擇=5  6、P1120=2S                         斜坡上升時間2S  7、P1121=1S                         斜坡下降時間1S   8、P1135=0.68—0.58S          OFF3的斜坡下降時間0.68—0.58S（根據(jù)泊車效果調(diào)整）  9、P2010=7                          USS波特率=7（115200波特）   10、P2011=0or1                    USS地址，兩臺變頻器別離設(shè)為0和1P151=脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)P330=0：線性（恒轉(zhuǎn)矩）1：拋物線特性（風(fēng)機(jī)/泵）P384.02=電機(jī)負(fù)載綁縛P452=%正向旋轉(zhuǎn)時的zui大頻率或速度P453=%反向旋轉(zhuǎn)時的zui大頻率或速度數(shù)值參看P352和P353P060=1回到參數(shù)菜單P128=zui大輸出電流P462=上升時間P464=下降時間P115=2連續(xù)情況電機(jī)辯識（按下P鍵后，20S之內(nèi)合閘）P115=4電機(jī)模型空載測量（按下P鍵后，20S之內(nèi)合閘）6SE70變頻設(shè)備調(diào)試進(jìn)程一。內(nèi)控參數(shù)設(shè)定1.1出廠參數(shù)設(shè)定。

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