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RH-14-6002-E100AL-SP 日本HD諧波減速機現貨供應中心可郭：，日本諧波減速機具有輕量、小型、高精度等特征的Harmonic Drive被使用于對可靠性要求*的工業機器人領域，并在科研、光學器械、印刷機械、石油鉆采等廣泛的領域使用，甚至火星勘探、天文學等*科學技術的zui前哨大顯神通。

Harmonic Drive的專長

1.減速比高

單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結構、結構簡略，卻能完結高減速比設備。

2. 齒隙小

Harmonic Drive不同于與一般的齒輪嚙合，齒隙極小，該專長關于控制器領域而言是*的要素。

3. 精度高

多齒一同嚙合，而且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距差錯和累積齒距差錯對旋轉精度的影響較為均勻，使方位精度和旋轉精度到達*的水準。

4. 零部件少、設備簡練

三個底子零部件完結高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件設備簡練，造型簡捷。

5. 體積小、重量輕

與以往的齒輪設備比較，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，完結小型輕量化。

6. 轉矩容量高

柔輪資料運用疲勞強度大的特殊鋼。與一般的傳動設備不同，一同嚙合的齒數占總齒數的約30%，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉矩容量。

7. 效率高

輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了抵觸發作的動力丟掉，因此在獲得高減速比的一同，得以堅持高效率，并完結驅動馬達的小型化。

8. 噪音小

輪齒嚙合周速低，傳遞運動力氣平衡，因此作業安靜，且振動極小。

Harmonic Drive的結構

使用金屬彈性力學的Harmonic Drive僅由三個底子零部件（波發作器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種底子元件構成的，但傳動原理不變）。發作這一高精度傳動的Harmonic Drive別出心裁的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。

波發作器

橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠完結彈性變形。一般設備在輸入軸上。

柔輪

具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，一般設備在輸出軸上。

剛輪

剛體環狀部件。內周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。一般固定在外殼上。

Harmonic Drive作業原理

僅由3件底子部件構成的諧波驅動通過一起的安排完結了精密的運動控制。

CSG系列是CSF系列的晉級型，具有更高的功用。

SHF系列的特征是具有大口徑中空結構。

將CSF系列的軸向長度縮短成1/2，構成CSD系列。 

諧波驅動與時俱進。

組件型歸于直接組合到設備的類型，提升了規劃的自由度。

組合型在輸出側內置精密穿插滾子軸承，降低了組合難度和整體本錢。

CSF,CSHsuper,CSF-mini,CSF-GH,CSG,SHF,SHG,SHD,CSD系列（參數見樣本）這是將累積的諧波驅動精密加工技術運用到低減速比領域而研制出的高精度、高剛性行星減速機。具有一起的齒隙去除安排，完結了較高的旋轉精度。

而且運用簡略，作為伺服電動機用高功用減速機，現已完結產品化。依托全面的技術滿足多樣化需求。

HPG系列（參數見樣本）

將角度傳動精度、旋轉精度皆優秀的諧波驅動和控制特性出色的伺服電動機組合而成的低速高轉矩傳動設備。與可以充分發揮傳動設備功用的控制單元組合運用，創造出具有精密的旋轉精度和方位精度的伺服體系。

SHA,FHA-C,FHA-C mini,RSF-B mini,RSFsupermini,RSF/RKF系列（參數見樣本）這是一種將精密絲杠和諧波驅動進行緊湊組合而成的線性傳動設備。是用于需進行微米級定位的檢測體系、測繪儀器、光學設備、半導體以及液晶板制造設備等的超精密定位的傳動設備。其選擇規劃為50～12,000N，轉矩選擇的規劃比較大。

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