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DSQC345B 3HAB8101-2/04B ABB驅(qū)動盒供應(yīng)，汕頭羅克自動化是粵東ABB工控配件供應(yīng)商，近期同步上架的ABB新貨還包括3HAC020591-001、DSDO110、DSQC662 3HAC026254-001/10A，更多ABB采購需求，型號。

DSQC345B 3HAB8101-2/04B ABB驅(qū)動盒供應(yīng)中心可，下面介紹ABB Robot 電機(jī)連接結(jié)構(gòu)：

ABB機(jī)器人本體（機(jī)械臂）需要六個自由度，所提供的動力來自于6個三相交流伺服電機(jī)，每個交流電機(jī)除了三組線圈繞組導(dǎo)線外，還有其他部件的引出線：一組接PTC，一組接剎車，還有編碼器有三組導(dǎo)線。6個電機(jī)的剎車電路并聯(lián)成一路，PTC溫度檢測6個是串聯(lián)成一路。6個編碼器的電路與SMB相連。六個電機(jī)動力繞組由驅(qū)動單元供電。

機(jī)器人不工作時，六個電機(jī)的剎車電路不通電，電機(jī)依靠剎車片摩擦固定，經(jīng)過減速器后，整個機(jī)械機(jī)構(gòu)死鎖。工作時，電機(jī)通電，剎車電路通電，剎車片松開，電機(jī)依靠磁場固定。某個電機(jī)溫度異常時，PTC總阻值變大，控制器報警停止工作。

ABB機(jī)器人IRC5的介紹之一：為了讓大家認(rèn)識世界*水平的ABB機(jī)器人，以下是對ABB型系統(tǒng)的一個深入淺出的介紹，務(wù)求讓你*地了解ABB機(jī)器人的優(yōu)異性能。

IRC5硬件實(shí)現(xiàn)多臺機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制：采用模塊化設(shè)計的IRC5控制器是ABB公司zui近推出的第五代機(jī)器人控制器，它標(biāo)志著機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域的一次zui重大的進(jìn)步與革新。促成這一重大革新的不僅僅是IRC5能夠通過MultiMove這一新功能控制多達(dá)四臺*協(xié)調(diào)運(yùn)行的機(jī)器人，而且還有其具有創(chuàng)新意義的模塊化設(shè)計，將各種功能進(jìn)行了邏輯分割，zui大程度地降低了模塊間的相互依賴性。除此之外，ICR5控制器的特性還包括：配備完善的通信功能、實(shí)現(xiàn)了維護(hù)工作量的zui小化、具有高可靠性（平均*工作時間達(dá)80,000小時）以及采用創(chuàng)新設(shè)計的新型開放式系統(tǒng)、便攜式界面裝置示教器。

模塊

IRC5控制器（靈活型控制器）由一個控制模塊和一個驅(qū)動模塊組成，可選增一個過程模塊以容納定制設(shè)備和接口，如點(diǎn)焊、弧焊和膠合等。配備這三種模塊的靈活型控制器*有能力控制一臺6軸機(jī)器人外加伺服驅(qū)動工件定位器及類似設(shè)備。如需增加機(jī)器人的數(shù)量，只需為每臺新增機(jī)器人增裝一個驅(qū)動模塊，還可選擇安裝一個過程模塊，zui多可控制四臺機(jī)器人在MultiMove模式下作業(yè)。各模塊間只需要兩根連接電纜，一根為安全信號傳輸電纜，另一根為以太網(wǎng)連接電纜，供模塊間通信使用，模塊連接簡單易行。

每個模塊，無論屬于何種類型，均可安裝在采用相同設(shè)計和尺寸*的機(jī)箱內(nèi)，機(jī)箱占地面積為700x700mm，高度625mm。機(jī)箱底座面積相同，采用直邊設(shè)計及簡單的雙電纜連接方式，實(shí)現(xiàn)了模塊布置上的全面靈活性。各種模塊既可垂直疊放，以盡可能減小占地面積，也可并排放置，甚至可以zui大75m的間距進(jìn)行分布式布置。采用后一種布局還可確保各種模塊處于良好運(yùn)行位置；例如，可將控制模塊機(jī)箱放置在*區(qū)域，將驅(qū)動模塊和過程模塊機(jī)箱靠近機(jī)器人工作站擺放。另外，模塊間相互依賴性已達(dá)到zui小化，各個模塊均自帶計算機(jī)、電源和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信接口，因此可以在對其他模塊干擾程度zui低的情況下更換、調(diào)換、升級或再裝配。

控制模塊作為IRC5的心臟，自帶主計算機(jī)，能夠執(zhí)行高級控制算法，為多達(dá)36個伺服軸進(jìn)行MultiMove路徑計算，并且可指揮四個驅(qū)動模塊。控制模塊采用開放式系統(tǒng)架構(gòu)，配備基于商用In主板和處理器的工業(yè)PC機(jī)以及PCI總線。由于采用標(biāo)準(zhǔn)組件，用戶不必?fù)?dān)心設(shè)備淘汰問題，隨著計算機(jī)處理技術(shù)的進(jìn)步能隨時進(jìn)行設(shè)備升級。

當(dāng)前配置為InCeleron處理器，頻率566MHz，比現(xiàn)有S4Cplus控制器快三倍，可升級至1.2MHz。2004年底之前，將推出采用Pentium-M處理器的版本，屆時性能將進(jìn)一步提高。其他功能包括：64MBDRAM（為S4Cplus的兩倍），可擴(kuò)展至512MB；256MB固態(tài)閃存，也是S4Cplus的兩倍；可選裝20GB或更大容量的硬盤，采用托架式安裝，以利于快速更換。通過USB（通用串行總線）可外接大容量外部存儲器。

完善的通信功能是IRC5控制器的一個特性。PCI總線擴(kuò)展槽中可安裝幾乎任何常見類型的現(xiàn)場總線板卡，其中包括滿足ODVA標(biāo)準(zhǔn)、可使用眾多第三方裝置的單信道500kBaudDeviceNet，支持zui高速率為12Mbps的雙信道ProfibusDP以及可使用銅線和光纖接口的雙信道Interbus。

另外一個插槽可安裝一塊三信道以太網(wǎng)卡，其中一個信道可供ABB作為標(biāo)準(zhǔn)選購件提供的EthernetIP現(xiàn)場總線使用。另外兩個信道可連接驅(qū)動模塊和模塊前部的操作員面板。后者可接插外部PC機(jī)（便攜式電腦），執(zhí)行系統(tǒng)配置和編程及下載等任務(wù)，比使用示教器更加高效。另外還有一個插槽可用來安裝串行接口卡。

每個模塊均內(nèi)置24v直流電源，控制模塊中還配備了UPS后備電源，可提供20秒的安全關(guān)機(jī)時間。該UPS電源為無電池電源系統(tǒng)，是IRC5控制器眾多“零維護(hù)”特性之一。該UPS電源的名稱為Ultracap，是一種擁有技術(shù)的電容型電源系統(tǒng)，至少可持續(xù)使用8年，相當(dāng)于控制器的使用壽命。ABB是*在機(jī)器人產(chǎn)品中使用此類電源系統(tǒng)的廠家。

控制模塊機(jī)箱中安裝的另外一種板卡是急停裝置等安全設(shè)備的接口卡。機(jī)箱（尤其是靈活型控制器的機(jī)箱）中留有大量空間，可用來安裝輔助電源、I/O、過程設(shè)備和其他定制設(shè)備，所有這些設(shè)備均可安裝在獨(dú)立的板卡上，以方便組裝與調(diào)換及用戶日后的定制，幫助用戶降低內(nèi)部后勤成本。

使用和安裝的便利性是IRC5控制器的主要設(shè)計宗旨之一。模塊間雙電纜連接設(shè)計就是一個典型的方便安裝的特性。此外，通過控制模塊可“一次”連接多達(dá)四臺機(jī)器人，從機(jī)箱前部可方便地操作所有接線。現(xiàn)場總線和廠內(nèi)網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)接線設(shè)置在機(jī)箱底座上，便攜式電腦的服務(wù)通道和外接大容量存儲器的USB端口設(shè)置在LHS的操作員面板上。主電源開關(guān)、模式選擇開關(guān)和急停按鈕也裝配在該面板上，這些組件均可拆卸并遠(yuǎn)距離布置，如布置在工作站區(qū)域的附近。

一個控制模塊可連接多達(dá)四個驅(qū)動模塊，每個驅(qū)動模塊均自帶軸計算機(jī)和伺服驅(qū)動卡。軸計算機(jī)采用Motorola250MHzPowerPC，其速度為S4Cplus的六倍，能夠計算多達(dá)9個伺服軸的位置與速度（S4Cplus可計算7個伺服軸），而且能夠?qū)Χ噙_(dá)14個軸進(jìn)行位置測量。共能容納九個伺服驅(qū)動卡，采用六并一捆綁方式（6軸機(jī)器人），以盡量減少接線、組件和PCB數(shù)量，附加軸可單獨(dú)供應(yīng)。

控制模塊和驅(qū)動模塊除了可以采用獨(dú)立式機(jī)箱外，還可選用組合式機(jī)箱，即緊湊型控制器，此類機(jī)箱的底座同樣是700x700mm，但高度為900mm，容量比S4Cplus“一體式”機(jī)箱小25%以上。緊湊型控制器具備的硬件和性能與采用離散化模塊的靈活型控制器相同，但縮小了為定制I/O板及類似器件預(yù)留的空間。另外，緊湊型控制器還可以與過程模塊“疊放布置”。緊湊型控制器是單機(jī)器人安裝的合理選擇，不僅如此，通過增加驅(qū)動模塊予以擴(kuò)展后，還能應(yīng)用于多機(jī)器人和MultiMove方案。

從IRC5開發(fā)之初起，客戶始終是開發(fā)工作的中心——強(qiáng)調(diào)在設(shè)計中體現(xiàn)高可靠性和維護(hù)便利性。減少部件數(shù)量是產(chǎn)品設(shè)計中提高可靠性的方法之一，如六并一伺服驅(qū)動器，使連接器、組件及PCB的數(shù)量分別比S4Cplus減少54%、7%和42%。冷卻風(fēng)扇數(shù)量也減至7個，而S4Cplus為9個，主計算機(jī)CPU未設(shè)置風(fēng)扇。全封閉式機(jī)箱無須設(shè)置空氣過濾器。其他延長設(shè)備壽命的方法有：選用無電池UPS電源、驅(qū)動模塊風(fēng)扇速控裝置、可延長軸承使用壽命的硬盤自動轉(zhuǎn)速降低功能以及符合工業(yè)耐用性標(biāo)準(zhǔn)的處理器和組件等。

大部分部件通過前開式鉸鏈門即可方便地維護(hù)，鉸鏈門采用防塵密封裝置，機(jī)箱滿足IP-54防護(hù)等級。機(jī)箱中的所有裝置無須斷開電纜即可裝卸。只有變壓器和冷卻風(fēng)扇需要通過機(jī)箱后蓋才可操作。風(fēng)扇模塊采用卡扣式固定裝置，便于更換。

上述所有措施zui終造就了長達(dá)80,000小時的平均*運(yùn)行時間（按每天24小時每周7天連續(xù)運(yùn)行計算，可連續(xù)運(yùn)行9年以上），在這一方面機(jī)器人行業(yè)的任何競爭對手均都無法與ABB匹敵。高可靠性和zui小維護(hù)量是ABB公司饋贈用戶的“一份厚禮”，從而使用戶能集中所有精力和資源，充分利用ABB機(jī)器人工作站實(shí)現(xiàn)較好生產(chǎn)績效。

示教器  同步控制四臺機(jī)器人實(shí)質(zhì)上是一項復(fù)雜的任務(wù)，但是，新型操作員界面裝置或示教器的誕生，使該任務(wù)的實(shí)施變得易如反掌。該裝置的物理設(shè)計和布局以及觸摸屏上常見的菜單型Windows“點(diǎn)擊”頁面，具有很強(qiáng)的用戶友好性。    該 裝置重量不足1.3kg，采用了人機(jī)工程學(xué)設(shè)計，無論操作員手掌大小，均同樣適合左手或右手單手操作。另外，該裝置采用7.7英寸（640 x 480像素）圖形化彩色觸摸屏，可視角度為180度，無論左右手操作均可一覽無遺。觸摸屏的使用使按鈕數(shù)量實(shí)現(xiàn)zui小化，只需8個按鈕即可實(shí)現(xiàn)快速訪問，固 定式和可分配式各4個。該裝置*的附加設(shè)備是ABB*的、可對機(jī)器人進(jìn)行直觀微動控制的3向操縱桿和一個急停裝置。因此，布局干凈利落、簡單易用。另 外，該裝置極其堅固可靠，滿足IP54防護(hù)等級；觸摸屏也十分耐用、清潔方便，可防止1米以外的弧焊飛濺損傷。   無論控制一臺機(jī)器人還是四 臺機(jī)器人，每個控制模塊僅需一臺示教器裝置，通過一根電纜連接，因此可將雜亂的電纜連接縮小為一個整體單元。另外，示教器支持“熱插拔”功能，程序裝入控 制器后即可將裝置拆下，可避免擅改和擅用現(xiàn)象。另外，還允許若干個IRC5工作站共享一臺示教器裝置，使客戶進(jìn)一步削減投資和提高精益化水平。    示 教器按照單機(jī)裝置設(shè)計，其作用并不局限于控制器計算機(jī)的顯示器，因此不會降低后者的性能。示教器采用開放式系統(tǒng)PC架構(gòu)，自配計算能力，軟件與微軟公司聯(lián) 合開發(fā)，采用Windows .NET操作系統(tǒng)。示教器是*個開放式機(jī)器人界面裝置，ABB則是是*采用Windows.NET的工業(yè)自動化和機(jī)器人公司，在整個制造業(yè)可 能也是*家。該操作系統(tǒng)功能極其強(qiáng)大，具備很強(qiáng)的防病毒功能，可全天候24小時連續(xù)安全運(yùn)行。   各種定制應(yīng)用程序可使用包括C#語言在內(nèi) 的各種微軟標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)工具創(chuàng)建，支持中文、日文和韓文等各種亞洲文字，增強(qiáng)了IRC5產(chǎn)品在遠(yuǎn)東市場的吸引力。用戶可充分利用觸摸屏上的各種圖形和圖標(biāo)進(jìn)行 操作，用手指而不是鼠標(biāo)在熟悉的Windows界面中啟動或點(diǎn)擊工具欄、狀態(tài)欄和軟按鈕來創(chuàng)建各種頁面。    用戶可在各種窗口中設(shè)置必要的信息及滿足窗口特定用途的軟按鈕數(shù)量，避免屏幕顯示多余信息，使顯示界面更加干凈利落、使用更加輕松便利。顯示頁面采用了熟悉的圖標(biāo)和圖形，進(jìn)一步增強(qiáng)了示教器的“友好性”，用戶無需經(jīng)過強(qiáng)化培訓(xùn)也可直觀地創(chuàng)建各種頁面。   運(yùn)行于示教器中的應(yīng)用程序可用于執(zhí)行機(jī)器人工作站的各項操作，包括設(shè)置、程序裝載、過程開發(fā)、微調(diào)、工作站操作、報告和維修等。示教器可內(nèi)建用戶驗證系統(tǒng)，為從程序員和過程工程師到工作站主管和生產(chǎn)操作員乃至維護(hù)服務(wù)人員等各用戶組分配不同的訪問級別。   盡 管通過示教器可對各種程序進(jìn)行編輯，但是由于PC機(jī)計算能力更強(qiáng)、軟件工具范圍更廣，使用PC機(jī)進(jìn)行編輯效率更高。控制模塊可與PC機(jī)相連，不存在任何復(fù) 雜的設(shè)置或協(xié)議問題。連接PC機(jī)時，可插入到模塊操作員面板上的USB端口直接連接或通過廠內(nèi)網(wǎng)絡(luò)間接連接。為了支持PC機(jī)編程和系統(tǒng)配置功能，ABB開 發(fā)了RobotStudio Online （RSOL），隨每套IRC5系統(tǒng)免費(fèi)提供。示教器與運(yùn)行RSOL的PC機(jī)之間是*兼容的。  IRC5控制器的各種模塊和示教器裝置以及RSOL為多機(jī)器人運(yùn)行方案在單機(jī)運(yùn)行或MultiMove協(xié)調(diào)運(yùn)行模式下的快速實(shí)施提供了理想的載體。每套系統(tǒng)經(jīng)過配置后均可切實(shí)滿足用戶需求，從而為用戶提供好的性能，實(shí)現(xiàn)設(shè)備壽命期內(nèi)盈利能力的zui大化。

網(wǎng)上采購就選汕頭羅克自動化，下面是其他部分ABB上架產(chǎn)品：

DSDO110 ABB

DSQC662 3HAC026254-001/10A ABB

3HAC025562-001/03 ABB機(jī)器人電源

DSQC662 3HAC026254-001/11 ABB

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60621-1150B

3HAC028581-001 ABB

00-108-766 0018 ABB

3HAB7215-1/08 DSQC331 ABB機(jī)器人安全板

3HAC024488-001/00 DSQC643 ABB機(jī)器人安全板

DSQC361 3HAC0373-1 ABB機(jī)器人配件板

DSQC611 3HAC13389-2/06 ABB機(jī)器人配件

DSQC500 3HAC3616-1/07 ABB機(jī)器人板卡