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3HAB7215-1/08 DSQC331 ABB機器人安全板供應(yīng)中心可,下面介紹ABB機器人安全注意事項：

關(guān)閉總電源

在進行機器人的安裝、維護和保養(yǎng)時切記將要將總電源關(guān)閉。帶電作業(yè)可能會導(dǎo)致性命后果。如不慎遭高壓電擊，可能會導(dǎo)致心跳停止、燒傷或其它嚴(yán)重傷害。

與機器人保持足夠安全距離

在調(diào)試與運行機器人時，它可能會執(zhí)行一些意外的或不規(guī)范的運動。并且，所有的運動都會產(chǎn)生很大的力量，從而嚴(yán)重傷害個人和/或損壞機器人工作范圍內(nèi)的任何設(shè)備。所以時刻警惕與機器人保持足夠的安全距離。

靜電放電危險

ESD（靜電放電）是電勢不同的兩個物體間的靜電傳導(dǎo)，它可以通過直接接觸傳導(dǎo)，也可以通過感應(yīng)電場傳導(dǎo)。搬運部件或部件容器時，未接地的人員可能會傳導(dǎo)大量的靜電荷。這一放電過程可能會損壞敏感的電子設(shè)備。所以在有此標(biāo)示的情況下，要做好靜電放電防護。

緊急停止

緊急停止優(yōu)先于任何其它機器人的控制操作，它會斷開機器人電動機的驅(qū)動電源，停止所有運轉(zhuǎn)部件，并切斷機器人系統(tǒng)控制且存在潛在危險的功能部件的電源。出現(xiàn)下列情況時請立即按下任意緊急停止按鈕：

l機器人運行中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員。l機器人傷害了工作人員或損傷了機器設(shè)備。

滅火  發(fā)生火災(zāi)時，請確保全體人員安全撤離后再進行滅火。應(yīng)首先處理受傷人員。當(dāng)電氣設(shè)備（例如機器人或控制器）起火時，使用二氧化碳滅火器。切勿使用水或泡沫。  工作中的安全      機器人速度慢，但是很重并且力度很大。運動中的停頓或停止都 會產(chǎn)生危險。即使可以預(yù)測運動軌跡，但外部信號有可能改變操作，會在沒有任何警告的情況下，產(chǎn)生預(yù)想不到的運動。因此，當(dāng)進入保護空間時，務(wù)必遵循所有的安全條例。  l 如果在保護空間內(nèi)有工作人員，請手動操作機器人系統(tǒng)。 l 當(dāng)進入保護空間時，請準(zhǔn)備好示教器Flexpendant，以便隨時控制機器人。  l 注意旋轉(zhuǎn)或運動的工具，例如旋轉(zhuǎn)臺，絲車轉(zhuǎn)臺，翻轉(zhuǎn)手爪。確保在接近機器人之前，這些設(shè)備已經(jīng)停止運動。  l 注意加熱棒和機器人系統(tǒng)的高溫表面，機器人的電動機*運行以后溫度很高。  l 注意手指并確保夾好絲餅。如果手指打開，絲餅會脫落并導(dǎo)致人眼傷害，手指非常有力，如果不按照正確的方法操作，也會導(dǎo)致人員傷害。  l 注意液壓、氣壓系統(tǒng)及帶電部件。即使斷電，這些電路上殘余電量也很危險。

示教器的安全

示教器Flexpendant是一種高品質(zhì)的手持式終端，它配備了高靈敏度的*電子設(shè)備。為避免操作不當(dāng)引起的故障或損害，請在操作時遵循本說明：

l小心操作。不要摔打、拋擲或重?fù)鬎lexpendant。這樣會導(dǎo)致破損或故障。在不使用該設(shè)備時，將它掛到專門存放它的支架上，以防意外掉地上。

lFlexpendant的使用和存放應(yīng)避免被人踩踏電纜。

l切勿使用鋒利的物體（例如螺釘旋具或筆尖）操作觸摸屏。這樣可能會使觸摸屏受損。應(yīng)用手指或觸摸筆（位于帶有USB端口的Flexpendant的背面）區(qū)操作示教器觸摸屏。l沒有連接USB設(shè)備的時候務(wù)必蓋上USB端口保護蓋。如果端口暴露到灰塵中，那么它會中斷或發(fā)生故障。

手動模式下的安全

在手動減速模式下，機器人只能減速（250mm/s或更慢）操作（移動）。只要在安全保護空間之內(nèi)工作，就應(yīng)始終以手動速度進行操作。手動模式下，機器人以程序預(yù)設(shè)速度移動。手動全速模式應(yīng)僅用于所有人員都位于安全保護空間之外時，而且操作人員必須經(jīng)過特殊訓(xùn)練，熟知潛在危險。

自動模式下的安全

自動模式用于在生產(chǎn)中運行機器人程序。在自動模式操作情況西安，常規(guī)模式停止（GS）機制、自動模式停止（AS）機制和上級停止（SS）機制都將處于活動狀態(tài)。  GS 機制 在任何操作模式下始終有效。 AS 機制 僅在系統(tǒng)處于自動模式時有效。 SS 機制 在任何操作模式下始終有效。 安全監(jiān)控  緊急停止和安全保護裝置受到監(jiān)控，因此控制器可檢測到任何故障，并且在問題解決之前機器人會停止。 內(nèi)置安全停止功能  控制器連續(xù)監(jiān)控硬件和軟件功能。如果檢測到任何問題或錯誤，機器人將停止操作，直到問題解決。

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