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ABB示教器DSQC679供應|ABBDSQC679機器人示教器價格，我們現(xiàn)貨供應DSQC679 3HAC028357-001 ABB全新示教器，同時*回收二手機器人配件，給你*好貨，價格好談。

ABB示教器DSQC679供應|ABBDSQC679機器人示教器價格可咨詢，中心主營業(yè)務：

1、 工業(yè)機器人保養(yǎng)調(diào)試。

2、 工業(yè)機器人操控體系（主機、電源、驅(qū)動器、示教盒、基板）修補。

3、 （ABB、安川、庫卡、發(fā)那科）等品牌工業(yè)機器人新舊配件出售及回收。

4、 接受觸摸屏、工控機等工控產(chǎn)品出售和修補效能。

ABB示教器DSQC679下面介紹ABB機器人示教器：

ABB示教器DSQC679標明，機器人安全操作守則

因為機器人體系凌亂而且危險性大，在練習期間，對機器人進行任何操作都有必要注意安全。不論什么時候進入機器人作業(yè)規(guī)劃都可能導致嚴峻的危害，只需經(jīng)過訓練認證的人員才調(diào)夠進入該區(qū)域。

以下的安全守則有必要遵循：

·如果發(fā)作火災，請運用二氧化碳滅火器。

·急停開關（E-Stop）不容許被短接。

·機器人處于主動方法時，任何人員都不容許進入其運動所及的區(qū)域。

·在任何狀況下，不要運用機器人原始建議盤，用拷貝盤。

·機器人停機時，夾具上不應置物，有必要空機。

·機器人在發(fā)作意外或作業(yè)不正常等狀況下，均可運用E-Stop鍵，連續(xù)作業(yè)。

·因為機器人在主動狀況下，即使作業(yè)速度非常低，其動量仍很大，所以在進行編程、查驗及修補等作業(yè)時，有必要將機器人置于手動方法。

·氣路體系中的壓力可達0.6MP，任何相關檢修都要切斷氣源。

·在手動方法下調(diào)試機器人，如果不需要移動機器人時，有必要及時開釋使能器（EnableDevice）。

·調(diào)試人員進入機器人作業(yè)區(qū)域時，有必要隨身攜帶示教器，以防別人誤操作。

·在得到停電通知時，要預先關斷機器人的主電源及氣源。

·俄然停電后，要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，并及時取下夾具上的工件。

·修補人員有必要保管好機器人鑰匙，阻撓非*人員在手動方法下進入機器人軟件體系，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。

·安全事項在《用戶攻略User’sGuide》安全

ABB示教器DSQC679標明，機器人操作面板功用：

1、機器人示教單元

2、馬達上電按鈕（帶閃現(xiàn)燈）：

閃現(xiàn)燈常亮，機器人已上電，待命狀況。

閃現(xiàn)燈閃爍（1Hz），機器人未上電。

閃現(xiàn)燈時刻短閃爍（4Hz），機器人未同步。

3、機器人急停按鈕：

4、操作方法挑選器（帶鑰匙）：

（1）主動方法：用于正式出產(chǎn)，修改程序功用被判定。

（2）限速方法：<250mm/s用于機器人編程查驗。

（3）手動全速方法：只容許專業(yè)人員在查驗程序時運用。一般狀況下，避免運用這種運動方法。（選配項）5、機器人作業(yè)時刻計時器：

閃現(xiàn)機械手馬達上電，剎車開釋的總時刻。為機器人修補與保養(yǎng)供給數(shù)據(jù)。

ABB示教器DSQC679指出，示教器功用：

1、功用閃現(xiàn)

Emergencystopbutton（E-Stop）：急停開關。

Enablingdevice:使能器。

Joystick:操作桿。

Display:閃現(xiàn)屏。

2、窗口鍵：（Windowkeys）

Jogging   -操作窗口手動狀況下，用來操作機器人。閃現(xiàn)屏上閃現(xiàn)機器人相對方位及當時座標系。

rogram-編程窗口手動狀況下，用來編程與查驗。悉數(shù)編程作業(yè)都在編程窗口中結(jié)束。

Input/Outputs-輸入/輸出窗口閃現(xiàn)輸入輸出信號表與其數(shù)值。可手動給輸出信號賦值。

Misc.-其他窗口：包括體系參數(shù)、效能、出產(chǎn)以及文件處理窗口。

3、導航鍵：（Navigationkeys）

List    -切換鍵將光標在窗口的幾個部分間切換。（一般由雙實線分隔）extPage-向下翻頁鍵將光標向下快速移動。

reviousPage-向上翻頁鍵將光標向上快速移動。

Uparrows-光標上移鍵將光標向上單步移動。

Downarrows-光標下移鍵將光標向下單步移動。

Leftarrows-光標左移鍵將光標向左單步移動。

Rightarrows-光標右移鍵將光標向左單步移動。

4、運動操控鍵：（Motionkeys）

MotionUnit-運動單元切換鍵手動狀況下，操作機器人本體與機器所操控的其他機械設備（外軸）之間的切換。

MotionType1-運動方法切換鍵1直線運動與姿勢運動切換鍵。

直線運動是指機器人TCP沿座標系X、Y、Z軸方向作直線運動。

姿勢運動是指機器人TCP在座標系中X、Y、Z軸數(shù)值不變，只沿著X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)，改動姿勢。

MotionType2-運動方法切換鍵2單軸運動挑選鍵。

·*組：1、2、3軸

·第二組：4、5、6軸

Incremental-點動操作鍵

建議或關閉點動操作功用，然后操控機器人手動作業(yè)時速度。

5、其他鍵：（Otherkeys）

top-連續(xù)鍵連續(xù)機器人程序作業(yè)。

Contrast-亮光鍵調(diào)度閃現(xiàn)器對比度。

MenuKeys-菜單鍵閃現(xiàn)下拉式菜單（熱鍵），共有五個菜單鍵，閃現(xiàn)包括各種指令的菜單。

Functionkeys-功用鍵直接挑選功用（熱鍵），共有五個功用鍵，直接挑選各種指令。

Delete-刪去鍵刪去閃現(xiàn)屏所選數(shù)據(jù)，機器人操作時，所要刪去任何數(shù)據(jù)、文件、目錄等，都用此鍵。

Enter-回車鍵進入光標所示數(shù)據(jù)。

6、自定義鍵：（Programmablekeys）

P1-P5這五個自定義鍵的功用可由程序員自定義，每個鍵能夠操控一個模仿輸入信號或一個輸出信號以及其端口。

ABB示教器DSQC679標明，手動操作機器人：

1、操作窗口切換：

將機器人操作方法挑選器置于手動限速方法。

切換至操作窗口。

2運動操控鍵：

（1）運動單元切換鍵：

ExternalUnit-外軸運動單元Robot-機器人

·光標指向機器人，操作桿操作機器人本體運動。

·光標指向外軸，操作桿操作外軸，一臺機器人zui多可操控六個外軸。

（2）運動方法切換鍵：

Linear-直線運動

·機器人東西姿勢不變，機器人TCP沿座標軸線性移動。

·挑選不同坐標系，機器人移動方向?qū)⒏膭印?/p>

Reorientation-姿勢運動

·機器人TCP方位不變，機器人東西沿座標軸翻滾，改動姿勢。

Axes-單軸運動

·Axes1,2,3-*、二、三軸

3座標系設定：

（1）座標系品種：

 ·Worldcoordinates

大地座標系

 ·Basecoordinates

基礎座標系

 ·Toolcoordinates

東西座標系

 ·Workobjectcoordinates

工件座標系

（2）座標系挑選：

進入操作窗口后，運用光標移動鍵將光標移至選項Coord，此刻閃現(xiàn)器下端功用鍵大將閃現(xiàn)World、Base、Tool、Wobj四種選項，按相應功用鍵挑選座標系。

（3）東西挑選：

進入操作窗口后，運用光標移動鍵將光標移至選項Tool，按回車鍵，此刻閃現(xiàn)器閃現(xiàn)機器人體系內(nèi)東西清單，運用光標移動鍵將光標移至相應的東西，經(jīng)過功用鍵OK挑選。

（4）工件座標系挑選：

光標移至選項Wobj，按回車鍵，閃現(xiàn)器閃現(xiàn)工件座標系清單，將光標移至相應的工件座標系，經(jīng)過功用鍵OK挑選。只需機器人座標系Coord挑選Wobj時，此項挑選才起作用。

4、操作桿判定挑選：

進入操作窗口后，運用光標移動鍵將光標移至選項Joysticklock，此刻閃現(xiàn)器下端功用鍵大將閃現(xiàn)None與三種箭頭共四種選項，按相應功用鍵挑選判定機器人操作桿前后、左右與旋轉(zhuǎn)。

5、點動速度挑選：

運用光標移動鍵將光標移至選項Incremental，閃現(xiàn)器下端功用鍵上閃現(xiàn)None、SmallMedium、Large與User四種選項，按相應功用鍵挑選相應速度。用點動操作鍵能夠快速操控點動速度翻開或關閉。當機器人處于點動狀況時，每動一下?lián)u桿，機器人移動一步，搖桿歪斜跨過1秒鐘后，機器人以每秒10步的速度連續(xù)移動，直到搖桿復位。

·No（Normal）    正常狀況，連續(xù)移動。

·Small             小，每單元移動0.05mm或0.005度。

·Medium         中，每單元移動1mm或0.02度。

·Large            大，每單元移動5mm或0.2度。

·User              用戶自定義點動速度。

6、機器人當時方位閃現(xiàn)：

進入操作窗口后，在閃現(xiàn)屏右側(cè)Robotpos會閃現(xiàn)機器人當時方位。

·當機器人運動方法為直線運動或姿勢運動時，閃現(xiàn)屏閃現(xiàn)機器人當時X、Y、Z座標值與空間姿勢值Q1、Q2、Q3、Q4。依據(jù)基座標系、機器人東西TCP或工件座標系的不同挑選，數(shù)值會發(fā)作改動。

·當機器人運動方法為單軸運動時，閃現(xiàn)屏閃現(xiàn)機器人當時每個軸的轉(zhuǎn)角差錯。

7、使能器：

·主動方法下，使能器無效。

·手動方法下，使能器有三個方位。

·開始為“0”，機器人電機不上電。

·中心為“1”，機器人電機能上電。

·畢竟為“0”，機器人電機不上電，有必要回到開始狀況才調(diào)再次使電機上電。

8、直線運動：

運動方法設置：

（1）操作機器人沿Base座標系的方向移動：

（2）操作機器人沿Tool座標系的方向移動：

（3）操作機器人沿Wobj座標系的方向移動：

（4）操作機器人沿World座標系的方向移動：

9、姿勢運動：

運動方法設置：  

機器人將以如圖所示方法繞選定東西的中心點（TCP）旋轉(zhuǎn)。

10、單軸運動：

11、外軸運動：

運動方法設置：

進入操作窗口，按運動單元切換鍵至外軸運動，此刻閃現(xiàn)屏在功用鍵處閃現(xiàn)悉數(shù)可操控的外軸稱謂。按功用鍵挑選要操作的外軸單元。如果體系有跨過5個外軸，按回車鍵，功用鍵上可閃現(xiàn)其他的外軸。一般狀況下，外軸選用單軸運動方。

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