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    CDE34.058.W2.0 路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)中心可郭：，下面介紹LUST路斯特LTI伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器在細(xì)絡(luò)聯(lián)控制系統(tǒng)上的應(yīng)用：

    路斯特傳動(dòng){LTI MOTION}隸屬于柯爾柏集團(tuán)，專注于向機(jī)器/機(jī)床制造業(yè)提供通用型、可編程型及多軸運(yùn)動(dòng)控制型伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及相關(guān)解決方案的生產(chǎn)和貿(mào)易性企業(yè)。 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品譜寬，涵蓋通用型、可編程型、多軸運(yùn)動(dòng)控制型，它們被廣泛的應(yīng)用于各類產(chǎn)業(yè)機(jī)械和機(jī)床： ● 通用型適合完成單個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的定位，速度和轉(zhuǎn)矩控制 ● 可編程型具有自行編制運(yùn)動(dòng)控制程序的能力，從而達(dá)到簡化整個(gè)系統(tǒng)配置（包括通訊）的目的 ● 多軸運(yùn)動(dòng)控制型適合于需要多驅(qū)動(dòng)同步，聯(lián)動(dòng)和實(shí)時(shí)控制的應(yīng)用，如機(jī)床、印刷、橡塑、染整、電梯等機(jī)器設(shè)備等領(lǐng)域。

    近年來，隨著人工成本的增加，有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、保證成紗質(zhì)量的紡紗設(shè)備越來越受到人們的關(guān)注。工控技術(shù)的飛速發(fā)展，伺服技術(shù)應(yīng)用于紡機(jī)開發(fā)。細(xì)紗機(jī)集體落紗裝置與自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)可以可靠連接，JWF1562型細(xì)紗機(jī)是我公司推出的新型高檔紡紗機(jī)械，在華芳集團(tuán)它與薩維奧的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)成功連接，*的降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了勞動(dòng)效率、進(jìn)一步提高了紗線品質(zhì)、這樣具有高附加值的設(shè)備它詳細(xì)展示了采用新原理、新驅(qū)動(dòng)技術(shù)和新控制裝置方面取得的新成就。

    一、細(xì)絡(luò)統(tǒng)概述

    新型細(xì)紗機(jī)集體落紗控制平臺(tái)由主控制PLC、撥盤伺服控制系統(tǒng)、傳感器反饋機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)推管機(jī)構(gòu)等。

    伺服系統(tǒng)是用來控制被控對象的某種狀態(tài)，使其能自動(dòng)地、連續(xù)地、精確地復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)的變化規(guī)律。伺服系統(tǒng)大都采用復(fù)合閉環(huán)控制，它的zui大優(yōu)點(diǎn)是有編碼器反饋，能有效地提高系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)，在控制器中加入積分環(huán)節(jié)能提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度。常見的伺服系統(tǒng)有速度控制系統(tǒng)和位置控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由控制器、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行電動(dòng)機(jī)和傳感器構(gòu)成，細(xì)絡(luò)統(tǒng)主要運(yùn)用位置控制型伺服系統(tǒng)。

    細(xì)絡(luò)聯(lián)機(jī)構(gòu)：細(xì)絡(luò)聯(lián)裝置對于提高紗廠的勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證成紗品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)無人生產(chǎn)十分重要，因此細(xì)絡(luò)聯(lián)機(jī)構(gòu)品質(zhì)的優(yōu)劣在細(xì)紗機(jī)控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)中占有重要地位。

    二。細(xì)絡(luò)統(tǒng)硬件配置如下：

    控制器  SIMENSE6ES7216-2BD23-0XB8

    伺服控制器  LUSTSC34.0075.1011.0000.0

    伺服電機(jī)  LUSTLSLM-08-075-4F

    人機(jī)交互系統(tǒng)  HITECHPWS5610

    檢測機(jī)構(gòu)  凱悅電子接近及光電開關(guān)

    氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)  費(fèi)斯托氣動(dòng)閥及氣缸

    三。軟件開發(fā)系統(tǒng)：

    HITECH   ADP視窗中心

    SIMENSE   MicrowinSTEP7SP6PLC開發(fā)系統(tǒng)

    LUST   LTiDriveManager開發(fā)中心

    LUST  伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)細(xì)絡(luò)聯(lián)的設(shè)計(jì)：

    細(xì)絡(luò)聯(lián)靠PLC條件滿足發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，每觸發(fā)一次LUST伺服內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，具體參數(shù)設(shè)定如下圖所示：

    伺服電機(jī)通過PLC編程，當(dāng)絡(luò)筒機(jī)通知可以送管時(shí)，而傳感器檢測到空管已經(jīng)到位，細(xì)紗機(jī)凸盤儲(chǔ)管位空置時(shí)，實(shí)現(xiàn)精確可靠的把絡(luò)筒機(jī)上的空管輸送到細(xì)紗機(jī)的目的。同時(shí)系統(tǒng)抗干擾特性由伺服控制器保證，撥盤運(yùn)送紗管的速度可由程序進(jìn)行給定。PLC程序如下所示：

    PLC輸入輸出定義如下：

    細(xì)絡(luò)聯(lián)伺服智能端子定義：

    細(xì)絡(luò)聯(lián)伺服功能由伺服控制器智能端子定義分配，智能端子分配如下圖：

    細(xì)絡(luò)聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行可靠性一直是新型細(xì)紗機(jī)設(shè)計(jì)難題，本文通過采用LUST伺服控制系統(tǒng)，通過開發(fā)伺服系統(tǒng)智能定義的輸入/輸出端子和及時(shí)的尋零歸位，細(xì)絡(luò)聯(lián)位置精確控制由伺服系統(tǒng)保證，同時(shí)系統(tǒng)抗*力增強(qiáng)，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率。*提高了產(chǎn)品盈利能力，市場前景十分廣闊。

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