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    LED（LightEmittingDiode），中文含義是發光二極管，是一種能夠將電能轉化為可見光的固態的半導體器件，可以直接把電轉化為光，具有體積小、耗電量低、使用壽命長、亮度高、熱量低、環保、耐用等特點。主要應用于各種室內、戶外顯示屏，汽車內部的儀表板、剎車燈、尾燈，電子手表，手機等。 “十一五”期間的產業目標是達到年產500億只的能力，實現超高亮度的LED外延片和芯片的大生產，年產10億只以上紅、橙、黃超高亮度LED管芯，突破材料的關鍵技術，實現藍、綠、白的LED的中批量生產。LED的發光效率增長100倍，成本下降10倍，廣泛用于大面積圖文顯示全彩屏，狀態指示、標志照明、信號顯示、液晶顯示器的背光源，汽車組合尾燈及車內照明等等方面，其發展前景吸引照明大廠家都先后加入LED光源及市場開發中。發展與應用前景的是白光LED，用作固體照明器件的經濟性顯著，且有利于環保。世界年增長率在20％以上據預測，到2009年上LED的市場需求量約為3000億只，銷售額達1000億美元。功率型LED優異的散熱特性與光學特性更能適應普通照明領域，被學術界和產業界認為是LED進入照明市場的必由之路。LED被譽為21世紀新光源，有望成為繼白熾燈、熒光燈、高強度氣體放電燈之后的第四代光源。  LED產業鏈包括哪幾部分？    LED產業鏈主要包括4個部分：LED外延片、LED芯片制造、LED器件封裝和產品應用，此外，還包括相關配套產業。     一般來說，外延屬于LED產業鏈的上游，芯片屬于中游，封裝和應用屬于下游。上游屬于資本、技術密集型的領域，而中游和下游的進入門檻則相對較低。    LED分光機是根據切割、封裝完成后的LED的透光度的不同，進行分揀的設備（見圖1）。    隨著LED的需求量的增加，要求LED設備的產能逐漸提高。目前LED分揀設備要求實現的分揀速度基本在15k/小時。檢測LED透光度并判斷的時間大約是100ms，LED由機械手抓取，高速起停進行LED的分揀。旋轉工位是16的馬達，旋轉22.5度并定位的時間是小于40ms。使用機械凸輪結構傳動，在使用很短時間就會造成機械精度的磨損，導致分光不準確。目前在日本（日亞化學NICHA、TESEC、上野精機UENO等）生產的LED分光機大多使用日機電裝Nikkidenso直接驅動伺服作為LED分光的轉動傳動機構。

    LED分揀設備使用DD馬達作為旋轉驅動具有以下特點：    ·間隙誤差被消除。普通的傳動機構由于有減速機、聯軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環節，間隙誤差是肯定無法避免的，尤其是對于長時間運轉所造成的機械磨損更是無法補償。DD馬達恰恰能很好的解決以上的問題，由于DD直接驅動的安裝方式，誤差被減為zui少；而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差，達到的控制精度。

    回轉子 ·  高解析度和高定位精度。Nikkidenso DD馬達選配的編碼器分辨率很高，解析度為10，240，000ppr，電器控制精度高，已經超過普通伺服的控制精度幾個數量級。由于制作相當精密，zui終的精度控制一般可以達到15秒以內。    高剛性，結構緊湊，使用效率高。DD馬達的剛性強，與負載結合后特性硬，對于其驅動器要求更高。型的VCII驅動器可以提供在線增益調試和共振濾波。DD馬達的動子是*磁鐵，可以產生恒定磁場，在單位電流下能夠產生zui大的扭矩輸出。在停止定位的時候由于*磁場，因此能夠在更短的時間內實現精確定位，小于20ms的時間可以把位置固定（圖4）。馬達中空*設計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多。

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