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    MC471 三菱數(shù)控線路板銷售中心介紹，三環(huán)式控制方式是三菱伺服系統(tǒng)所采用的關(guān)鍵控制原理，電流環(huán)、速度環(huán)及位置環(huán)是三環(huán)式控制結(jié)構(gòu)中的基本組成。其中，電流環(huán)能夠提高系統(tǒng)的加速性，在確保系統(tǒng)具有足夠的加速扭矩值的條件下，限制系統(tǒng)中的zui大電流；而速度環(huán)的作用是抑制電流環(huán)的內(nèi)部擾動及速度波動對系統(tǒng)產(chǎn)生的干擾，增強(qiáng)系統(tǒng)的抗擾動能力，保障系統(tǒng)正常、安全的運(yùn)行；位置環(huán)則是整個(gè)伺服系統(tǒng)穩(wěn)定、性能運(yùn)行的保障，它可以確保系統(tǒng)的靜態(tài)精度和動態(tài)根據(jù)性能在可控的范圍之內(nèi)。另外，由于設(shè)備自身的控制機(jī)制與用戶對伺服系統(tǒng)參數(shù)控制要求達(dá)到的效果具有一定的差異性，因而在伺服系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整過程中，應(yīng)結(jié)合設(shè)備的工況條件，明確設(shè)備自身控制機(jī)制的特點(diǎn)，予以綜合考慮。

    通常情況下，對于設(shè)備自身的伺服系統(tǒng)而言，當(dāng)控制過程中出現(xiàn)內(nèi)環(huán)比外環(huán)響應(yīng)快的情況，則認(rèn)為控制穩(wěn)定，確認(rèn)伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整合理。而對于用戶而言，伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整是一個(gè)復(fù)雜的決策過程，在這一過程中，要考慮增益情況對系統(tǒng)的響應(yīng)速度、穩(wěn)定性及抗噪能力的影響，要在確保數(shù)控系統(tǒng)整體性能的條件下，調(diào)整系統(tǒng)內(nèi)的各項(xiàng)環(huán)路參數(shù)指標(biāo)，使整個(gè)數(shù)控體系能夠達(dá)到協(xié)調(diào)和平衡的狀態(tài)。

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