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    MC471 三菱數控線路板銷售中心介紹，三環式控制方式是三菱伺服系統所采用的關鍵控制原理，電流環、速度環及位置環是三環式控制結構中的基本組成。其中，電流環能夠提高系統的加速性，在確保系統具有足夠的加速扭矩值的條件下，限制系統中的zui大電流；而速度環的作用是抑制電流環的內部擾動及速度波動對系統產生的干擾，增強系統的抗擾動能力，保障系統正常、安全的運行；位置環則是整個伺服系統穩定、性能運行的保障，它可以確保系統的靜態精度和動態根據性能在可控的范圍之內。另外，由于設備自身的控制機制與用戶對伺服系統參數控制要求達到的效果具有一定的差異性，因而在伺服系統參數的調整過程中，應結合設備的工況條件，明確設備自身控制機制的特點，予以綜合考慮。

    通常情況下，對于設備自身的伺服系統而言，當控制過程中出現內環比外環響應快的情況，則認為控制穩定，確認伺服系統的參數調整合理。而對于用戶而言，伺服系統的參數調整是一個復雜的決策過程，在這一過程中，要考慮增益情況對系統的響應速度、穩定性及抗噪能力的影響，要在確保數控系統整體性能的條件下，調整系統內的各項環路參數指標，使整個數控體系能夠達到協調和平衡的狀態。

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