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    EVS9324-ES 倫茨伺服驅動器，易淘工控商城*供應倫茨等工控自動化配件，同類型上架型號還有：EVS9325-ES、EVF9325-EV、EVS9326-EP。

    EVS9324-ES 倫茨伺服驅動器銷售中心下面分享Lenze倫茨9400伺服控制器在橫切機中的應用：

    橫切機的一個展開趨勢就是自動化程度越來越高。跟著機電一體化進程的展開和前進以及軋制速度的日益前進，自動化趨勢已成為必定的展開方向。首要，軋制流水線出產越來越*，軋制速度也越來越快，僅依托人工操作已無法習氣軋制工藝的展開。為了讓手工操作不再阻撓軋制工藝的改善，必定要求前進軋制工藝中的自動化程度，才能習氣現代工業展開的要求。Lenze倫茨產品具有優異的功用、活絡的配備、高精確度、高動態照應、高過載力以及節能等特征，可滿足橫切運用的各項要求。Lenze倫茨倡議智能化的驅動體系，將上位機的部分功用下移到驅動器中構成了具有智能功用的驅動器——9400伺服控制器。伺服控制器內置電子凸輪發作器，可一同安閑編程凸輪曲線代替機械式凸輪運用，因而9400伺服控制器可輕松結束橫切機電氣控制體系的構成，一同通過運用Lenze標準橫切機模板，只需修改相關的工藝參數和電機參數，便可很快地結束橫切運用的調試，大大地前進調試功率。

    2 橫切設備的結構

    典型的橫切設備如下圖所示。此體系可結束旋轉式同步動態滾切，上下兩組切刀一同被伺服電機帶動，各相對旋轉。當上刀刀刃旋轉至正下方時，下刀刀刃剛好轉至正上方，方可實行正確的滾切。每次滾刀旋轉一圈，便自動將材料堵截一次，伺服電機只要在相同的方向上連續旋轉，滾刀便可以結束連續裁切。

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    圖1 典型的模切工藝

    控制體系（PLC）將主軸的編碼器信號引入伺服控制器的數頻模塊作為切長的核算信號，切長給定和控制信號通過總線送給伺服控制器，伺服依據設定的切長，內部自己規劃運動曲線，結束剪切動作。

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    圖2 橫切體系的構成

    3 Lenze倫茨處理方案和首要功用

    3.1 9400伺服控制器

    9400系列伺服是Lenze倫茨新一代伺服系列產品，分為單軸和多軸兩種系列。產品選用32位操作體系以保證伺服的高效安穩工作，產品內部可支撐Modular工作辦法和余數補償機制，可以有用防止核算過失和累積過失的發作。此外，9400還選用簡略易學的CFC編程言語，具有多任務處理體系，并運用全新的設備辦法，具有模塊化規劃，易于集成等利益，并且標配CAN總線接口以及8路開關量輸入、4路開關量輸出、2路模擬量輸入和2路模擬量輸出，一同，它還配有兩個通訊擴展端口，可設備Ethernet、CanOpen、DeviceNet、EtherCAT、EtherNet、EthernetPowerlink （MN+CN）、InterBus 和Digital frequency等模塊。

    3.2 MCA異步伺服電機

    Lenze倫茨MCA異步伺服電機，具有精度高、耐沖擊、壽命長等利益。通過直接輸入電機C86參數號即可得到正確的配備，甚至無需參數的自動辨認，只需簡略調試三環控制即可改善多軸體系的隨從功用。

    3.3 Lenze倫茨橫切機標準模塊

    在橫切機模板中運動曲線被分為兩部分：

    1、同步階段（剪切段）：在這階段運動中，材料被剪切。滾刀與材料同步以保證高的剪切精度。在這階段滾刀速度取決于滾刀外圓剪切周長和材料進給速度。在此段的異步運動會構成滾刀損壞材料。

    2、異步階段：這個階段滾刀與材料的速度不同步，巨細取決于剪切材料的長度。因為在這個階段，滾刀可能低于進給速度或許高于進給速度甚至中止工作。

    橫切機運動曲線的流程圖如下圖所示。當剪切長度大于核算的臨界剪切長度時，按照start/stop 曲線工作；當剪切長度小于核算的臨界剪切長度時，按照繼續工作的曲線工作。橫切機模板除了以上根本功用外，還包含了很多在不同運用中會用到的其他功用：如切刀方位可以通過正向點動、反向點動或許必定定位來進行修改，同步色標切開、電子離合器功用以及異步剪切功用（單個產品需求在出產中擺開空地）。

    橫切機模板除了以上根本功用外，還包含了很多在不同運用中會用到的其他功用：如切刀方位可以通過正向點動、反向點動或許必定定位來進行修改，同步色標切開、電子離合器功用以及異步剪切功用（單個產品需求在出產中擺開空地）。

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    圖3 橫切運動曲線流程圖

    橫切機模板的一大特征就是編程簡略，只需求在供應的Excel文件（見表1）中填入相應的工藝參數，文件便可自動生成相應的凸輪曲線，再將凸輪曲線導入到模板程序中，工藝參數的設置就根本結束，一同選擇適合的電機參數（Lenze倫茨c86代碼），恰當調度相應參數就根本結束調試。

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    表1 橫切模板所需工藝參數

    4 技術要害點

    依據9400 Highline的標準化橫切機模板以電子凸輪技術為基礎，包含了以下要害點：

    1）   能生成多條曲線，內部核算切開軌跡，無須PLC參與；2）   橫切機運動曲線的實時核算：不同的產品長度可以在每個周期內結束剪切；3）   可隨時更改切開長度并在下一周期實行；4）   曲線的核算可以依據2階多項式、5階多項式和斜正弦線；5）   切刀方位可以通過正向點動、反向點動或許必定定位來進行修改；6）   可結束同步色標切開。

    5 展望

    從實踐工作狀況來看，依據標準橫切機模板的9400伺服控制器和MCA異步伺服電機的方案可*橫切運用的控制精度要求，該套控制體系照應時間快、追切過失小。除了可在鋼鐵冶金工作中的橫切設備中運用外，相同還能在包裝等相關工作的橫切機中運用。9400強壯的可編程功用保證了在標準橫切機模板的基礎上用戶可以安閑編程主意的結束。一同選用標準化橫切機模板，可以為用戶大大節省在橫切控制器上編程所花費的時間，進一步表現了Lenze倫茨“讓許多事情變得簡略”的產品理念。

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