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1394C-AM75-IH AB伺服驅動器銷售中心下面介紹伺服在高精度定位中使用中注意事項：
伺服在高精度定位中使用中注意事項 伺服系統是電流、速度、位移的閉環控制實現位置控制的高精度，并且伺服系統的高速性能比較好，電機轉速一般能達到2000-3000r/m,抗過載能力比較強，低速運行比較平穩。在此次的設備調試中主要是在伺服的Pt模式下，實現高精度定位。 一：精度的確定 二：電子齒輪比的計算 確定電子齒輪比之前應該先設定脈沖當量即一個脈沖機械的位移量。 電子齒輪比的確定可以有兩種方法： 1.計算公式： 電子齒輪比*減速比=電機編碼器轉一圈反饋的脈沖數/（負載轉一圈的移動量÷ 脈沖當量） 例：負載靠A2伺服在減速機（1/25）的作用下隨著絲杠移動，絲杠的導程為5MM，如果我們設定以脈沖物體的移動量（脈沖當量）為1UM則： 電子齒輪比*1/25=1280000/（5000um/rem÷1um/pluse） 注：此種方法是在不考慮機械間隙及機械誤差的條件下的理想值。 2.實測計算 通過發送脈沖數并測量實際的位移量A，應該走的距離B，實際走的距離B/A,就可以將現在的電子齒輪比*B/A就會得出實際的電子齒輪比了。 注：此種方法對測量的實際值要求很高，但是我們實際中測量誤差肯定是存在的，這種方法也只能適用于對精度要求不是太高的場合 三：伺服定位控制方式 定位的場合主要是使用伺服的位置模式，如果使用脈沖控制的時候選擇PT模式，使用命令寄存器通過外部開關或者通訊方式定位的話選擇PR模式。 1.PT模式下伺服可以接受的脈沖信號：AB相 正反脈沖 脈沖加方向 2.PR模式下：通過外部的DI信號觸發內部寄存器 通過通訊的方式改變寄存器的值，通過通訊的方式啟動DI信號。如果下次調試伺服定位的設備時建議使用此種方法，可以避免干擾問題。 四：PLC的控制方式 伺服選擇不同的模式，控制器PLC控制思路及方法也會不同。
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