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    3HNP00043-1 ABB機(jī)器人電機(jī)銷(xiāo)售中心帶你了解焊裝分廠的ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)修復(fù)再利用：

    一廠焊裝分廠有125臺(tái)ABB機(jī)器人，每臺(tái)機(jī)器人有6個(gè)電機(jī)，如果它們壞了只能整體更換。而每個(gè)電機(jī)的收購(gòu)價(jià)格是5-6萬(wàn)元，收購(gòu)周期長(zhǎng)3-6個(gè)月。想想吧，這是一件多么可怕的工作！

    束手待斃？這歷來(lái)不是焊裝人的風(fēng)格。攻堅(jiān)克難，掃除全部攔路虎，這才是我們的做法。機(jī)械工程師李深林和專(zhuān)門(mén)修理機(jī)器人的師傅李建功在一起揣摩開(kāi)了：這個(gè)東西我們自個(gè)兒修還不成嗎！修欠好？我不信！

    一個(gè)個(gè)機(jī)器人電機(jī)擺上了鉗臺(tái)，李深林和李建功一點(diǎn)點(diǎn)地拆開(kāi)著，沒(méi)有內(nèi)部圖紙，每個(gè)零件都要細(xì)細(xì)地記下。首要遇到*個(gè)問(wèn)題，漏油。這個(gè)問(wèn)題比較簡(jiǎn)單，一個(gè)專(zhuān)業(yè)厚實(shí)，一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富，很快得出了定論：骨架油封結(jié)構(gòu)方式不合理。那就改善它的結(jié)構(gòu)方式。第二個(gè)問(wèn)題：裝置過(guò)程中骨架油封作廢。能搞定！制作一個(gè)工具，解決裝置時(shí)發(fā)作傾斜、偏疼導(dǎo)致的切邊、唇邊開(kāi)裂的情況。

    第三個(gè)問(wèn)題：抱閘零件無(wú)法收購(gòu)。這就難辦了，“巧婦難為無(wú)米之炊”。“做為一個(gè)技能人員，zui大的趣味就是遇到問(wèn)題，然后解決問(wèn)題。”李深林對(duì)我們這樣說(shuō)道，“這個(gè)繃簧沒(méi)有型號(hào)，我自己測(cè)繪，計(jì)算扭力，咨詢(xún)供貨商，zui終選了一家國(guó)產(chǎn)零件替代它，前后大約用了2個(gè)月吧。zui難的仍是空隙調(diào)整，我和李建功趴在桌子上調(diào)抱閘空隙。開(kāi)端總是調(diào)欠好，不是空隙大了就是小了，空隙大會(huì)形成抱閘力矩下降，電機(jī)無(wú)法制動(dòng)，空隙小會(huì)抱閘力矩添加，電機(jī)過(guò)載。調(diào)了三天，耐心都快用完了，zui終總結(jié)了一個(gè)小經(jīng)驗(yàn)，就是要調(diào)到一個(gè)視點(diǎn)。”

    zui難的問(wèn)題解決了，后面的問(wèn)題就好辦了，由于拆開(kāi)過(guò)程中要將編碼器轉(zhuǎn)子拆下，重新裝置后，有必要把電機(jī)調(diào)到電氣零位，不然會(huì)呈現(xiàn)零位錯(cuò)誤，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法直接運(yùn)用。李建功是修理鉗工，但是長(zhǎng)時(shí)間的修理工作和分部推廣的機(jī)電合一，早已讓他拿到了電工證。這但是個(gè)技能活兒：將編碼器的兩組參閱線圈接入示波器，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)子的視點(diǎn)，使A波形有效值處于zui大值，B波形有效值接近于一條直線時(shí)，此刻擰緊編碼器轉(zhuǎn)子的頂絲，讀取的某項(xiàng)值要接近于初始值。通過(guò)測(cè)驗(yàn)，電機(jī)可正常運(yùn)用。

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