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 2098-DSD-020美國(guó)羅克韋爾AB伺服驅(qū)動(dòng)

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QX42 三菱全新模塊

MDX61B0110-5A3-4-00 SEW伺服

2098-DSD-020 AB伺服驅(qū)動(dòng)

JANCD-MB22 安川系統(tǒng)底板

JANCD-MB21 安川系統(tǒng)底板

CPS-IONB 安川電源

JANCD-PC20 安川板卡

JANCD-MM20 安川板卡

JANCD-MM21-3 安川板卡

JANCD-IF21 安川板卡

CACR-SR20SB1BF 安川驅(qū)動(dòng)器

CACR-SRCA20BBS 安川驅(qū)動(dòng)器

100-D420EA00 AB 接觸器

L12-5 PHILIPS醫(yī)療探頭

AB伺服編碼器零位調(diào)零！

一臺(tái)AB伺服電機(jī)（MPL-B640F-MJ24AA)，拆開(kāi)查看剎車時(shí)因?yàn)榭蛻魺o(wú)知，連裝在電機(jī)尾部固定的編碼器也拆了下來(lái)（沒(méi)做標(biāo)記），編碼器是sick的SRM50-HFA0-K01。裝上后剎車沒(méi)問(wèn)題，但呈現(xiàn)飛車毛病。驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)E18 OVER SPEED或者E24 velocity error。客戶找到我們廣東容濟(jì)機(jī)電科技有限公司，我們依照以下思路給他們修補(bǔ)這款A(yù)B伺服電機(jī)。因?yàn)榫幋a器動(dòng)過(guò)方位了，編碼器原點(diǎn)漂移了，所以需求從頭校對(duì)。詳細(xì)如下：

應(yīng)急調(diào)零辦法,簡(jiǎn)略而且實(shí)用.但有必要把電機(jī)拆離設(shè)備并依托設(shè)備來(lái)進(jìn)行調(diào)試.試好后再裝回設(shè)備再可.

事實(shí)上經(jīng)過(guò)大量的調(diào)零實(shí)驗(yàn),每個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)視點(diǎn)小于10度的零速停止區(qū)域,和350度的高速回轉(zhuǎn)區(qū)域,如果你是偶而替換一只編碼器,這樣的做法確實(shí)是太麻煩了,這里有一個(gè)很簡(jiǎn)潔的應(yīng)急辦法也能很快搞定.

*步:拆下?lián)p壞的編碼器

第二步:裝上新的編碼器,并與軸固定.而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn),

把電機(jī)從頭連入電路,把機(jī)器速度調(diào)為零,通電正常后按發(fā)動(dòng)開(kāi)關(guān)后有幾種狀況會(huì)發(fā)作,

一是電機(jī)高速回轉(zhuǎn),這是因?yàn)榫幋a器與實(shí)踐零位相差太大所造成的,不用慌張,你能夠把編碼器轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)視點(diǎn)直到電機(jī)能停止下來(lái)停止.

二是電機(jī)在零速指令下處于停止?fàn)顩r,這時(shí)你能夠小心腸先反時(shí)針滾動(dòng)編碼器,留意:必定要慢,直到電機(jī)開(kāi)端高速回轉(zhuǎn),記下該方位一起當(dāng)即往回調(diào)至停止區(qū)域.這里要求兩手一起操作,一手作旋轉(zhuǎn),另一手拿好記號(hào)筆,記住動(dòng)作必定要快,也不行慌張失措,*沒(méi)必要,這是正常現(xiàn)象.然后按順時(shí)針持續(xù)緩慢滾動(dòng)直到又一次高速回轉(zhuǎn)的呈現(xiàn),記下該方位并當(dāng)即往回調(diào)至停止區(qū),

經(jīng)過(guò)上述調(diào)整,你會(huì)發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機(jī)其實(shí)有一個(gè)較寬的可調(diào)區(qū)域,而這個(gè)區(qū)域里的中心方位就是伺服電機(jī)zui大力矩輸出點(diǎn),如果一個(gè)電機(jī)力矩缺乏或正反方向運(yùn)行時(shí)有一個(gè)方向上力矩缺乏往往是因?yàn)榫幋a器的Z信號(hào)削弱或該方位違背中心所造成的,即零位發(fā)作了違背,一般從頭調(diào)整該零位即可.

對(duì)于一個(gè)新的編碼器來(lái)說(shuō)這個(gè)停止區(qū)域相對(duì)較小,如大幅增加則是編碼器內(nèi)部電路出了問(wèn)題,表現(xiàn)為力矩缺乏或發(fā)熱大幅增加.用電流表丈量則空載電流明顯增加.

找到中心方位后并把這個(gè)方位擦潔凈,只要把編碼器底座用502膠直接固定于電機(jī)旁邊面對(duì)應(yīng)處即可.待502干了后再在上機(jī)涂上一層在硅橡膠即可投入正常運(yùn)行.實(shí)踐證明,正常狀況下這樣處理后的伺服電機(jī)運(yùn)用一年是沒(méi)有問(wèn)題的,

從上面的調(diào)整能夠看出,因?yàn)榫幋a器的軸與電機(jī)軸心是能夠隨意以任一視點(diǎn)銜接的,所以編碼器零位與電機(jī)的機(jī)械方位僅僅相對(duì)方位罷了,只有編碼器的軸與電機(jī)軸固定了,那么編碼器的實(shí)踐零位方位也便固定下來(lái)了,如果活動(dòng)底座方位斷定了,那么軸間的柱頭鏍釘?shù)姆轿灰脖愎潭?

用上述辦法zui大的問(wèn)題是違背了本來(lái)的固定鏍絲口造成無(wú)法固定.但因?yàn)?02膠可快速定位,硅橡膠的耐溫又超越150度,硬度又不像環(huán)氧樹(shù)脂,用了后難以清除,第2次替換時(shí)只要用刀潔凈即可.

如果編碼器再次損壞從硅橡膠表面即可看出是軸承的緣故仍是電路損壞.一般狀況下總是電機(jī)的軸承先壞,然后導(dǎo)致電機(jī)溫度過(guò)大進(jìn)而使編碼器的軸承也接著損壞,一旦呈現(xiàn)軸承高度磨損的現(xiàn)象,應(yīng)當(dāng)即替換軸承,以防編碼器也跟著損壞.

汕頭市羅克自動(dòng)化專業(yè)銷售維修工控產(chǎn)品，詳談（郭：）部分清單如下：

C8-5 ATL醫(yī)療探頭

P6-3 ATL醫(yī)療探頭

P4-1 ATL醫(yī)療探頭

CL10-5 ATL醫(yī)療探頭

P4-2 ATL醫(yī)療探頭

C4-2 ATL醫(yī)療探頭

L7-4 ATL醫(yī)療探頭

C5-2 ATL醫(yī)療探頭

C7-4 ATL醫(yī)療探頭

C9-5 ATL醫(yī)療探頭

C8-4V ATL醫(yī)療探頭

P7-4 ATL醫(yī)療探頭

21275A 惠普醫(yī)療探頭

21380A S12 PHILIPS 超聲波傳感器

21311A S3 PHILIPS 超聲波傳感器

21350A S8 PHILIPS 超聲波傳感器

21315A X4 PHILIPS 超聲波傳感器

21330A S4 PHILIPS 超聲波傳感器

02WJRR 21422-68000 PHILIPS 超聲波傳感器

醫(yī)療探頭

4PP451.0571-75 貝加萊觸摸屏

150-C108NBD AB軟啟動(dòng)

100-D95A11 AB接觸器

100-D95KF11 AB接觸器

A16B-3200-0325/08D 法那科板卡

A16B-3200-0071/03A 法那科板卡

A16B-3200-0071/04A 法那科板卡

A16B-2202-0753/06A 法那科板卡

A16B-2202-0753/04A 法那科板卡

A16B-2202-0750/06A 法那科板卡

A16B-2202-0750/04A 法那科板卡

A16B-2202-0542/12D 法那科板卡

A20B-2902-0070/05C 法那科板卡

A20B-2902-0070/06D 法那科板卡

A06B-6162-H002 法那科伺服器

CDD34.005.C2.1 路斯特全新伺服器

PN-135443 19449593 20G1ALC650JN0NNNNN AB變頻器

20-750-C2-C770D740 AB變頻器

20-750-I1B-C650D617 AB變頻器

Y-2012-2-H00AA AB伺服電機(jī)

DIMA3-ES-32-MINI DIMA3-32MINI JETTER 伺服驅(qū)動(dòng)器

UST-5293S-5 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-5534T-7.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-5287-3.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-9126 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-9123 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-5298 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-5545 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-5297 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-5286-2.5(H) ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-5299 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-MC11-8731 ALOKA阿洛卡超聲探頭

ACS60401203000C0200000 ABB變頻器

NBRA-657 ABB變頻器制動(dòng)單元

MBI-6/200C ELMO驅(qū)動(dòng)器

6AT1131-5BB20-0XA0 西門(mén)子

UST-5539-7.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-9114-3.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭

DSQC679 3HAC028357-001 ABB示教器

ARS2105 METRONIX伺服器

3Z4L-S501RV2 歐姆龍激光測(cè)微計(jì)激光發(fā)射器

Z49-C85M 歐姆龍接線 5m

349121-A01 AB變頻器主板

MSR5T 440R-B23020 AB 安全繼電器

1769-IF4 AB模塊

2711P-K4M20D8 AB觸摸屏

MSR142RTP 440R-G23215 AB 安全繼電器

VIL3AB51AN3AS12 SCL055/1501O/A/30/A0/BB/05/103 施耐德電機(jī)

E-MO-502 SCL055HYB-SO 1.2M連接線

TP1 艾默生示教器

RPB-100 雅馬哈全新示教器

1394C-SJT10-D AB 伺服器

MRM 0410 SMRM0410 PHILIPS球管

MC-4/11/03/400 全新施耐德ELAU 伺服驅(qū)動(dòng)器

PAC00N.0.3.SMB GUNDA 小型處理機(jī)

41391-706-51 AB軟啟動(dòng)主板

41391-701-51 AB軟啟動(dòng)電源驅(qū)動(dòng)板

SGDR-SDB350A01BY22 安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器

57D-73-501BA 250B-501BAAA MAC比例閥

PME-591BAAA 825C-PM-591BA-555 MAC比例閥

PME-591BAAA 812C-PM-592BA-115 MAC比例閥

20BC043A0AYNANC0 AB變頻器 全新

150-B240NBDA AB軟啟動(dòng) 全新

KNX3-KAP1 2092-KAP1 AB伺服

CSDM-IAM-04BX1 AB伺服

XPL-230-40 XENUS

A06B-6240-H209 法那科驅(qū)動(dòng)器

3ABD64644521 RPLC-03C ABB* 接線配件

3AUA0000036521  RDCU-12C ABB*ASC800控制板

400035V0011 萊寶真空泵控制器

TS-S YAMAHA單軸機(jī)械手控制器

5CFCRD.0064-03 貝加萊 配件數(shù)據(jù)卡

41391-454-01-S1FX AB軟啟動(dòng)控制頭

4P3040.01-490 貝加萊人機(jī)界面電腦

FRN15VG7S-4 富士變頻器

EKR1500KD308-02 BST糾邊器

1040B STOBER 驅(qū)動(dòng)器

ACS510-01-017A-4 ABB變頻器

CACR-PR10BB3AF 安川驅(qū)動(dòng)器

1336F-B040-AA-EN 1336F-MCB-SP1C AB變頻器

1201-HAP AB面板

1336E-B015-AN-EN-HAP-L5 AB變頻器

1336-L5 AB變頻器控制板

1336-BDB-SP3C AB 變頻器驅(qū)動(dòng)板

CSTR-IFBM3LBY400 安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器

CSTR-SDBR90AAAY400 安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器

CSTR-SDB1R6AAAY400 安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器

3HNP01380-1 PPC5C-AAA-AGAA-BBB-F0 ABB機(jī)器人 mac比例閥

296130.A REFU瑞夫面板

DCS401.0090 ABB變頻器37kw

A06B-6079-H203 法那科驅(qū)動(dòng)器

A06B-6082-H211#H511 法那科驅(qū)動(dòng)器

A06B-6077-H111 法那科驅(qū)動(dòng)器

EVS9328-ES 倫茨變頻器

EVS9328-EP 倫茨變頻器

6SE7036-1EE85-0AA0 西門(mén)子逆變電源

6SL3362-0AF00-0AA1 西門(mén)子風(fēng)扇

BMXCRA31210 施耐德PLC

BMXAMO0410 施耐德PLC

NAM 1.2-08 英格瑪特制動(dòng)單元

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 力士樂(lè)

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 力士樂(lè)

1794-IB10XOB6 AB PLC

PST105-600-70 ABB軟啟動(dòng)器

CIMR-G7A47P5 安川G7-7.5KW 400V

193-EC2EE AB 18-90A AB

6ES5267-8MA11 西門(mén)子 PLC

1606-XL240E AB PLC

IMMFP02 ABB貝利模塊

IMDSI02 ABB貝利模塊

INNIS01 ABB貝利模塊

QX41 三菱 PLC

Q01CPU 三菱 PLC

Q00CPU 三菱 PLC

F1000-G0037T3B 惠豐 變頻器

AVY3150-KBL AC4-0 西威

FR-F740-S75K-CHT 三菱變頻器

F740-37K 三菱變頻器可拆配件

FRN5.5G11S-4CX 富士變頻器

FRN15F1S-4C 富士變頻器

1771-SIM AB模塊

XBTF024110 施耐德觸摸屏

6SE6440-2UD25-5CA1 西門(mén)子變頻器5.5KW

1746-OA16 AB PLC 新

RDCU-12C ABB

1762-L24BWA AB PLC 新

2711-M3A18L1 AB觸摸屏

E84AVSCE3712SX0 倫茨伺服器

150-B360NBD AB軟啟動(dòng)器

150-B180NBDB AB軟啟動(dòng)器

EVF8222-E 倫茨變頻器 22kw

VME162PA344SE 摩托羅拉板卡

2711C-T4T AB 觸摸屏

6ES7315-2AH14-0AB0 *西門(mén)子全新 CPU315-2DP

25-120 HD諧波減速機(jī)

25-100 HD諧波減速機(jī)

021537-01 NE31 1TZ 4C21 REYROLLE PROTECTION

SMA-30D1 DAIHEN

02-88802 ASM板卡

02-88808 ASM板卡

02-88801 ASM板卡

BACK-UPS RS 1000 APC

EP000628(02) OPTON-1NC-15LS

RGIS032-004090S5FA-NCN CKD全新

BB87-004612-11 HK150A-5/A

SYS1-33582 SYS-222A AUDIO PRECISION

ZKRQR-16EX50YPD3F 瑞萌電動(dòng)三通球閥

02-87102/I ASM

SRF-001SNX AIR VME 6/7S 12SL0T

100-DX110F22 100-DX110 AB斷路器

XVME-202 ADEPT

IDE ADEPT

VJI ADEPT

2DCC IDMTL NEI

ACS TECH80 D-SERV-DLM2-5

MCPD-1000 MC-970 PHOTAL OTSUKA

1769-L24ER-QBFC1B AB

1769-L24ER-QB11B AB

DC-3GHZ同軸固定衰減器

LK600-P-11 普傳 11KW 全新

OD-220220-MEL OPTIDRIVE

MINI DIGI COMB 07 MAGHETIC

MINI DIGI COMB 03 MAGHETIC

FKDM7AME FCONTROL

ISO 9001 RM5G-4020

HD142E6-88S SEM電機(jī)

F1500-P0300T3C-1 惠豐

20BC085A0AYNANC0 AB變頻器

A5E00714561 FS300R12KE3-S1 西門(mén)子板卡

A5E00135620 FS450R12KE3-S1 西門(mén)子 6SE6440大功率板

6SE7037-0EJ84-1JC0 6SE70驅(qū)動(dòng)板 西門(mén)子

6SE7033-2EG84-1JF0 6SE70驅(qū)動(dòng)板 西門(mén)子

A5E03894524 6MBI75UC-120-52 SKD 146/16-L100 西門(mén)子板卡

A5E03712588 西門(mén)子板卡

A5E00110984 BSM75GD120DN2 6SE70驅(qū)動(dòng)板 西門(mén)子

A5E00117412 BSM50GD120DN2G 6SE70驅(qū)動(dòng)板 西門(mén)子

TDB10 A5E31429340 西門(mén)子板卡

A5E00423050 D0116963 西門(mén)子電源驅(qū)動(dòng)板

A5E00730540 EOE13080002 西門(mén)子電源驅(qū)動(dòng)板

A5E02026610 EOE13080005 西門(mén)子電源驅(qū)動(dòng)板

FR-A720-5.5K-26 三菱變頻器

FR-A720-7.5K-26 三菱變頻器

ATV71HD11N4Z 施耐德變頻器

SP724 51198947-100J CHEROKEE電源

ACX631 51198947100F CHEROKEE電源

SPS5785 51198651-100 CHEROKEE電源

1785-L30B/E AB PLC全新

04818915 05761205 03848749 西門(mén)子球管

MSMA011A1E 松下全新

A5E00158598 CUCP-02 西門(mén)子變頻器主板

23007056AAAAPC 板卡

SK-U1-FAN-4H3 風(fēng)扇

SK-U1-FAN-2D1 風(fēng)扇

FRN280P11S-4CX FUJI變頻器

FX3U-64MR/ES-A FX2N-8ER 三菱PLC

CHF100A-022G/030P-4 英威騰22KW變頻器

SPF-30K 三墾變頻器

CHF100A-075G/090P 英威騰75KW變頻器

ACH550-UH-015A-4 ABB 7.5kw變頻器

VFA5P-4900P 東芝 90KW變頻器

VA30-03-C01-0 DALSA IPD視覺(jué)設(shè)備

VA30-03-C01-2 DALSA IPD視覺(jué)設(shè)備

VA15-03-C01-0 DALSA IPD視覺(jué)設(shè)備

QS40.241 40A PULS電源

SDN5-24-100P 24V/5A SOLA電源盒

1X00781H01L 24V/10A 艾默生電源盒

1X00924H01L 24V/40A 艾默生電源盒

6SL3995-6LX00-0AA0 西門(mén)子 傳感器模塊

FR-CV-11K-AT 三菱伺服器

SC452-011-05 太平洋伺服器

SC453-004-05 太平洋伺服器

FR-CV-22K-AT 三菱伺服器

1336F-B050-AA-EN AB 37kw 變頻器

1336F-MCB-SP1C AB 37kw 變頻器配件板卡

1336F-B040-AA-EN AB 30kw 變頻器

549-212 西門(mén)子樓宇

CDD34.008.W2.1 LUST伺服

SE4601T07 KL4201X1-BA1 艾默生DCS系統(tǒng) 全新

6FH9525-3BY60 西門(mén)子板卡

6GK1143-0TA02 西門(mén)子板卡

KDT633 633.001.60 ERSA顯示屏

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