這兒我們運用IS100S02伺服驅動器對ISMD1-5B0280A-I120X永磁式伺服電機進行操控。
運用伺服驅動器之前,要使伺服驅動器康復出廠設置,將PA01
設置為1即可康復出廠設置。接下來,我們將進行功能鍵的設置。
首先要設置電機參數,可在F1組設置電機參數(概況請看手冊
P27頁闡明)。額外還要進行旋轉編碼器脈沖數的設置坐落F214中,關于如上電機,我們需設置為1000。而且設置F100為1。選為同步電機。
設置好電機參數后,需求對電機進行調諧。先將F002設置為0。
然后將F114設置為4。概況請看手冊P49頁闡明。
我們要對上述電機進行操控要進行如下設置:(參數闡明在手冊
P27頁)
1:F000設置操控方法。這兒我們設置成1,使用伺服驅動器自帶
的旋轉編碼器進行閉環矢量操控。 2:F001設置運轉方法。這兒我們設置成0,進行速度操控方法。
3:F002設置指令源。這兒要額外留意,這兒的設置取決去PLC、伺服驅動器、伺服電機之間的連線。它有如下設置: a) 0:操作面板面板操控。
此形式的頻率可在F004中設置。b) 1:特別端子操控形式。
此形式是依托驅動器本身端子DI1-DI8進行操控,而且可在F901-F908(手冊P42頁)設置各端子功能。若要進行多段速操控,參考手冊可知,應將F901設置為1,作為發動和中止指令,分別將F902-F904設置為4、5、6。F905-F908不必設置。這樣能夠電機設置成8段速運轉。詳細各狀態下的運轉頻率可在F300-F307(手冊P40頁)中進行設置。F308為加快時刻,F309為減速時刻。
留意:在進行多段速操控時,需求給定模仿量,經過模仿量來設置運轉力矩。 4:通用端子操控形式。
此形式是經過模仿量來操控電機運轉的頻率。
注:此形式下,力矩為電機額外力矩的180%。特別要留意的是此形式的運轉發動和中止指令是F901-F908中設置為1的端子。在如上設置中,要經過模仿量來操控運轉需求將DI1置位用于發動電機運轉。要中止時,可將DI1復位。
4:數碼管顯現信息切換。
在面板操控和多段速操控運轉中 ,默許是示頻率為實際運轉頻率。若想檢查其他信息可按移位鍵來切換顯現信息(手冊P29頁)。
在模仿量操控運轉中,默許會顯現輸出zui高頻率,因而我們需求按移位鍵來切換顯現信息。將顯現信息改為此刻運轉的頻率。驅動器接收到的模仿電壓值可在FA24中檢查,用于判斷PLC是否有電壓輸出。
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