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汕頭市羅克自動化科技有限公司
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193-EC2EE 18-90A AB繼電器銷售中心表示，在對羅克韋爾公司A-B的plc控制器的*維護中，總結了一些A-B的PLC控制器的知識，及在實踐出產中出現的一些常見缺點及有用并且有用的打掃方法。
羅克韋爾公司A-B的PLC的硬件系列有PLC5、ControlLogix、SLC500、MicroLogix等；常用的通訊軟件有RSLinx等；監控界面軟件Intouch、RSView32等；編程軟件RSLogix5、RSLogix500、RSLogix5000。現針對我廠所用A-B的PLC控制器及常見缺點的打掃方法作一些簡單的介紹。
某項目中A-B的PLC控制器有兩種類型，一種是PLC5，另一種是SLC500。兩者的電源模塊都是不占槽位的，而區別是PLC5的CPU模塊不占槽位，SLC500的CPU是占槽位的，且前者體積大后者體積小。PLC5的編程軟件是RSLogix5，而SLC500用的編程軟件是RSLogix500。
他們所用的編程軟件是和微軟公司聯合開發的，其功用和特征包括：
1、有安閑格式的梯形圖修改器，它使用戶在編寫程序時只專心于程序邏輯的對錯而不用留心語法的對錯；2、具有校驗器，用戶可用其創立過錯清單，然后可以在便當的時分進行批改；3、具有拖放式修改功用，可以在子程序之間快速移動梯級或一個程序中梯級與梯級間快速移動指令；4、有查詢和替換功用，能快速改變特定的地址或符號的值；5、程序的操作界面的全部文件目錄都可通過鼠標點擊進入；6、有數據監控功用，可一起閃現獨立的數據元素以調查它們之間的相互作用；7、有柱狀圖功用，可用它來監督數據等。
RSLinx軟件是RSLogix軟件的一個副本，在RSLogix上進行CPU通訊時，有必要先工作RSLinx Lite，它是用于通諾言的接口軟件。
SLC500的模塊一般為1746－×××，CPU為1747，它定址方法就是槽位的選擇，電源模塊一般為1746－P1、P2、P3、P4其中只需P3為24伏直流其他均為220伏溝通輸入。PLC5其CPU為1785－L20、L30……，zui大可聯接4個遠程I/O通道，zui多可聯接32個遠程I/O節點（物理設備數），電源模塊為1771－P7。PLC5的尋址方法有2槽尋址、1槽尋址、1/2槽尋址。2槽尋址即每一個物理上的2槽I/O組對應輸入/輸出映像表中的一個字（16位）。1槽尋址即一個物理槽位對應輸入/輸出映像表中的一個字（16位）。1/2槽尋址即一個物理槽位對應輸入/輸出映像表中的兩個字（32位）。
兩種類型的CPU都有鑰匙開關，可在RUN、PROG、REM之間切換，RUN為工作，PROG為編程，REM介于二者之間可以用軟件定義為RUN或PROG，若從RUN轉到REM則是RUN，若從PROG轉到REM則是PROG。SLC500其CPU上的燈有RUN、FLT、BATT、DH+、FORCE、RS232，在亮起時別離代表正常、缺點、電池缺少、DH+通訊正常、強制輸出、串口通訊。PLC5其CPU上的燈BATT亮起時標明電池電壓缺少；PROC綠色標明工作，赤色標明缺點；FORC亮起時標明強制I/O有用；COMM亮起時標明通訊情況正常。它們之間包括遠程適配卡的通訊均選用DH+通訊鏈路，上位機通過工作核算機上的RSLinx Lite或RSLinx Gatewey軟件進行CPU的通訊。本地編程可選用RS-232或DH+通訊鏈路，遠程編程可選用DH+或以太網。
A-B的PLC5及SLC500內的程序一般不容易丟掉，所以缺點一般表現為通訊缺點和模塊缺點。A-B的PLC硬件的功用比較穩定，所以干冰線PLC的缺點很少，常見一般有以下幾種：
1、仿照輸入量閃現為某一值，不會發生改變，一種情況為開機前出現，遇到這種情況首先看仿照輸入模塊紅燈是否亮起，若亮起則關掉電源對調模塊檢查模塊是否燒壞，若壞了替換之，如果沒壞或燈沒亮即為數據傳輸缺點或掃描缺點，遇到這種情況一般對PLC從頭上電即可恢復。另一種為工作中出現，這種情況一般為CPU模塊及仿照模塊缺點，有時從頭上電也能恢復，若不能恢復則可能是CPU模塊壞了。
2、操作指令沒有執行下去，即操作不起作用，這種情況一般有二種可能，一種是該操作應該具有的條件沒有滿足，所以操作不動。另一種為程序處于本身封閉循環即死循環或掃描時間溢出等構成輸出阻止，或許是通訊缺點，遇到這種情況可先間斷該系統再從頭啟動，或對該系統進行斷電再打到自動并啟動即能恢復，若不能恢復則對PLC進行重上電操作一般也能恢復。
3、PLC的全部輸出都沒有，即全部應該有輸出的點所對應的模塊上的指示燈都沒亮。這種缺點只需一種可能即在輸出模塊供給的24伏電源沒有了，一種情況是給輸出模塊供給電源的中心繼電器吸合的條件沒有具有，另一種情況就是中心繼電器線圈焚毀或許觸點接觸不良。
4、信號遲遲不能收到，導致某控制單元無法操作。這種情況歸于通訊缺點或數據傳送缺點，一般把該信號發生的過程再重做一遍即可恢復。
5、PLC的全部輸入、輸出模塊綠燈都不亮。遇到這種情況首先看電源模塊的輸入有沒有220V溝通電，沒有就檢查電源的供給變壓器的好壞，如果有則為電源模塊壞了。
6、在工作過程中，在線設備遽然不動了，即PLC遽然“死機”，遇到這種情況首先看PLC的情況，若是全部模塊上的燈都沒亮，那么極有可能是PLC的電源模塊壞了；若用手指按CPU時全部模塊上的燈又亮了，那么斷電把CPU拔下再插上一般情況下缺點即可打掃。另一種情況就是某幾塊的輸入輸出模塊的輸入輸出點沒有閃現，這種情況下在打掃輸入輸出模塊缺點時，拔插一下CPU一般也可打掃缺點。
7、CPU上的DH+或COMM燈閃耀或為赤色，即為通訊缺點。一種情況為DH+電纜斷了或插口松脫，檢查處理DH+電纜及插口直至缺點消失；另一種情況為CPU的通訊地址過錯或被改動，這時有必要進入RSLinx內，點擊通訊配備圖標從頭配備帶紅叉的上位機或PLC圖標的地址，直到紅叉消失。
總之，在實踐的出產過程中還會遇到林林總總的PLC缺點，盡管A-B的PLC硬件功用比較穩定，發生缺點的可能性十分小，但對我們電氣維護人員來說，無論是A-B的PLC 仍是西門子的PLC，只需我們用它，我們就有必要掌握它。PLC可編程控制器的軟、硬件方面的知識我們*都處于滯后情況，只需通過不斷地學習，使自己掌握一些PLC的維護方法及常見缺點的打掃方法，才能使PLC更好地為我們效勞。
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