1、剎車查看
正常運轉前,需查看電機剎車每個軸的電機剎車查看辦法如下:
(1)運轉每個機械手的軸到它負載Z大的方位。
(2)機器人控制器上的電機形式挑選開關打到電機關(MOTORSOFF)的方位)。
機器人日常查看
1、剎車查看
正常運轉前,需查看電機剎車每個軸的電機剎車查看辦法如下:
(1)運轉每個機械手的軸到它負載zui大的方位。
(2)機器人控制器上的電機形式挑選開關打到電機關(MOTORSOFF)的方位)。
(3)查看軸是否在其本來的方位如果電機關掉后,機械手仍堅持其方位,闡明剎車杰出。
2、失掉減速運轉(250mm/s)功用的危險
不要從電腦或者示教器上改動齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運轉(250mm/s)功用。
3、安全運用示教器
安裝在示教器上的使能設備按鈕(Enablingdevice),當按下一半時,體系變為電(MOTORSON)形式。當松開或悉數按下按鈕時,體系變為電機關(MOTORSOFF)形式。為了安全運用示教器,有必要遵循以下準則使能設備按鈕(Enablingdevice)不能失掉功用編程或調試的時分,當機器人不需要移動時,當即松開能使設備按鈕(Enablingdevice)。
當編程人員進入安全區域后,有必要隨時將示教器帶在身上,防止其他人移動機器人。
4、在機械手的作業范圍內作業
如果有必要在機械手作業范圍內作業,需恪守以下幾點:
(1)控制器上的形式挑選開關有必要打到手動方位,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作
(2)當形式挑選開關在<250mm/s方位時分,zui大速度限制在250mm/s.進入作業區,開關一般都打到這個方位.只有對機器人非常了解的人才可以運用全速(*fullspeed)
(3)注意機械手的旋轉軸,留神頭發或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它挑選部件或其它設備
(4)查看每個軸的電機剎車
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