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汕頭市羅克自動化科技有限公司
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MRM 0410 SMRM0410 PHILIPS球管
MC-4/11/03/400 全新施耐德ELAU 伺服驅動器
PAC00N.0.3.SMB GUNDA 小型處理機
41391-706-51 AB軟啟動主板
41391-701-51 AB軟啟動電源驅動板
SGDR-SDB350A01BY22 安川機器人驅動器
57D-73-501BA 250B-501BAAA MAC比例閥
PME-591BAAA 825C-PM-591BA-555 MAC比例閥
PME-591BAAA 812C-PM-592BA-115 MAC比例閥
20BC043A0AYNANC0 AB變頻器 全新
150-B240NBDA AB軟啟動 全新
KNX3-KAP1 2092-KAP1 AB伺服
CSDM-IAM-04BX1 AB伺服
（AB伺服器）維修常見系列有：
（2098系列系列伺服器）維修銷售 （1394系列系列伺服器）維修銷售 （2094系列系列伺服器）維修銷售 （1394C系列伺服器）維修銷售
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工業機器人伺服結構和原理 ！
伺服的結構是怎樣的？一個zui簡易的伺服操控單元，就是一個伺服電機加伺服操控器，今日就來解析下伺服電機與伺服操控器。
電機動作的原理：
右手螺旋規律（安培定則）——通電生磁
安培定則，也叫右手螺旋定則，是表明電流和電流激發磁場的磁感線方向間的定則。通電直導線中的安培定則：用右手抓住通電直導線，讓大拇指指向電流的方向，那么四指的指向就是磁感線的環繞方向；通電螺線管中的安培定則：用右手抓住通電螺線管，使四指曲折與電流方向共同，那么大拇指所指的那一端是通電螺線管的N極。
弗來明左手規律——磁生力
斷定載流導線在外磁場中受力方向的定則。又稱電動機定則。左手平展，大拇指與其他4指筆直，手心沖著N級，4指為電流方向，大拇指為載流導線在外磁場中受力方向。
伺服操控單元：
※ SERVO 語源自拉丁語，原意為“奴隸”的意思，指經由閉環操控方式到達一個機械系統的方位，扭矩，速度或加速度的操控，是自動操控系統中的履行單元，是把上位操控器的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
1. 操控器：動作指令信號的輸出設備。
2. 驅動器：接收操控指令，并驅動馬達的設備。
3. 伺服馬達：驅動操控目標、并檢出狀況的設備。
伺服馬達的品種，大致可分成以下三種：
1. 同步型：選用永磁式同步馬達，停電時發電效應，因而剎車簡單， 但因制程資料上的問題，馬達容量受限制。〔回轉子：*磁鐵；固定子：線圈〕
2. 感應型：感應形馬達與泛用馬達結構類似，結構堅固、高速時轉矩體現杰出，但馬達較易發熱，容量(7.5KW以上)大多為此形式。回轉子、固定子皆為線圈〕
3. 直流型：直流伺服馬達，有碳刷運轉磨耗所產生粉塵的問題，于無塵要求的場所就不宜運用，以小容量為主。〔回轉子：線圈；固定子：*磁鐵；整流子：磁刷〕
汕頭市羅克自動化專業銷售維修工控產品，詳談（郭：）部分清單如下：
XPL-230-40 XENUS
A06B-6240-H209 法那科驅動器
3ABD64644521 RPLC-03C ABB* 接線配件
3AUA0000036521 RDCU-12C ABB*ASC800控制板
400035V0011 萊寶真空泵控制器
TS-S YAMAHA單軸機械手控制器
5CFCRD.0064-03 貝加萊 配件數據卡
41391-454-01-S1FX AB軟啟動控制頭
4P3040.01-490 貝加萊人機界面電腦
FRN15VG7S-4 富士變頻器
EKR1500KD308-02 BST糾邊器
1040B STOBER 驅動器
ACS510-01-017A-4 ABB變頻器
CACR-PR10BB3AF 安川驅動器
1336F-B040-AA-EN 1336F-MCB-SP1C AB變頻器
1201-HAP AB面板
1336E-B015-AN-EN-HAP-L5 AB變頻器
1336-L5 AB變頻器控制板
1336-BDB-SP3C AB 變頻器驅動板
CSTR-IFBM3LBY400 安川機器人驅動器
CSTR-SDBR90AAAY400 安川機器人驅動器
CSTR-SDB1R6AAAY400 安川機器人驅動器
3HNP01380-1 PPC5C-AAA-AGAA-BBB-F0 ABB機器人 mac比例閥
296130.A REFU瑞夫面板
DCS401.0090 ABB變頻器37kw
A06B-6079-H203 法那科驅動器
A06B-6082-H211#H511 法那科驅動器
A06B-6077-H111 法那科驅動器
EVS9328-ES 倫茨變頻器
EVS9328-EP 倫茨變頻器
6SE7036-1EE85-0AA0 西門子逆變電源
6SL3362-0AF00-0AA1 西門子風扇
BMXCRA31210 施耐德PLC
BMXAMO0410 施耐德PLC
NAM 1.2-08 英格瑪特制動單元
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 力士樂
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 力士樂
1794-IB10XOB6 AB PLC
PST105-600-70 ABB軟啟動器
CIMR-G7A47P5 安川G7-7.5KW 400V
193-EC2EE AB 18-90A AB
6ES5267-8MA11 西門子 PLC
1606-XL240E AB PLC
IMMFP02 ABB貝利模塊
IMDSI02 ABB貝利模塊
INNIS01 ABB貝利模塊
QX41 三菱 PLC
Q01CPU 三菱 PLC
Q00CPU 三菱 PLC
F1000-G0037T3B 惠豐 變頻器
AVY3150-KBL AC4-0 西威
FR-F740-S75K-CHT 三菱變頻器
F740-37K 三菱變頻器可拆配件
FRN5.5G11S-4CX 富士變頻器
FRN15F1S-4C 富士變頻器
1771-SIM AB模塊
XBTF024110 施耐德觸摸屏
6SE6440-2UD25-5CA1 西門子變頻器5.5KW
1746-OA16 AB PLC 新
RDCU-12C ABB
1762-L24BWA AB PLC 新
2711-M3A18L1 AB觸摸屏
E84AVSCE3712SX0 倫茨伺服器
150-B360NBD AB軟啟動器
150-B180NBDB AB軟啟動器
EVF8222-E 倫茨變頻器 22kw
VME162PA344SE 摩托羅拉板卡
2711C-T4T AB 觸摸屏
6ES7315-2AH14-0AB0 *西門子全新 CPU315-2DP
25-120 HD諧波減速機
25-100 HD諧波減速機
1769-L24ER-QBFC1B AB
20BC085A0AYNANC0 AB變頻器
6SE7037-0EJ84-1JC0 6SE70驅動板 西門子
ATV71HD11N4Z 施耐德變頻器
1785-L30B/E AB PLC全新
MSMA011A1E 松下全新
FRN280P11S-4CX FUJI變頻器
CHF100A-022G/030P-4 英威騰22KW變頻器
QS40.241 40A PULS電源
MR-J2-40A1-KU29 三菱驅動器
D4-440CPU 光洋PLC
DMR-200 SKYWAVE 衛星收發器
SURELINX 8100 IP66 SKYWAVE衛星收發器
DMR-800D SKYWAVE衛星收發器
PUTNC H4-1 臺達 觸摸屏
91-58063 JK095480120 CYJ電源適配器
中國衛星通訊15米傳輸線
ETC616011-S0042 YPHT11012-1A 安川676VH3 板卡
ETC670552-S0408 YPHT11020-1C 安川板卡
6DD1607-0AA1 西門子PLC
6DD1607-0CA1 西門子PLC
150-F135NBD AB 75KW軟啟動
150-F60NBDB AB 30KW軟啟動
150-F60NBD AB軟啟動
150-F85NBD AB 45KW軟啟動
ETC670553-S0410 FG08 安川676VG3 主板
2097-V33PR5 AB驅動器
FO4794 LITTON激光盒
FO4795 LITTON激光盒
H007422/A HEXAGON手輪
6AV7861-3AB00-0AA0 西門子觸摸屏
NPSA-ZMTA-401A NA50-40NAMKNN 日機電裝驅動器+電機
LXM05AD14N4 施耐德驅動器
3HAC14549-1/11A ABB機器人配件
3HAC025338-001/08A ABB機器人配件
8BVI0055HWD0.000-1 ACOPOS MULTI 10055D貝加萊驅動器
MF501NS302KNN32 三協電機
MC401AS302KNN38 三協電機
FRAC1K102201 HIWIN電機
CTR1791RGQ 566948GO DU5006 50615 PHILIPS球管
00310XX 1483239 PHILIPS球管配件
AINT-12C ABB板卡
FBM203 P0916AE 福克斯波羅
MC-4/11/10/400 施耐德ELAU 驅動器
MC-4/11/05/230 施耐德ELAU 驅動器
MC-4/11/03/400 施耐德ELAU 驅動器
MAX-4/11/03/032/99/0/0/00 施耐德ELAU 驅動器
CDD34.005.C2.1.PC1 LUST驅動器
RA59-01195F 三星機器人示教器連接線
150-CS1BX AB軟啟動主板
OL-721E-R1A-H032 GRUNER
ZETA6104-57-83-E PARKER 6104驅動器
38006-0000-10-2ED1 38006-0000-10-2 控創主板
SDCS-PIN-3B ABB DCS400直流調速器配件
PCS110FZ XX1.1031.SHXV113.5 LAUER系統
100-D300 AB接觸器
3BSC690103R2 PP245 ABB屏
3CP153.9 貝加萊模塊
LYA010A 日立DCS卡件
LYA100A 日立DCS卡件
LYA220A 日立DCS卡件
MC401N302KNN39 sankyo伺服電機
LE03555 PRD-0050E00H-33 科爾摩根伺服驅動
CEDIO-S16/16-0.5 BERGHOF控制器
QDIO16/16-0.5N BERGHOF控制器
QDIO16/16-0.5 BERGHOF控制器
RTEMP8/16 2014001 BERGHOF控制器
A5E00859437 西門子板卡
110219576 力士樂板卡
PA7300-2075-N1 東元 75KW 220V變頻器
20BC105A0ANNANC0 AB 55kw 變頻器
SACE E1N 08 800A ABB框架式斷路器
SACE PR121/P ABB框架式斷路器面板
SACE PR111/P ABB框架式斷路器面板
SACE PR122/P-LI ABB框架式斷路器面板
MDF60A0075-5A3-A-0T SEW伺服器
MDV60A0075-5A3-4-0T SEW伺服器
MDV60A0110-5A3-4-0T SEW伺服器
MDX61B0075-5A3-4-0T SEW伺服器
ACS TECH80 D-SERV-DLM2 032-202-00 以色列3軸驅動器
QX42 三菱全新模塊
MDX61B0110-5A3-4-00 SEW伺服
2098-DSD-020 AB伺服驅動
JANCD-MB22 安川系統底板
JANCD-MB21 安川系統底板
CPS-IONB 安川電源
JANCD-PC20 安川板卡
JANCD-MM20 安川板卡
JANCD-MM21-3 安川板卡
JANCD-IF21 安川板卡
CACR-SR20SB1BF 安川驅動器
CACR-SRCA20BBS 安川驅動器
100-D420EA00 AB 接觸器
L12-5 PHILIPS醫療探頭
C8-5 ATL醫療探頭
P6-3 ATL醫療探頭
P4-1 ATL醫療探頭
CL10-5 ATL醫療探頭
P4-2 ATL醫療探頭
C4-2 ATL醫療探頭
L7-4 ATL醫療探頭
C5-2 ATL醫療探頭
C7-4 ATL醫療探頭
C9-5 ATL醫療探頭
C8-4V ATL醫療探頭
P7-4 ATL醫療探頭
21275A 惠普醫療探頭
21380A S12 PHILIPS 超聲波傳感器
21311A S3 PHILIPS 超聲波傳感器
21350A S8 PHILIPS 超聲波傳感器
21315A X4 PHILIPS 超聲波傳感器
21330A S4 PHILIPS 超聲波傳感器
02WJRR 21422-68000 PHILIPS 超聲波傳感器
醫療探頭
4PP451.0571-75 貝加萊觸摸屏
150-C108NBD AB軟啟動
100-D95A11 AB接觸器
100-D95KF11 AB接觸器
A16B-3200-0325/08D 法那科板卡
A16B-3200-0071/03A 法那科板卡
A16B-3200-0071/04A 法那科板卡
A16B-2202-0753/06A 法那科板卡
A16B-2202-0753/04A 法那科板卡
A16B-2202-0750/06A 法那科板卡
A16B-2202-0750/04A 法那科板卡
A16B-2202-0542/12D 法那科板卡
A20B-2902-0070/05C 法那科板卡
A20B-2902-0070/06D 法那科板卡
A06B-6162-H002 法那科伺服器
CDD34.005.C2.1 路斯特全新伺服器
PN-135443 19449593 20G1ALC650JN0NNNNN AB變頻器
Y-2012-2-H00AA AB伺服電機
DIMA3-ES-32-MINI DIMA3-32MINI JETTER 伺服驅動器
UST-5293S-5 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-5534T-7.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-5287-3.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-9126 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-9123 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-5298 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-5545 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-5297 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-5286-2.5(H) ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-5299 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-MC11-8731 ALOKA阿洛卡超聲探頭
ACS60401203000C0200000 ABB變頻器
NBRA-657 ABB變頻器制動單元
MBI-6/200C ELMO驅動器
6AT1131-5BB20-0XA0 西門子
UST-5539-7.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-9114-3.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭
DSQC679 3HAC028357-001 ABB示教器
ARS2105 METRONIX伺服器
3Z4L-S501RV2 歐姆龍激光測微計激光發射器
Z49-C85M 歐姆龍接線 5m
349121-A01 AB變頻器主板
MSR5T 440R-B23020 AB 安全繼電器
1769-IF4 AB模塊
2711P-K4M20D8 AB觸摸屏
MSR142RTP 440R-G23215 AB 安全繼電器
VIL3AB51AN3AS12 SCL055/1501O/A/30/A0/BB/05/103 施耐德電機
E-MO-502 SCL055HYB-SO 1.2M連接線
TP1 艾默生示教器
1394C-SJT10-D AB 伺服器
