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汕頭市羅克自動化科技有限公司
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肯定值方位操控體系關于常常使用的點位操控體系來說，是一種非常便利有用的方位操控方法。一旦原點設置后，完畢每次停電后開機時，這種體系不需要回原點，大大便利了操作。三菱mr-j2s-a系列的伺服體系和三菱fx2n系列PLC是在實踐中常常用到的伺服體系和操控器，本文評論在某些特殊的使用場合，怎么使用它們來構建一個肯定值方位操控體系。
操控使命簡介這是一個實踐使用的操控使命，a點是設備的原始方位，b點是設備的作業方位。開端作業后，設備以方位操控方法移到作業方位b，然后，設備從b以速度操控方法點向a點移動。在移動過程中，執行一些其他的使命，當這些使命完成后在a與b之間的任一方位c點停止。然后以方位操控方法回到原始方位a點，這樣整個作業循環完畢。
操控渠道 三菱j2s-a系列的伺服體系和三菱fx2n系列plc的功用和特性：三菱mr-j2s-a系列的伺服體系中伺服電機的編碼器為每轉為131072線的肯定值編碼器，伺服驅動器可以在停電情況下記住伺服電機的當時方位。該伺服體系有方位操控、速度操控和轉矩操控三種運轉方法。一起該伺服體系內置肯定方位傳輸協議，如果菱mr-j2s-a系列的伺服體系作業在方位方法，則可合作fx2n系列plc的dabs（讀肯定方位）指令，在伺服驅動器通電后伺服on（son信號）有用時，plc中讀出伺服電機的當時方位。但僅在son信號接通時的上升沿開端傳輸當時伺服電機方位一次，在son信號接通今后將不再傳輸伺服電機的當時肯定方位。伺服電機的當時肯定方位由方位操控裝置（如fx2n-1pg模塊）依據宣布的脈沖數來斷定。這實踐上是一個開環操控體系。在不發生報警或許脈沖傳輸不遭到攪擾的情況下，整個方位操控體系的方位將不會丟失。如果作業在速度操控方法則不能在son接通時讀取伺服電機的肯定方位，在整個作業過程中，也無法斷定取伺服電機的肯定方位。 使命分析
在本使命中，伺服驅動器將作業在方位操控和速度操控兩種方法。a點和b點的定位操作，要求操控體系必需記住伺服電機的方位，但因為b點與c點之間的速度運轉方法，使得傳統的操控體系不能獲知伺服電機的方位。因為雖然在方位方法方位操控器能斷定伺服電機的方位，但在伺服驅動器從方位方法轉變為速度方法后，方位操控器將不起作用，所以也無法斷定伺服電機的方位。因為在整個操控過程中，既有方位操控方法，又有速度操控方法，所以典型的傳統操控裝備將不能滿足本操控使命，有必要采用一種新的操控方法來完成操控。
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